調(diào)節(jié)設(shè)置 NHR-5330D-02/02-K1/X/2/X/X-A

7.1  報(bào)警設(shè)置

1．報(bào)警輸出（AL1、AL2、AH1、AH2）

★關(guān)于回差：

    本儀表采用報(bào)警輸出帶回差，以防止輸出繼電器在或報(bào)警輸出臨界點(diǎn)上下波動(dòng)時(shí)頻繁動(dòng)作。

    具體輸出狀態(tài)如下：

★測(cè)量值由低上升時(shí)：                      ★測(cè)量值由高下降時(shí)：

★位式上限報(bào)警輸出：                      ★位式下限報(bào)警輸出：       

偏差內(nèi)報(bào)警輸出                               偏差外報(bào)警輸出

7.2 自動(dòng)/手動(dòng)無擾動(dòng)切換方法

    在儀表自動(dòng)控制輸出狀態(tài)下，同時(shí)按壓  鍵和  鍵，儀表將自動(dòng)跟蹤輸出量，A/M指示燈 （紅）亮，即已完成自動(dòng)/手動(dòng)無擾動(dòng)切換，此時(shí)可按  或  鍵手動(dòng)改變儀表輸出量的百分比（范圍：0～100%）。

    手動(dòng)狀態(tài)下，儀表PV顯示：實(shí)時(shí)測(cè)量值； SV顯示：儀表輸出量的百分比。

7.3 系統(tǒng)PID參數(shù)和自整定

    系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，可利用自整定功能，方便地找到系統(tǒng)最佳的PID參數(shù)，提高調(diào)節(jié)品質(zhì)。在設(shè)置好控制目標(biāo)值SV后，在儀表測(cè)量狀態(tài)下，進(jìn)入一級(jí)參數(shù)設(shè)定，設(shè)定AUT=1，確認(rèn)后按住  鍵5秒退至測(cè)量狀態(tài)下，儀表開始自整定。

    如圖示的AUT啟動(dòng)時(shí)，A/M燈閃爍，在測(cè)量PV值到達(dá)SV值設(shè)定值后，將自動(dòng)造成對(duì)系統(tǒng)二、三次擾動(dòng)。根據(jù)超振蕩的大小和恢復(fù)的周期，自動(dòng)算出系統(tǒng)的PID參數(shù)。AUT整定完成，A/M燈滅，系統(tǒng)即可正常使用。（一般對(duì)于正常系統(tǒng)自整定只需整定一次或兩次）

注：自整定時(shí)，如遇斷電或復(fù)位，儀表將以自整定前的設(shè)定值為準(zhǔn)進(jìn)行控制。自整定時(shí)，其它操作被禁止。自整定完畢后，可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況手動(dòng)修改自整定后的參數(shù)設(shè)定值，以達(dá)到理想控制郊果。當(dāng)手動(dòng)修改完設(shè)定值，轉(zhuǎn)到自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，儀表一定要斷電再上電才能實(shí)現(xiàn)PID跟蹤效果。

7.4 PID參數(shù)手動(dòng)調(diào)整

    對(duì)于滯后和變頻控制等特殊系統(tǒng)，若反復(fù)整定效果不理想，可手動(dòng)修改PID參數(shù)。

  A 如超調(diào)過大，如對(duì)到達(dá)穩(wěn)定時(shí)間要求不高，可增大比例P克服超調(diào)。

  B 如要加快到達(dá)穩(wěn)態(tài)的時(shí)間，而允許少量超調(diào)時(shí)，可適當(dāng)減少比例P。

  C 當(dāng)測(cè)量值在設(shè)定值上下緩慢波動(dòng)時(shí)，可適當(dāng)減少積分時(shí)間I或增大比例P。

  D 當(dāng)測(cè)量值在設(shè)定值上下頻繁波動(dòng)時(shí)，可適當(dāng)減小微分時(shí)間D

7.5 超調(diào)抑制系數(shù)SF

控制輸出對(duì)應(yīng)PID參數(shù)的超調(diào)抑制系數(shù)SF，調(diào)整SF可使被控參數(shù)的過渡過程無超調(diào)（或欠調(diào)）。原理是提前進(jìn)入比例調(diào)節(jié)，延遲進(jìn)行積分調(diào)節(jié)（克服積分飽和）。SF對(duì)過渡過程的影響見圖一，理論上，到達(dá)新設(shè)定值，過快的調(diào)節(jié)速度，容易產(chǎn)生振蕩，而中間圖的效果較為理想。可根據(jù)工藝時(shí)間和允許超調(diào)量，現(xiàn)場具體選擇超調(diào)抑制系數(shù)SF（0.00~1.00），SF=0.00為常規(guī)PID，SF=1.00超調(diào)抑制作用強(qiáng)，速度慢。初次使用者建議采用出廠值（SF=0.00）。

圖一：有超調(diào)、振蕩             無超調(diào)、無振蕩漾             欠超調(diào)、過渡時(shí)間長

7.6 控制輸出工作原理

  1．模糊PID自整定工作狀態(tài)

（1）自動(dòng)控制狀態(tài)：

     儀表上電后自動(dòng)處于跟蹤狀態(tài)，儀表采樣PV輸入信號(hào)，并將PV輸入顯示于PV顯示窗上，控制目標(biāo)值（或輸出量的百分比）顯示于SV顯示窗上。

