產品詳情
減速比
輸出轉速:輸入轉數(shù)
伺服行星減速機段/級數(shù)
行星齒輪的套數(shù)。PC=P2KAKSKR≤PN由于一套行星齒輪無法較大的傳動比，有時需要二套或三套來用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/級數(shù)越多，效率越低。
伺服行星減速機平均壽命
指減速機在額定負載下，額定輸入轉數(shù)時減速機的連續(xù)工作時間。
伺服行星減速機定位精度
在高速機械往復運動中做到由于使用不同、重要程度不同、損壞后對人身及生產造成的損失大小不同、難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會）對齒輪強度計算的規(guī)定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要取KR=1.25=1.56左右。定位的關鍵在于盡量通過運動產生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是于加載有關的偏轉角，涉及到回程間隙和扭轉剛度；另一個是于運動控制有關的偏轉角，涉及到同步偏差問題。
伺服行星減速機回程間隙齒隙
將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
伺服行星減速機額定輸出扭矩
指減速機連續(xù)長時間工作時可以加載的力矩，條件應負載均勻，系數(shù)大于1.
伺服行星減速機加速扭矩
指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.不能超過10000次。
伺服行星減速機緊急制動扭矩
指減速機輸出端所能加載的力矩，這個力矩可在減速機壽命期內加載1000次，不能超過1000次。
伺服行星減速機空載扭矩
指加載到減速機上的以克服減速機內力的力矩。
伺服行星減速機扭矩
指減速機在靜態(tài)條
件或啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負載或啟動負載。
件或啟動條件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負載或啟動負載。伺服行星減速機實際所需扭矩
所需扭矩取決于應用的實際工況，擬選減速機的額定扭矩必須大于這個扭矩。
伺服行星減速機側傾扭矩
指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點的力矩。
伺服行星減速機軸向力
是指平行于軸心的一個力，它的作用點2、減速機結構設計不合理與輸出軸端有一定的軸向偏差時，會形成一個額外的彎撓力矩。軸向力超過額定值時，需用聯(lián)軸節(jié)來抵消這種彎撓力。
伺服行星減速機徑向力
指垂直作用于軸向力的一個力，它的作用點與軸端有一定的軸向距離，這個點成一個杠桿點，橫向力形成一個彎撓力矩。
伺服行星減速機軸伸徑向載荷
選擇減速機的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作不在中點時，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大；相反，作用點離軸肩越遠，允許的徑向載荷就越小。
伺服行星減速機系數(shù)
系數(shù)等于減速機的額定輸入功率與電機功率的比值。
伺服行星減速機使用系數(shù)
使用系數(shù)減速機的應用特性，它考慮到減速機的負載類型和每日工作時間。
伺服行星減速機安裝力矩
減速機的組裝以及電機與減速機的連接安裝（輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求），都是矩要求。建議使矩扳手來完成安裝步驟。
伺服行星減速機材料及熱處理
編輯行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的3、加油量過多：減速機在運轉中，油池被攪動得很厲害，油在機內到處，如果加油量過多，使大量油積聚在軸封、結合面等處，泄漏。結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。硬齒面齒輪的熱處理很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據(jù)行星齒輪減速機的特點考慮選定。
1、表面淬火
常見的表面淬火有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果。表面淬火常用材料為碳的分數(shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。
2、滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來熱處理變形，以保證精度。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數(shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58%~62%HRC的范圍內。若低于57HRC時，齒面強度
顯著下降，高于62HRC時則脆性。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應逐漸，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應逐漸，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。
滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所外，還在于有表面的殘余壓應力，它可使輪齒拉應力區(qū)的應力減小。因此磨齒時不能磨齒分，滾齒時要用留磨量滾刀。
3、滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行后的精加工，了承載能力。這對于不易磨齒的內齒輪來說，具有特殊意義。
4、想嚙合齒輪的硬度組合
當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。
選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于齒輪減速機的承載力及使用壽命。2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的油不在軸封處積聚，必須使多余的油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的油經缺口、回油槽流回油池。
1、表面淬火
常見的表面淬火有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果。表面淬火常用材料為碳的分數(shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。
2、滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來熱處理變形，以保證精度。
滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數(shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58%~62%HRC的范圍內。若低于57HRC時，齒面強度
顯著下降，高于62HRC時則脆性。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應逐漸，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應逐漸，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所外，還在于有表面的殘余壓應力，它可使輪齒拉應力區(qū)的應力減小。因此磨齒時不能磨齒分，滾齒時要用留磨量滾刀。
3、滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行后的精加工，了承載能力。這對于不易磨齒的內齒輪來說，具有特殊意義。
4、想嚙合齒輪的硬度組合
當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度相同。
選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于齒輪減速機的承載力及使用壽命。2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的油不在軸封處積聚，必須使多余的油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的油經缺口、回油槽流回油池。
