3DM-GX3-25 微型航姿參考系統  3DM-GX3-25 微型航姿參考系統  3DM-GX3-25 微型航姿參考系統

深圳市現代豪方儀器儀表科技有限公司
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美國MicroStrain陀螺儀系列：
MicroStrain  慣性測量傳感器總覽
MicroStrain 3DM-GX3-45 集成GPS的微型航姿參考系統
MicroStrain 3DM-GX3-35 集成GPS的微型航姿參考系統
MicroStrain 3DM-GX3-25 微型姿態航向參考系統
Inertial Link 慣性測量單元和垂直陀螺儀
3DM-GX1 陀螺儀增強定位傳感器
無線傳感器基站 WSDA-Base-mXRS 同步遠距離無線基站
V-Link-mXRS 同步遠距離無線電壓傳感器
DVRT-Link-mXRS 同步遠距離無線位移傳感器
G-lINK-mXRS 同步遠距離無線加速度傳感器
SG-Link-mXRS 同步遠距離無線應變傳感器
TC-Link-6CH-mXRS 同步遠距離6通道無線溫度傳感器
HS-Link 高速無線傳感器
位移傳感器：
M-DVRT 自由滑行式傳感器
MG-DVRT 計量式傳感器
S-DVRT 自由滑行式傳感器
SG-DVRT 計量式傳感器
NC-DVRT 非接觸式傳感器
Microminiature DVRT 差動可變磁阻傳感器
Micro Gauging DVRT 差動可變磁阻傳感器
Subminiature DVRT 差動可變磁阻傳感器
Non-Contact DVRT 非接觸式微型差動可變磁阻傳感器
EH-Link 2.4GHz能源收獲無線傳感器
V-Link-mXRS無線電壓測量傳感器節點
Watt-Link-LXRS無線電能監測節點
RTD-Link-LXRS無線RTD傳感器節點
G-Link2-LXRS無線加速度傳感器節點
DVRT-LINK_MXRS無線位移傳感器節點
TC-LINK_MXRS無線應變傳感器節點
SG-LINK_MXRS無線應變傳感器節點
G-LINK_MXRS無線加速度傳感器節點
EH-LINK能量捕獲無線傳感器
STS-Wifi 無線結構測試系統

3DM-GX3-45是一個微型的GPS/INS系統(GPS輔助慣性導航),它由一個微型航姿參考系統(AHRS),一個GPS接收器和一個聯合擴展卡爾曼濾波器組成.為用戶提供最理想的PVA (位置,速度,姿態)估值。與傳統的GPS導航和航姿參考系統（AHRS）相比，這種集成技術可提供更優質的GPS導航短時間輸出性能和更穩定的慣性導航性能,態性能，以及更高PVA (位置、速度、姿態) 數據輸出速率。GPS原始數據，IMU原始數據和濾波后的INS數據均與時間相關聯，并可以以巡檢或連續數據率方式存儲到用戶定義的數據包里。

3DM-GX3-45 是3DM-GX3慣性傳感器家族的成員。系統輸出導航參量包括：位置、速度和姿態(PVA)估值；位置、速度和姿態(PVA)不確定性；偏移補償角速度、線性加速度、WGS84當地重力大小和矢量、WMM2010當地磁場偏差。完全標定的慣性參量包括：總加速度，角速度和磁場；或角增量和速度矢量增量）；原始GPS數據：LLH位置, NED 速度, ECEF 位置和速度, DOP 數據, UTC 時間, GPS 時間。使用Microstrain慣性數據包協議（MIP），可以靈活的設置這些不同數據的采樣頻率。
3DM-GX3 -45有USB和RS232兩種通信接口供用戶選擇

3DM-GX3-45優點：
在線擴展卡爾曼濾波器，從而提供最理想的位置、速度和姿態(即PVA)估值。
目前市場上最小、最輕、最低功耗的GPS/INS
全范圍內(-40°C 到 65°C)溫度補償。
慣性傳感器采樣率為30 kHz，經數字濾波后轉換為物理量，并以1 kHz的計算速率進行圓錐積分和劃船效應補償積分，從而提高了振動情況下的性能。
用戶可調節數據輸出速率，作為各種數據量控制：卡爾曼濾波數據100Hz、原始慣性(IMU)數據100Hz、GPS數據4Hz。
具有傳感器軸心差、陀螺儀G-靈敏度校準功能，并且陀螺儀標定因子非線性為三階、陀螺儀運行偏移由卡爾曼濾波器進行計算估值和自動修正補償。
量程可選：從1.7 g到50 g，從500/s to 12000/s

