一、供貨設備技術方案綜合介紹：

（一）機床滑臺式兩軸電動擰緊機技術方案介紹：

1、設備名稱：機床滑臺式兩軸主軸承蓋螺栓電動擰緊機。

2、設備型號：KZ-2N150HT。

3、擰緊軸品牌：美國英格索蘭，擰緊軸動力來源為：直流無刷電機。

4、扳手扭矩范圍：15～150N.m（保證留有大于30%的余量）。

5、設備精度：扭距精度≤2%，角度精度≤1°。

6、擰緊軸壽命：設計壽命200萬次，使用壽命不少于120萬次。

7、生產節拍：≤15秒/組螺栓（2次擰緊）；每工件擰緊裝配合格≤90秒/工件。

8、扳手固定形式：2軸前后排布，間距可以自動調整，間距調整范圍：62～100mm。根據用戶要求，間距限位尺寸為：69mm（1.5T機型）及76mm（418機型），變位可采用氣缸帶動滑座同步移動。變位節拍：≤5秒/次.

9、設備主要組成：包括立柱、底座、氣動升降滑臺、伺服橫移滑臺、擰緊主機、舉升定位抬起機構及防護等。方案總圖如下：

9.1立柱及底座： 底座包括上平板、方鋼管焊接框架及可調底腳組成，上面安裝滑臺立柱及安裝電柜；立柱由方鋼管及鋼板焊接組成，帶升降行程限位擋鐵組，該立柱安裝升降滑臺及橫移滑臺；

9.2氣動升降滑臺：由雙并列立式直線導軌、導軌副、固定板及氣缸等組成，可以上下升降，升降行程500mm；

9.3伺服橫移滑臺：由雙并列橫式直線導軌、導軌副、固定板、滾珠絲杠、絲母座及伺服電機組成。該裝置橫移為伺服電機驅動，移動距離可以隨意設定控制，最大左右橫移范圍0～400mm；

9.4擰緊主機：由固定彎板、擰緊軸固定滑座、自動變位裝置、擰緊軸及防護罩組成。內部布置的2軸前后排布，間距調整范圍：62～100mm。根據用戶現有機型，間距限位尺寸為：69mm（1.5T機型）及76mm（418機型），變位節拍：≤5秒/次；

9.5舉升定位機構：采用專用舉升定位裝置，采用一面兩銷形式，定位在工件底面及兩孔內，并將工件舉升抬起（約20mm），前后兩側導向條規自動夾緊工件，夾緊動力采用氣動（氣缸）形式。工件擰緊結束后，夾緊裝置自動回位，舉升定位裝置自動下移脫離工件，工件放行。定位方案見下圖

9.6安全防護：采用標準鋁型材及防護網，防護網右側布置觸摸式顯示屏（可設定）

10、工作過程描述：工件到達→擋料器抬起阻擋工件→舉升定位裝置抬起并定位工件→導向裝置夾緊工件→擰緊主機移動至第一組螺栓上方并下降套筒對正螺栓→兩擰緊軸同步擰緊螺栓→同步擰緊至目標扭矩的50%然后松開3～5扣→繼續同步擰緊至目標扭矩（90Nm）→合格后主機自動上升并橫移至第二組螺栓上方并下降套筒對正螺栓，按照以上擰緊工藝進行擰緊→如此反復直至擰完5組主軸承蓋所有螺栓→全部合格后，主機自動上升并退回至原始位置→夾緊裝置松開、舉升定位機構下降脫離工件→擋料器下降并放行工件。

