產(chǎn)品詳情
伺服精密減速器
KB系列伺服精密減速器:具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如：松下伺服電機(jī)、臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)、安川伺服電機(jī)、富士伺服電機(jī)、三菱伺服電機(jī)、三洋伺服電機(jī)、西門(mén)子伺服電機(jī)、施耐德伺服電機(jī)、等等。
KB系列伺服精密減速器分：KB40、KB60、KB90、KB120、KB150、KB180、KB220、KB280、同軸式機(jī)座型號(hào),速比：1-1000有20多個(gè)比速可選擇；分一、二、三級(jí)減速傳動(dòng)；精度：一級(jí)傳動(dòng)精度在4-6弧分，二級(jí)傳動(dòng)精度在6-8弧分，三級(jí)傳動(dòng)精度7-10弧分；等一千多種規(guī)格。
KB系列伺服精密減速器應(yīng)用領(lǐng)域：伺服行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于精密加工機(jī)床、航太工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn)、精密測(cè)試儀器和自動(dòng)化高精度的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。提供了高性價(jià)比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤(rùn)滑油，及無(wú)論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì)，并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。
KB系列伺服精密減速器性能：
1,行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩；
2,采用3D/PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
3,齒輪材料選用高級(jí)的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性；
4,行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保最大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；
5, 輸出端的油封接觸介面采用先進(jìn)的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達(dá) 2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達(dá)Ra 0.2um 以下，可確保最低摩擦系數(shù)和最低的啟動(dòng)扭矩；
6, 使用NYOGEL792D合成潤(rùn)滑油脂，并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑油不泄露，免維護(hù)；
7,輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞；
8,整支齒輪棒材制作出的太陽(yáng)齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確；
9,獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)，適用于任何伺服馬達(dá)；
10,齒輪箱表面利用無(wú)電解鎳處理，馬達(dá)連接板采用黑色陽(yáng)極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；
11,齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。
KB系列伺服精密減速器特點(diǎn)：
1,高剛性，齒輪采用合金鋼氮化硬齒面，具有優(yōu)越的抗磨損性和耐沖擊性；
2,傳遞扭矩大，齒輪嚙合采用多齒嚙合；
3,傳動(dòng)效率高（>=90%），傳動(dòng)功率大，徑向承載能力高，實(shí)現(xiàn)單級(jí)系列傳動(dòng)；
4,速比范圍：速比3～10000，使應(yīng)用設(shè)計(jì)達(dá)到最佳的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配；
5,回差間隙小，傳遞精度高；
6,密封設(shè)計(jì)良好，全部使用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，不泄漏，免保養(yǎng)；
7,安裝簡(jiǎn)便，同軸輸出，標(biāo)準(zhǔn)法蘭定位，適用于任何廠商和形式的電機(jī)；
8,結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，在現(xiàn)有同型號(hào)減速器中為最?。?
9,噪音低，< 68分貝；壽命長(zhǎng)，>20000小時(shí)； 匯川電機(jī)配減速機(jī) 匯川馬達(dá)配減速機(jī) 伺服減速箱 信捷電機(jī)配減速機(jī) 信捷馬達(dá)配減速器伺服減速器 三洋電機(jī)配減速機(jī) 三洋馬達(dá)用減速器 三洋減速機(jī) 臺(tái)達(dá)電機(jī)用減速機(jī) 臺(tái)達(dá)馬達(dá)配減速機(jī) 直角減速器 西門(mén)子電機(jī)配減速機(jī) 西門(mén)子馬達(dá)配減速器行星減速機(jī) 三菱電機(jī)用減速機(jī) 三菱馬達(dá)減速機(jī)伺服減速器 安川電機(jī)用減速機(jī) 安川馬達(dá)用減速機(jī)精密減速器 松下電機(jī)配減速機(jī) 松下馬達(dá)配減速機(jī) 伺服電機(jī)配套齒輪減速機(jī) 直角行星減速機(jī) 直角精密伺服行星減速機(jī) 伺服電機(jī)專(zhuān)用精密行星減速機(jī) 伺服減速機(jī) 伺服減速器 伺服減速箱 精密行星減速機(jī) 精密減速機(jī) 精密減速器精密減速箱 伺服電機(jī)用減速機(jī) 行星減速機(jī)行星減速器行星減速箱 行星齒輪減速機(jī) 松下電機(jī)用減速機(jī) 松下馬達(dá)用減速機(jī) 伺服電機(jī)用雙輸出軸減速機(jī) 精密渦輪減速器 中空軸減速機(jī) 直角減速機(jī) 伺服電機(jī)配套轉(zhuǎn)角減速機(jī) 90度直角減速機(jī) 精密蝸輪蝸桿減速機(jī)可替代法國(guó)Dynabox機(jī)械設(shè)備 專(zhuān)用換向器減速機(jī) 精密換向減速器 伺服電機(jī)專(zhuān)用換向器減速機(jī) 齒輪換向器 伺服換向減速機(jī) 精密換向器換向器減速機(jī) 伺服電機(jī)專(zhuān)用蝸輪減速機(jī) 伺服馬達(dá)專(zhuān)用蝸輪減速機(jī) 步進(jìn)電機(jī)減速機(jī) 步進(jìn)馬達(dá)減速機(jī)伺服電機(jī)減速器 伺服電機(jī)用精密蝸輪蝸桿減速機(jī) 減速器 減速箱 伺服電機(jī)用減速機(jī)
配各廠牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)、松下伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、三菱伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、安川伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、富士伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、三洋伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、日立伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、東方伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、歐姆龍伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、基恩士伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、東元伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、施耐德伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