3DM-GX3-25是高性能的微型航姿參考系統(AHRS),它使用MEMS傳感技術,集成一個三軸加速度計,三軸陀螺儀,三向磁力計和一個溫度傳感器。通過微處理器運算復雜的內嵌多傳感器融合算法,為用戶提供準確的姿態測量估值數據和慣性測量數據。

3DM-GX3-25提供各種輸出數據參量，從完全標定的慣性數據（加速度,角速度和磁場或角度增量和速度向量增量, 歐拉角度, 旋轉矩陣），到計算的定向估值，包括俯仰,滾動,偏轉或旋轉矩陣。所有參量都經過溫度補償和數學運算，轉換到正交坐標系統。對于角速度，進一步修正了陀螺儀重力靈敏度和比例系數的前三階非線性度。

為了充分減小誤差源，系統在保持高頻率(30KHz)采樣下,通過內置的圓錐積分和劃船效應補償積分算法,輸出較低頻率的數據輸出率(1KHz).從而減小了由溫度變化而引起的滯后和電源電壓波動引起的靈敏度鈍化。
3DM-GX3-25可以通過RS-232, USB 2.0 和 TTL串口通訊，它是3DM-GX3性傳感器家族的成員。

3DM-GX3-25優點：
目前市場上最小和最輕的航姿參考系統，重量僅18克。
在整個工作范圍內（從-40°C 到 75°C）都有溫度補償
具有傳感器軸心差、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系數非線性校準功能。
由于傳感器在30 kHz的條件下采樣，經數字過濾并轉 換為物理量，提高了振動情況下的導航性能；并以1 kHz的速率進行圓錐積分和劃船效應補償積分
可以通過RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊
用戶可調節數據速率，從1 到 1000 Hz
輸出歐拉角，旋轉矩陣，角度增量，速度增量，加速度，角速度和磁場。

V-LINK MXRS 無線電壓傳感器節點是是Microstrain高速無線傳感器網絡家族成員之一, 集應變信號調解、內置信號處理,無線通信,精確同步時鐘于一身,并可以工作在距離WSDA -Base基站1000米以內進行高速無線傳輸,同步采樣.從而實現可升級的無線傳感網絡系統.它包含有一顆內置的可充鋰電池和一個標準接口（用于連接用戶的橋路傳感器以應變測量,扭矩,荷載,壓力和磁場等）,集眾多功能于一身。并提供在線傳感器激勵、全橋測量、可編程增益及偏移，差分和單端輸入等功能。

WSDA-Base是Microstrain 同步遠距離無線傳感網絡系統的核心，它使用Microstrain獨家信標協議，精確地同步內置在每個傳感器中的時鐘。WSDA-Base管理所有Microstrain傳感器節點的數據采集。用戶可以通過Node Commander軟件容易地實現對整個網絡中的每一個節點的采樣模式（同步、周期性、爆發）進行設置、從而實現自動配置整個網絡的無線通信以達到總體采樣速度最大化。

優點：
2.4GHz直接序列擴展頻譜，全球免許可（2.405 to 2.480GHz）
IEEE802.15.4,開放式通信體系結構
支持多點同步數據流
采樣速率達到2048Hz，數據存儲達1000000個測量值
實時數據流速率高達4KHz
無線傳輸距離達70米，如配置高增益天線可達300米
3V激勵電壓適合大部分的模擬傳感器
內置標準電阻，組成全橋測量
低功耗、內置可充電池

應用：
機械構件狀態監測
工程構件健康監測
智能建筑物或智能材料部件
實驗室測試和測量
機器人和機械自動化
振動或噪聲測試
運動研究和運動醫學
分布式安全網絡

產品介紹：
DVRT-Link mXRS 無線位移傳感器集信號調解器、內置信號處理、無線通信、精確同步時鐘于一身。它可以在距離WSDA-Base基站1000米的范圍內為Microstrain所有的無線傳感器提供高速無線傳輸,同步采樣的無線通信數據采集，從而組成一個可升級的無線傳感網絡。其包含一個內置可充鋰電池和一個標準接口（用于連接測量位移用的微型或超小型位移傳感器）。

