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1) 主機
由中央處理器(CPU)、內存儲器(RAM、ROM)和系統總線構成的主機是控制系統的核心。主機根據過程輸入通道發送來的實時反映生產過程工況的各種信息，以及預定的控制算法，作出相應的控制決策，并通過過程輸出通道向生產過程發送控制命令。
主機所產生的各種控制是按照人們事先安排好的程序進行的。這里，實現信號輸入、運算控制和命令輸出等功能的程序已預先存入內存，當系統啟動后，CPU 就從內存中逐條取出指令并執行，以達到控制目的。
2) 常規外部設備
常規外部設備由輸入設備、輸出設備和外存儲器等組成。
常規的輸入設備有鍵盤、光電輸入機等，主要用來輸入程序、數據和操作命令。
常規的輸出設備有打印機、繪圖機、顯示器(CRT 顯示器或數碼顯示器)等，主要用來把各種信息和數據提供給操作者。
外存儲器有磁盤裝置(軟盤、硬盤和半導體盤)、磁帶裝置，兼有輸入/輸出兩種功能，主要用于存儲系統程序和數據。
外部設備與主機組成的計算機基本系統(即通常所言的計算機)，用于一般的科學計算和管理是可以滿足要求的，但是用于工業過程控制，則必須增加過程輸入/輸出設備。
3) 過程輸入/輸出設備(I/O設備)
過程輸入/輸出設備是在計算機與工業對象之間起著信息傳遞和轉換作用的裝置，除了其中的測量變送單元和信號驅動單元屬于自動化儀表的范疇外，主要是指過程輸入/輸出通道(簡稱過程通道)。
過程輸入通道包括模擬量輸入通道(簡稱A/D 通道)和數字量輸入通道(簡稱DI 通道)，分別用來輸入模擬量信號(如溫度、壓力、流量、液位等)和開關量信號(繼電器觸點、行程開關、按鈕等)或數字量信號(如轉速、流量脈沖、BCD 碼等)。
過程輸出通道包括模擬量輸出通道(簡稱D/A 通道)和數字量輸出通道(簡稱DO 通道)，D/A 通道把數字信號轉換成模擬信號后再輸出，DO 通道則直接輸出開關量信號或數字量信號。
4) 操作臺
操作臺是操作員與系統之間進行人機對話的信息交換工具，一般由顯示器(或LED等其他顯示器)、鍵盤、開關和指示燈等構成。操作員通過操作臺可以了解與控制整個系統的運行狀態。
操作員分為系統操作員與生產操作員兩種。系統操作員負責建立和修改控制系統，如編制程序和系統組態；生產操作員負責與生產過程運行有關的操作。為了安全和方便，系統操作員和生產操作員的操作設備一般是分開的。