11、電控部分：包括電控柜、變壓器、工控機及顯示屏、PLC、控制模塊及驅動器、空開、接觸器、電源及其它低壓電器部件等

12、每臺設備配置說明：

序號	名  稱	規  格	數量	產 地	備  注
1	床身立柱及底座等	非標	1	導軌THK	包括倒L型立柱、橫縱KBK軌道、滑車、連接件等
2	升降滑臺及氣動機構	非標	1	導軌THK 氣缸SMC	含立式滑臺、直線導軌、滑塊、氣缸及閥、三聯件等
3	橫移滑臺及伺服走位機構	非標	1	氣缸、閥等SMC	含固定板、直線導軌、滑塊、彎板座、伺服電機及滾珠絲桿、絲母座等
4	擰緊機主機箱體及變距裝置	非標	1	大連康展	含擰緊軸上下安裝拖板、兩軸變距裝置及防護外殼等
5	工件導向及定位機構	非標	1	大連康展	含雙導向條軌、擋料機構及定位機構
6	150Nm型擰緊軸總成及附件	150Nm型	2	英格索蘭	軸進口美國英格索蘭
7	伺服驅動器及控制器	MBDHT2510	2	英格索蘭	美國英格索蘭
8	工控機及顯示屏	P4/2G/2G/320G	1	研華	用于數據顯示、參數設定及存儲
9	電控柜、空調、變壓器等	KZ-KZN/80	1	西門子 施耐德 德力西	含柜體、PLC、空調、變壓器、低壓電器部件、配電板、空開、接觸器
10	電纜（15米/組）	IGUS/15/25	2	IGUS 或LAPP	含電氣柜控制走線
11	信號操作盒	KZN-CZH02	1	施耐德 上海宏聲	含盒體、開關、按鈕指示燈、蜂鳴器、懸臂及支架等

13、設備使用環境

◆供電方式：三相五線制

◆電源：三相380V±15% 、50±1HZ

◆設備功率：2KVA

◆環境溫度：-5℃～55℃

◆環境相對濕度：≤95%

◆壓縮空氣氣壓：0.4～0.8Mpa

（二）擰緊機設備的功能及性能描述

【1】基本功能：

1.       具有扭矩上限值、下限值、目標值的設定功能及其它工藝參數的設定及修正功能；

2.       擰緊機系統具有急停保護、各類參數（工藝參數、控制參數及內部參數等）的保護功能，電機及驅動器部件的過載、過流、過壓、過速保護功能；

3.       具有時間監測功能、零速保持功能、故障報警功能；

4.       具有套筒的自動引入(即認帽功能)、自動退出(即卸荷功能)及等待功能；

5.       具有系統故障的自診斷及報警功能、零漂的識別和補償、校正功能；

6.       具有分級的多步擰緊功能；

7.       具有聲、光報警及數值顯示功能（如出現擰緊不合格、漏擰及系統故障等）；

8.       具有單軸、多軸的點動控制功能及自動循環功能；

9.       留有通訊端口，可接入工廠網絡系統；

10.    具有扭矩值、角度值的實時動態跟蹤顯示功能及擰緊結果的自動識別、自動報警、故障自動顯示功能。

11.    在屏幕上能同時顯示扭矩/轉角及形象顯示畫面等。

12.    全中文界面的人機對話方式，可通過觸摸輸入修改工件的工藝參數、控制參數。

13.    具有正、反轉及無級調速及編程功能；

14.    具有扭矩控制、扭矩控制+角度監測、角度控制+扭矩監測、扭矩控制+角度控制功能及多步、同步、異步、多速控制功能等；

15.    具有假扭矩識別功能；

16.    具有預擰緊、過渡擰緊、終擰緊等過程的速度設定、顯示控制功能；

17.    具有順序擰緊、同時擰緊、多步擰緊功能及零速保持功能；

18.    具有多種擰緊程序，即多種緊固模式，具有參數的選擇功能，以滿足多品種裝配的共線要求；

19.    操作面板帶有多檔位“機型選擇”開關，裝配機型變化時用開關來選擇已預設的擰緊工藝參數即可，不必每次都到電柜中修改；

20.    具有合格、不合格、蜂鳴及扭矩超限報警功能；若有不合格，可以通過復位按鈕自動全部反轉再擰緊，也可以通過手動正/反轉開關單獨對不合格的進行松開再擰緊；

21.    具有套筒快換功能，軸方部位配備轉接頭，嵌入式彈性鋼球可使套筒頭快速更換；

22.    系統具有抗干擾措施：

Ø           傳感器、編碼器等信號線路采用雙絞屏蔽措施；

Ø           伺服系統采用隔離變壓器隔離；

Ø           所有模擬量及數字量信號均采用光電隔離措施；

Ø           編碼器電纜采用美國Igus德國LAPP（纜普）原裝進口多芯雙絞屏蔽電纜；

Ø           所有伺服信號采用特殊的濾波措施；

Ø           軟件具有看門狗及數字濾波措施。

23.    可存儲不少于1000萬組擰緊資料，用于數據統計分析。系統的所有信息在工控機或網絡工作站支持下可保持歷史記錄按序號或條碼查詢。記錄內容包括：擰緊結果、扭矩值、角度值、正確/錯誤報告。獨立打印報告，對不合格的擰緊結果輸出列表。