WSDA-Base是Microstrain 同步遠距離無線傳感網絡系統的核心，它使用Microstrain獨家信標協議，精確地同步內置在每個傳感器中的時鐘。WSDA-Base管理所有Microstrain傳感器節點的數據采集。用戶可以通過Node Commander軟件容易地實現對整個網絡中的每一個節點的采樣模式（同步、周期性、爆發）進行設置、從而實現自動配置整個網絡的無線通信以達到總體采樣速度最大化。

優點：
支持幾百個無線傳感器同步采樣
傳感器之間的同步時間達+/- 32微秒
超穩定的時鐘基準標記（在常溫下可達3ppm）
無線傳輸距離可擴大到1000米
應用：
汽車和機器人的微型控制單元
生產線監測
質量控制尺寸測量
材料科學和土木結構應變，撓度測量
光學部件的線性/角度定位
微型力，扭矩，加速度傳感器
醫學骨骼和軟組織應變測量

Chroma量測儀器及設備
Chroma 6310A系列
Chroma 63101A 63102A 63103A 63105A 63106A 63107A 63108A 63112A             63123A 可編程直流電子負載
Chroma 63110A 63113A 63115A LED電源測試專用直流電子負載
Chroma 63200系列
Chroma 63201 63202 63203 63204 63205 63206 63207 63208 63209 63210         63211 63212 可編程大功率直流電子負載
Chroma 6330A系列
Chroma 63301A 63302A 63303A 63305A 63306A 63307A 63308A 63312A             63323A 可編程高速直流電子負載
Chroma 63310A 63313A 63315A 可編程LED電源測試專用直流電子負載
Chroma 63600系列
Chroma 63610-80-20 63630-80-60 63630-600-15 63640-80-80
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Chroma 63800系列
Chroma 63802 63803 63804 可編程交&直流電子負載
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Chroma 61600系列
Chroma 61601 61602 61603 61604 61605 61611 61612
       61611+A615103 61612+A615103 可編程交流電源供應器
       A615003 A615007 A615008 A615103 A615104 A615105 A615106
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Chroma 6512 6520 6530 6560-2 6560-3 6590-2 6590-3 可編程交流電源供       應器
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Chroma 66202 數位式功率表，Chroma 19572 接地連結測試器
Chroma 19070 耐壓測試器，Chroma 19071 耐壓測試器
Chroma 19073 耐壓測試器，Chroma 19053 耐壓測試器
Chroma 19052 耐壓測試器，Chroma 19054 耐壓測試器
Chroma 12061 六位半數位多功能電表
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Chroma 19035 繞線元件安規掃描測試器
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Chroma 19056 耐壓分析儀 AC10KV
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Chroma 19305 繞線元件脈沖測試器
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Chroma 8910 醫療設備電氣安規自動測試系統
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Chroma 1062A 精密LCR表
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Chroma 3252 自動零件分析儀
Chroma 3302 自動零件分析儀
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Chroma 1320 直流重迭電流源0~20A
Chroma 1320S 直流重迭電流源（受控）
Chroma 1320-10A 直流重迭電流源0~10A
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Chroma 13100 電解電容分析儀
Chroma 11800 漣波電流測試器 1kHz
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Chroma 11810 漣波電流測試器 1MHz
Chroma 11200 電容漏電流/絕緣電阻表
Chroma 11802 可程式高頻交流測試器 500VA
Chroma 11803 可程式高頻交流測試器 800VA
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Chroma 11890 高頻耐壓測試器 500VA
Chroma 11891 高頻高壓耐久性測試器 500VA
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Chroma 1810 磁性元件測試系統
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Chroma 8800 元件自動測試系統
Chroma 8801 電氣二重層電容自動測試系統
Chroma 8802 電氣二重層電容自動測試系統
Chroma SM-8213 超高電阻表
Chroma SM-8215 超高電阻表
Chroma SM-8220 超高電阻表
Chroma SM-8216 超高電阻表
Chroma DSM-8104 超高電阻表/微電流表
Chroma DSM-8542 超高電阻表/微電流表4CH