、西門(mén)子伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、漢德保伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、多摩川伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、法那克伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、倍福伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、、AMK伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、Rexroth伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、KEB伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、Keba伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、Fagor伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、PX285減速機(jī)、Danaher伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、Baldor伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、Parker伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、Rockwell伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、科爾摩根伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、富田伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、廣數(shù)伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、和利時(shí)伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、埃斯頓伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、華大伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、華中伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、新力川伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、宇海伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、英邁克伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、臺(tái)正伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、東菱伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、博美德伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、歐諾克伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、匯川伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、信捷伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、英威騰伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、韋德伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、步科伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、登奇伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、畢捷伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、超同步伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、樂(lè)創(chuàng)伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、萊普樂(lè)伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、森默伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)
大成伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、麥特斯伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、LG伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、白山步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、雷賽步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、研控步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、山社步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、信濃步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、美蓓亞步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、多摩川步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、三洋步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、東方步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、鳴志步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、運(yùn)控步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)、KINCO步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)
專(zhuān)業(yè)制造臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)行星減速機(jī),臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)減速機(jī),臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī),臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)行星減速機(jī)
伺服馬達(dá)專(zhuān)用蝸輪減速機(jī)
松下伺服馬達(dá)專(zhuān)用蝸輪減速器 臺(tái)達(dá)伺服馬達(dá)專(zhuān)用蝸輪減速器
安川伺服馬達(dá)專(zhuān)用蝸輪減速器 三菱伺服馬達(dá)專(zhuān)用蝸輪減速器
富士伺服馬達(dá)專(zhuān)用蝸輪減速器 三洋伺服馬達(dá)專(zhuān)用蝸輪減速器
西門(mén)子伺服馬達(dá)專(zhuān)用蝸輪減速器 施耐德伺服馬達(dá)專(zhuān)用蝸輪減速器
法那克伺服馬達(dá)專(zhuān)用蝸輪減速器 科比伺服馬達(dá)專(zhuān)用蝸輪減速器
科爾摩根伺服馬達(dá)專(zhuān)用蝸輪減速器 AMK伺服馬達(dá)專(zhuān)用蝸輪減速器
帕克伺服馬達(dá)專(zhuān)用蝸輪減速器
伺服馬達(dá)專(zhuān)用蝸桿減速器 松下伺服馬達(dá)專(zhuān)用蝸桿減速器