24.   設備的工作噪音不超過70分貝。

【2】輔助功能：

1.       各種參數值、擰緊結果、擰緊曲線和各種統計報表可存儲在管理計算機中，存儲量在100萬件以上或轉存到其他媒體中，并可在WinXP下打印輸出。

2.       上位機界面要求全中文并提供良好的人機對話方式。

3.       具有采集數據，并能與微機聯接，自動完成實際扭矩記錄的功能，便于可追溯；設備自帶至少2個USB接口，有聯網通訊端口，采集的數據可以通過U盤轉移至PC機上，能在EXCEL中進行查看與編輯。

4.       具有多臺聯網及上位管理計算機聯網接口和打印接口，可聯網。

5.       具有每日產量統計功能，報表和作業信息查詢功能。

6.       各軸具有計算機管理功能，在顯示屏上各軸同時顯示擰緊曲線，擰緊曲線發生異常可報警。

7.       裝配完工的總成應滿足產品圖的技術要求，一次裝配合格率為100%

8.       操作體上的各種按鈕、旋鈕、指示燈、蜂鳴器采用進口產品。

9.       擰緊軸與套筒接入方口尺寸應符合英制標準，套筒頭具有快換功能。

10.   各軸具有變位功能，滿足工件混流生產。變位能通過調整變位機構完成，不必拆卸更換部件

（三）、貨物制造、包裝、運輸、安裝、調試、驗收、培訓實施方案

1、設備的制造、包裝、發運、儲存、開箱和安裝

1.1貨物制造、檢驗、驗收執行標準：

貨物制造按相應的國家標準及行業標準制造、采購及驗收，

1.2 設備包裝、發運

1.2.1所供貨物包裝牢固，且根據貨物不同形狀、特點而采取防潮、防濕、防雨、防震、防銹等措施, 使其能經受多次搬運、裝卸和內陸運輸， 以保證貨物能不損壞無侵蝕安全地運抵合同規定的目的地。供方應對由于其包裝不當而造成的銹蝕、損壞和損傷負責。

1.2.2 發運許可：預驗收合格的報告。

1.3設備的儲存、開箱和安裝

1.3.1 貨物的儲存：設備到達需方工廠后,根據供方的說明或建議，需方進行貨物的安裝現場的臨時存放。設備到達需方工廠以后，必須在1個星期內開箱、安裝、調試。

1.3.2 開箱后的啟包和檢查：在需方與供方同時有代表在場的情況下進行：觀察運輸可能造成的包裝破損和貨物損壞情況；檢查設備及其配套件的數量和質量。檢查結果記入《設備開箱驗收單》。