（2）手動(dòng)操作狀態(tài)：

    當(dāng)需要進(jìn)行手動(dòng)操作控制時(shí)，在PV顯示輸入值狀態(tài)下，同時(shí)按壓  鍵和  鍵，儀表將跟隨當(dāng)前輸出量，自動(dòng)轉(zhuǎn)入手動(dòng)控制輸出量狀態(tài)，儀表自動(dòng)/手動(dòng)（A/M）指示燈亮，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)無擾動(dòng)切換。此時(shí)，SV顯示輸出量（0～100%），輸出值大小可按壓  鍵（增加輸出量）或  鍵 （減少輸出量）來調(diào)節(jié)。同時(shí)按壓  鍵和  鍵，儀表即返回自動(dòng)控制輸出量狀態(tài)，此時(shí)儀表將跟隨當(dāng)前輸出量，根據(jù)控制器設(shè)定參數(shù)中的積分時(shí)間，按控制逼近方法，自動(dòng)跟隨PV變化，轉(zhuǎn)回自動(dòng)控制狀態(tài)。

2. 閥位控制狀態(tài)：

    儀表可接受雙路的模擬輸入信號(hào)，送往儀表的PVin和SVin接線端，PVin輸入信號(hào)顯示測(cè)量值，由PV顯示器顯示；SVin輸入信號(hào)顯示閥位反饋值，由SV顯示器顯示。根據(jù)用戶的具體要求，儀表可輸出模擬量（如0～10mA、4～20mA、0～5V、1～5V等）或其它控制信號(hào)（如閥位控制的正反轉(zhuǎn)等）。

（1）自動(dòng)操作狀態(tài)：

    儀表在自動(dòng)控制輸出時(shí)，將根據(jù)模糊PID控算法，當(dāng)控制輸出量百分比小于SV閥位反饋值時(shí)，儀表輸出反轉(zhuǎn)，直至控制輸出量=SV閥位反饋值。當(dāng)控制輸出量百分比大于SV閥位反饋值時(shí)，儀表輸出正轉(zhuǎn)，直至控制輸出量=SV閥位反饋值。

★ 當(dāng)前控制輸出量的大小可將儀表切換至手動(dòng)狀態(tài)即可查看。

（2）手動(dòng)操作狀態(tài)

    在儀表自動(dòng)跟蹤狀態(tài)下，同時(shí)按壓  鍵和  鍵，儀表將跟隨當(dāng)前輸出量，轉(zhuǎn)入手動(dòng)控制輸出量狀態(tài)，儀表自動(dòng)/手動(dòng)（A/M）指示燈亮，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)無擾動(dòng)切換。SV顯示百分比輸出值（0～100%），此時(shí)：

1）按壓  鍵，儀表即增加輸出量（輸出正轉(zhuǎn)），直至儀表的控制輸出量=閥位反饋值后，松開  鍵。

2）按壓  鍵，儀表即減少輸出量（輸出反轉(zhuǎn)），直至儀表的控制輸出量=閥位反饋值后，松開  鍵停止輸出。

3）同時(shí)按壓  鍵和  鍵，儀表即返回自動(dòng)控制輸出量狀態(tài)，此時(shí)儀表將根據(jù)實(shí)時(shí)測(cè)量值控制閥門開度大小。

3. 外給定控制狀態(tài)：

    儀表可接受雙路的模擬輸入信號(hào)，送往儀表的PVin和SVin接線端，PVin輸入信號(hào)顯示測(cè)量值，由PV顯示器顯示；SVin輸入信號(hào)顯示外給定值，由SV顯示器顯示。儀表的控制目標(biāo)值由SVin輸入信號(hào)給定，根據(jù)用戶的具體要求，儀表可輸出模擬量（如0～10mA、4～20mA、0～5V、1～5V等）。

（1）自動(dòng)控制狀態(tài)（模擬量輸出）

    自動(dòng)上電后處于自動(dòng)控制狀態(tài)。儀表采樣PVin輸入信號(hào)，根據(jù)PID控制算法控制模擬量的輸出，并將測(cè)量值顯示在PV顯示器上，輸出量或控制目標(biāo)顯示在SV顯示器上。

（2）手動(dòng)操作狀態(tài)：

    當(dāng)需要進(jìn)行手動(dòng)操作控制時(shí)，在PV顯示測(cè)量值狀態(tài)下，同時(shí)按壓  鍵和  鍵，儀表將跟隨當(dāng)前輸出量，自動(dòng)轉(zhuǎn)入手動(dòng)控制輸出量狀態(tài)，儀表自動(dòng)/手動(dòng)（A/M）指示燈亮，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/手動(dòng)無擾動(dòng)切換。

    此時(shí)，SV顯示輸出量（0～100%），輸出值大小可按壓  鍵（增加輸出量）或  鍵（減少輸出量）來調(diào)節(jié)。同時(shí)按壓  鍵和  鍵，儀表即返回自動(dòng)控制狀態(tài)。

7.7打印功能

1、手動(dòng)打印

    在儀表測(cè)量值顯示狀態(tài)下，按壓  鍵，即打印出當(dāng)前的實(shí)時(shí)測(cè)量值。

2、定時(shí)打印

    當(dāng)時(shí)間測(cè)定等于間隔時(shí)間時(shí)，儀表將控制打印機(jī)進(jìn)行定時(shí)打印，定時(shí)打印時(shí)將打印當(dāng)前。

    實(shí)時(shí)測(cè)量值。打印格式為：

-------------------------

TIME    PRINT

2009－04－14     ----------------------日期

21：06：15  ----------------------時(shí)間

PV= －250℃      ----------------------第一通道測(cè)量值

SV=    500       ----------------------控制目標(biāo)值

Out=   0.0%      ----------------------百分比輸出值

Alm：○  ●      ----------------------報(bào)警狀態(tài)

3、接線方式

八、儀表通訊

本儀表具有通訊功能，可在上位機(jī)上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、參數(shù)設(shè)定、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。

技術(shù)指標(biāo)：通訊方式 串行通訊RS-485，RS-232，波特率 1200 ～ 9600 bps數(shù)據(jù)格式 一位起始位，八位數(shù)據(jù)位，一位停止位