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PLF120-20伺服行星減速器減速器三菱伺服馬達(dá)馬達(dá)專(zhuān)用行星減速器廠家首選上海楓信行星減速器。
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圖文傳真：021-69577150
業(yè)務(wù)技術(shù)QQ：2903442435 阿里旺旺在線：jiansujichina
電子郵箱：514765255#qq.com
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地址：上海市嘉定區(qū)外岡鎮(zhèn)寶錢(qián)公路5000弄
公司：上海楓信傳動(dòng)機(jī)械有限公司
擺線型號(hào)：BWD1-43-1.5KW
BWD1-35-1.5KW
BWD1-17-1.5KW
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BLD3-71-2.2KW
BWD3-17-5.5KW
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BWD3-11-5.5KW
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KB系列伺服精密減速器:具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如：松下伺服電機(jī)、臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)、安川伺服電機(jī)、富士伺服電機(jī)、三菱伺服電機(jī)、三洋伺服電機(jī)、西門(mén)子伺服電機(jī)、施耐德伺服電機(jī)、等等。
KB系列伺服精密減速器分：KB40、KB60、KB90、KB120、KB150、KB180、KB220、KB280、同軸式機(jī)座型號(hào),速比：1-1000有20多個(gè)比速可選擇；分一、二、三級(jí)減速傳動(dòng)；精度：一級(jí)傳動(dòng)精度在4-6弧分，二級(jí)傳動(dòng)精度在6-8弧分，三級(jí)傳動(dòng)精度7-10弧分；等一千多種規(guī)格。
KB系列伺服精密減速器應(yīng)用領(lǐng)域：伺服行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于精密加工機(jī)床、航太工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、印刷機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn)、精密測(cè)試儀器和自動(dòng)化高精度的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。提供了高性價(jià)比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用終身免更換的潤(rùn)滑油，及無(wú)論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì)，并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。
KB系列伺服精密減速器性能：
1,行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩；
2,采用3D/PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
3,齒輪材料選用高級(jí)的鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性；
4,行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保最大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；
5, 輸出端的油封接觸介面采用先進(jìn)的氮化鈦（TiN）鍍膜，表面硬度達(dá) 2000HV 以上，且接觸面的表面粗糙度達(dá)Ra 0.2um 以下，可確保最低摩擦系數(shù)和最低的啟動(dòng)扭矩；
6, 使用NYOGEL792D合成潤(rùn)滑油脂，并采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，潤(rùn)滑油不泄露，免維護(hù)；
7,輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞；
8,整支齒輪棒材制作出的太陽(yáng)齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確；
9,獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)，適用于任何伺服馬達(dá)；
10,齒輪箱表面利用無(wú)電解鎳處理，馬達(dá)連接板采用黑色陽(yáng)極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；
11,齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。
KB系列伺服精密減速器特點(diǎn)：
1,高剛性，齒輪采用合金鋼氮化硬齒面，具有優(yōu)越的抗磨損性和耐沖擊性；
2,傳遞扭矩大，齒輪嚙合采用多齒嚙合；
3,傳動(dòng)效率高（>=90%），傳動(dòng)功率大，徑向承載能力高，實(shí)現(xiàn)單級(jí)系列傳動(dòng)；
4,速比范圍：速比3～10000，使應(yīng)用設(shè)計(jì)達(dá)到最佳的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配；
5,回差間隙小，傳遞精度高；
6,密封設(shè)計(jì)良好，全部使用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，不泄漏，免保養(yǎng)；
7,安裝簡(jiǎn)便，同軸輸出，標(biāo)準(zhǔn)法蘭定位，適用于任何廠商和形式的電機(jī)；
8,結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，在現(xiàn)有同型號(hào)減速器中為最?。?
9,噪音低，< 68分貝；壽命長(zhǎng)，>20000小時(shí)； 匯川電機(jī)配減速機(jī) 匯川馬達(dá)配減速機(jī) 伺服減速箱 信捷電機(jī)配減速機(jī) 信捷馬達(dá)配減速器伺服減速器 三洋電機(jī)配減速機(jī) 三洋馬達(dá)用減速器 三洋減速機(jī) 臺(tái)達(dá)電機(jī)用減速機(jī) 臺(tái)達(dá)馬達(dá)配減速機(jī) 直角減速器 西門(mén)子電機(jī)配減速機(jī) 西門(mén)子馬達(dá)配減速器行星減速機(jī) 三菱電機(jī)用減速機(jī) 三菱馬達(dá)減速機(jī)伺服減速器 安川電機(jī)用減速機(jī) 安川馬達(dá)用減速機(jī)精密減速器 松下電機(jī)配減速機(jī) 松下馬達(dá)配減速機(jī) 伺服電機(jī)配套齒輪減速機(jī) 直角行星減速機(jī) 直角精密伺服行星減速機(jī) 伺服電機(jī)專(zhuān)用精密行星減速機(jī) 伺服減速機(jī) 伺服減速器 伺服減速箱 精密行星減速機(jī) 精密減速機(jī) 精密減速器精密減速箱 伺服電機(jī)用減速機(jī) 行星減速機(jī)行星減速器行星減速箱 行星齒輪減速機(jī) 松下電機(jī)用減速機(jī) 松下馬達(dá)用減速機(jī) 伺服電機(jī)用雙輸出軸減速機(jī) 精密渦輪減速器 中空軸減速機(jī) 直角減速機(jī) 伺服電機(jī)配套轉(zhuǎn)角減速機(jī) 90度直角減速機(jī) 精密蝸輪蝸桿減速機(jī)可替代法國(guó)Dynabox機(jī)械設(shè)備 專(zhuān)用換向器減速機(jī) 精密換向減速器 伺服電機(jī)專(zhuān)用換向器減速機(jī) 齒輪換向器 伺服換向減速機(jī) 精密換向器換向器減速機(jī) 伺服電機(jī)專(zhuān)用蝸輪減速機(jī) 伺服馬達(dá)專(zhuān)用蝸輪減速機(jī) 步進(jìn)電機(jī)減速機(jī) 步進(jìn)馬達(dá)減速機(jī)伺服電機(jī)減速器 伺服電機(jī)用精密蝸輪蝸桿減速機(jī) 減速器 減速箱 伺服電機(jī)用減速機(jī)
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