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1.2.2反饋控制
1.2.2.1內部儀表及其分類
μXL的反饋控制機能是由內部儀表實現。所謂內部儀表是指控制單元內完成指定運算的標準功能程序模塊。如表1.1所示，
表1.1 反饋控制內部儀表一覽
內部儀表類別 |
型號名稱 |
內部儀表功能 |
內部儀表類別 |
型號名稱 |
內部儀表功能 |
輸入指示單元 |
PVI PVI-DV |
輸入指示儀 偏差報.警指示儀 |
常數設定單元 |
DSET DSET-PVI |
常數設定器 帶輸入指示的常數設定器 |
手動操作單元 |
MLD MLD-PVI MLD-SW |
手動操作器 帶輸入指示的手動操作器 帶輸出切換開關的手動操作器 |
信號選擇單元 |
AS-H.M.L SS-H.M.L *SS-DUAL |
自動選擇器 信號選擇器 雙重化信號選擇器 |
切換開關單元 |
SW-33 *SW-91 *DSW-14 |
3回路切換開關 9回路切換開關 14點常數切換開關 |
批量數據設定單元 |
BDSET-1 BDSET-2 |
1批量數據設定器 2批量數據設定器 |
代表報.警單元 |
*ALM-R |
代表報.警器 |
變化率限幅單元 |
*VELLIM |
變化率限幅器 |
比率設定單元 |
BATIO |
比率設定器 |
批量數據收集單元 |
BDA |
批量數據收集器 |
定量給定單元 |
BSETU |
定量設定器 |
站結合單元 |
*UDL |
控制單元之間結合器 |
程序設定單元 |
PG-L13 PG-S13 |
程序設定器 程序設定器 |
電動機儀表 |
*MC-2 *MC-3 |
2位式電動機儀表 3位式電動機儀表 |
運算單元 |
LAG LD LDLAG DELAY DELAY-C AVE-M AVE-C *FUNC CALCU |
一階滯后運算器 微分運算器 超前滯后運算器 純滯后時運算器 滯后時間補償運算器 移動平均運算器 區間平均運算器 任意分割折線數運算器 算術運算器 |
數字調節單元 |
PID *PI-HLD PID-BSD ON OFF ON OFF-G PID-TP PD-MR PI-BLEND |
PID調節器 采樣PI調節器 帶批量量開關的PID調節器 2位式ON/OFF調節器 3位式ON/OFF調節器 時間比例ON/OFF調節器 比例調節器 混合PI調節器 |
YEWSERIES-80 |
SLCD SLPC SLMC SMST SMRT |
SLCD指示調節器 SLPC可編程序調節器 SLMC可編程序脈沖寬度輸出調節器 SMST手動操作器 SMRT比率給定器 |
YEWSERIES-BCS |
SBSD SLBC SLCC STLD |
SBSD批量設定器 SLBC批量調節器 SLCC混合調節器 STLD積算儀 |
1.2.2.2內部儀表機能
圖1.2表示PID調節器的內部結構，它包括輸入信號處理、補償運算、積算、報.警檢查、PID控制運算、輸出信號處理等多種機能。
MFCU的單個內部儀與YEWPACK MARKⅡ的相應內部儀表相比增強了以下機能：
u 增強了調節儀表的輸入開路檢查；
