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PLC
的故障診斷十分重要，本文對常用的故障診斷方法進行了探討。在實際工作過程中，應充分考慮到各種對PLC的不利因素。對PLC進行定期檢查和日常維護，是保證PLC控制系統正常、安全、可靠運行的關鍵。[4]編程標準國際標準IEC 61131是國際電工委員會(IEC) 制定的可編程邏輯控制器標準。[5]其中 IEC 61131-3是關于編程語言的，在IEC 61131-3中對編程語言有清晰的界定。
IEC 61131-3
IEC 61131-3的制定，集中了美國、加拿大、歐洲（主要是德國、法國）以及日本等7家國際性工業控制企業的專家和學者的智慧，以及數十年在工控方面的經驗。在制定這一編程語言標準的過程中，PLC正處在其發展和推廣應用的鼎盛時期。主要是在北美和日本，普遍運用梯形圖（LD）語言編程；在歐洲，則使用功能塊圖（FBD）和順序功能圖（SFC）；德國和日本，又常常采用指令表（IL）對PLC進行編程。為了擴展PLC的功能，特別是加強它的數據處理、文字處理，以及通信功能的能力，許多PLC還允許使用高級語言（如BASIC語言、C語言）。因此，制定這一標準的首要任務就是把現代軟件的概念和現代軟件工程的機制應用于傳統的PLC編程語言。IEC 61133-3規定了二大類編程語言：文本化編程語言和圖形化編程語言。前者包括指令清單語言（IL）和結構化文本語言（ST），后者包括梯形圖語言（LD）和功能塊圖語言（FBD）。至于順序功能圖（SFC），標準不把它單獨列入編程語言的一種，而是將它在公用元素中予以規范。這就是說，不論在文本化語言中，或者在圖形化語言中，都可以運用SFC的概念、句法和語法。于是，在我們所使用的編程語言中，可以在梯形圖語言中使用SFC，也可以在指令清單語言中使用SFC。
編程語言(3張)IEC 61131-3允許在同一個PLC中使用多種編程語言，允許程序開發人員對每一個特定的任務選擇最合適的編程語言，還允許在同一個控制程序中其不同的軟件模塊用不同的編程語言編制。這一規定妥善繼承了PLC發展歷史中形成的編程語言多樣化的現實，又為PLC軟件技術的進一步發展提供了足夠的空間AKB133-M015。
自IEC 61131-3正式公布后，它獲得了廣泛的接受和支持。
編程軟件的現狀
全球有眾多的PLC廠家，都有自己的產品及編程軟件，即使同一個廠家的不同產品都需要不同的編程軟件，在兼容IEC 61131標準的同時，不同的軟件的編制的程序還是不能互相直接采用的。
編程軟件下載
關于編軟件，有很多免費試用的版本，可以通過安裝一個版本學習PLC的軟件。
S7-200編程軟件：[6]PLC調試調試步驟AKB133-M015
檢查路線、確認地址這一步需要比較細心逐點進行，要保證路線、地址正確無誤。否則會影響后面的調試。可不帶電核對，那就是查線，較麻煩。也可帶電查，加上信號后，看電控系統的動作情況是否符合設計的目的。
2. 檢查與測試指示燈
控制面板上如有指示燈，應先對應指示燈的顯示進行檢查。一方面，查看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關系是否正確。指示燈是反映系統工作的一面鏡子，先調好它，將對進一步調試提供方便。
3. 檢查手動動作及手動控制邏輯關系AKB133-M015
完成了以上調試，繼而可進行手動動作及手動控制邏輯關系調試。要查看各個手動控制的輸出點，是否有相應的輸出以及與輸出對應的動作，然后再看，各個手動控制是否能夠實現。如有問題，立即解決。