2、設備的安裝、調試、驗收實施方案

2.1 設備安裝、調試

2.1.1供方按生產線平面布置圖的要求，將設備安裝到位；

2.1.2供方組裝部件成整機，安裝調試設備精度；

2.1.3需方提供動力電源及氣源到設備旁，供方接通二次動力電線路和氣源管路；

2.1.4雙方共同對試運行設備進行狀態記錄，并共同確定故障的原因。

2.1.5設備狀態最終滿足協議內容和各項參數。

2.2 驗收

2.2.1驗收標準以國家、行業規定或甲乙雙方協定為準。

2.3預驗收

2.3.1在買方現場進行設備安裝調試完畢，通知買方前去預驗收；

2.3.2預驗收內容：虛擬服務器軟件硬件設備的安裝和調試；

2.4終驗收

2.4.1在無故障試運行一周后，在買方進行最終驗收，

2.4.2最終驗收內容：如下

①擰緊機運轉1小時，檢查設備的所有動作是否齊全、可靠；中途不允許出現故障。

②通過扭矩校驗儀器來檢查每根擰緊軸的擰緊螺栓力矩精度各5次。

③功能驗證：螺栓擰緊機能夠實現需方在標書中所要求的全部功能。

④隨機備件接收。

⑤技術資料查收：查看資料是否齊全，內容是否符合相關標準和格式，接收資料。

2.4.3簽訂終驗收報告：只有以上所有驗收項目完成通過，終驗收才算完成。

3、培訓：

3.1需方人員接受培訓分兩次進行：第一次是需方到供方工廠對設備進行預驗收時；第二次是供方到需方現場進行設備的安裝、調試及最終驗收時。

3.2 培訓對象

第一次：驗收團組成員（機械、電氣、工藝工程師及操作人員）。

第二次：維修、調整及操作人員。

3.3 培訓內容：擰緊機的總體結構、電控、氣動等系統工作原理、設備的編程、操作使用和維護方法。

      ①掌握設備系統工作原理。

      ②掌握安全操作和正確使用的技能。

③掌握正確檢修、維護和排除故障的水平。

3.4 培訓形式：以PPT格式的課件，進行講解，并結合現場實際進行培訓

（四）、技術服務和售后服務的內容及措施

4.1售前服務：技術咨詢、制訂初步方案、報價、與用戶洽談討論，根據用戶現場及工藝文件制訂詳細技術協議書等。

4.2售中服務：供方負責到用戶現場安裝、調試，并免費為用戶培訓。

4.3售后服務：

①自設備到需方現場安裝調試完后，免費保修12個月，12個月后，供方由有經驗的專業技術人員現場循回服務，全部設備終身維護。一般故障的排除時間,在有備件的情況下不大于2小時。由于完整的維修、維護資料（系統中有維修指導幫助軟件）及代碼指示，所以經培訓的維修人員也能及時處理故障。

②請求供方的服務2小時內做出相應的響應，供方技術人員將以電話和其它通訊方式，了解并指導用戶維修人員進行故障處理，用戶無法排除的故障現場服務的響應時間在24小時內，并保證設備恢復生產。

③設備系統軟件終身提供免費升級，擰緊機設備終身提供服務，部件只收成本費。

（五）、提供技術資料說明

5.1基本要求：

5.1.1 技術文件采用中文格式，提供如下技術資料各4套及2套電子版光盤，每份技術文件

裝有目錄清單

5.1.2 文件規格保證內容清晰、易懂。

5.2資料明細：

5.2.1 操作使用手冊；電氣控制系統全套說明書：擰緊機控制系統的操作、編程說明書，伺服電機及驅動系統全套說明書及其他各電氣裝置的說明書等；夾具圖；

5.2.2 備件、易損件及圖紙（包括全套夾具圖紙、專用套筒、軸承及密封件等）。

5.2.3 設備安裝、調試、維修保養（液壓、潤滑油質的牌號及使用要求）指導書等。

5.2.4 設備平面布置圖及安裝基礎圖。

5.2.5 設備操作、維修保養說明書。電氣控制系統操作和維修使用手冊。

5.2.6 設備吊裝及懸掛裝置的總圖及明細。

5.2.7 設備易損件清單及圖紙。

5.2.8 主要備件規格清單、外購件廠家聯系方式。

5.2.9 設備使用的全部軸承及密封件的規格清單。

5.2.10設備合格證及出廠檢驗報告及相關檢測數據等。

5.2.11投標書中標明設備元器件明細清單，包括名稱、規格、型號、數量、單價、部分非標設計圖紙等。

（六）、施工及安全

6.1施工人員進入現場必須執行解放公司、卡車廠的相關規定，在現場必須服從卡車廠相關人員管理

6.2施工期間必須辦理相關手續（如：用電、動火等），確保安全。

6.3特殊工種施工人員必須持本人有效的操作證件作業。

6.4安全設施必須與主體項目同時設計、同時施工、同時投入生產和使用，應符合《中華人民共和國安全生產法》之規定。