首頁 >報價 >儀器儀表 > 自動化儀表>Siemens西門子5020閥門定位器

Siemens西門子5020閥門定位器

數量(臺)	價格
1	5000元/臺

供貨總量：電議
最小起訂： 1臺
發貨地址：淄博
付款方式：面議
發布日期：2017-03-19
訪問量：137

咨詢電話：132-1067-8283

打電話時請告知是在機電之家網上看到獲取更多優惠。謝謝！

立即詢價

山東麥立淇工業自動化技術設備有限公司

實名認證企業認證

企業地址：山東省淄博市張店區華光路

營業執照：已審核
經營模式：貿易公司-私營有限責任公司
所在地區：山東淄博市
家家通積分：350分

進入旺鋪旺鋪留言

詳細參數
品牌	Siemens西門子	規格型號	PS2 6DR5010/5020
編號	齊全	計量單位	1臺
付款方式	面議	參考價格	5000
價格單位	人民幣	供貨量	不限
說明書，報價手冊及驅動	暫無相關下載	其他資料下載	暫無相關下載
產地	法國	發貨地	淄博

產品詳情

山東麥立淇工業自動化技術設備有限公司主要生產并銷售各種進口脈沖閥及其配件如：美國ASCO，澳大利亞高原，上海代配，意大利圖爾波加拿大沃森及其國產膜片及維修包等配件，同時銷售進口羅斯蒙特，橫河eja變送器流量計等儀表價格優惠，還回收進口二手變送器，流量計，全國求購長期合作誠信待人互惠互利
美國羅斯蒙特rosemount變送器系列：
3051DP/DG/GP/cd/cg/tg/ca/ta/l/系列壓力差壓變送器
2051cd/cg/tg/ca/ta/l/系列壓力差壓變送器
1151gp/dp/hp/lt/系列壓力差壓變送器
2088gp/系列壓力差壓變送器
248/644/3144溫度變送器
羅斯蒙特質量流量計/電磁流量計/8800系列渦街流量計
日本yokogawa橫河eja變送器系列：eja110a/120a/130a/210a/220a/310a/430a/440a/510a/530a/438w/118w/118n
EJA110E/120E/130E/210E/220E/310E/430E/440E/510E/530E/438E/118E/Z
EJX110A/120A/130A/210A/220A/310A/430A/440A/510A/530A/610A/630A/910A/930A系列壓力差壓變送器
橫河質量流量計/電磁流量計/渦街流量計
美國ASCO電磁脈沖除塵閥SCG353A043/044/047/050/051/060直角淹沒式脈沖除塵閥
澳大利亞高原goyen脈沖除塵閥
意大利圖爾波turbo脈沖除塵閥
加拿大沃森wosen脈沖除塵閥

Overview

SIPART PS2 – 電氣動定位器，鋁外殼

SIPART PS2 Ex d 定位器，防爆型鋁外殼，帶壓力計

SIPART PS2 定位器，不銹鋼外殼，帶壓力計

SIPART PS2 系列智能電氣閥門定位器用于氣動直線或角行程執行器的控制。氣動閥門定位器可驅動執行器，使閥門開度達到與給定值相同的位置。附加功能輸入可用于鎖定閥位或驅動閥門達到安全的位置。做為實現這種功能的標準配置已經集成二進制輸入到基型產品中。

Benefits

SIPART PS2 系列智能電氣閥門定位器有許多獨特而實用的優點：

安裝簡單，自動初始化（零位和行程范圍自動調整）
操作簡便：
- 使用三個按鈕和一個用戶友好的雙行顯示屏進行本地操作（手動操作）和設備組態
- 通過 SIMATIC PDM 進行參數設置
高質量控制歸功于在線自適應程序
穩態操作時耗氣量可忽略
“緊密關閉”功能（確保對閥座的最大致動力）
“原位故障”功能：發生輔助電源故障和/或氣動裝置時保留當前位置（不與 SIL 結合應用）。
示例：對于體積為 8 升的執行器，具有“原位故障”特性的 SIPART PS2 的典型位置穩定性為 0.3% / 小時。
通過簡單的組態可以實現眾多功能（例如參量化和極限值）
用于閥和執行器的自診斷
直線或角行程執行器采用同一型號的閥門定位器
可動部件少，因此對振動不敏感
在極端的外界環境中，可以選擇外部非接觸式位置傳感器
“智能電磁閥”：單獨設備中的部分行程測試和電磁閥功能
例如，安全閥的部分行程測試
通過滿行程測試、多步響應測試、閥門性能測試對閥門進行性能和維護評估
也可通過凈化的天然氣、二氧化碳、氮氣或稀有氣體來操作
SIL（安全完整性等級）2

Area of application

SIPART PS2 定位器主要應用于以下領域：

化學/石化
電站
造紙和玻璃
水和污水
食品和制藥
海上平臺

SIPART PS2 定位器可用于所有氣動執行器且可以交付：

各種外殼設計和各種材料（聚碳酸酯、鋁和不銹鋼）
塑鋁、不銹鋼外殼或鑄鋁外殼
可用于非危險區域
- “本安“保護方式
- “防爆外殼”保護類型
- “非易燃”保護類型
- 通過防護型外殼實現防塵

通訊形式：

0/4 ...20 mA 控制，帶/不帶 HART 通信功能
具有PROFIBUS-PA 通訊接口
帶基金會現場總線 (FF) 通信接口

防爆產品

帶“本安”型設備，可用于 Zone 1、2、21、22 或 Class I、II、III/Division 1/組 A-G
保護類型為“由外殼提供防塵”的設備，適合在 21、22 危險區或 Class II, III/Division 1/Group E-G 危險區域內使用
“防爆”型設備，可用于 Zone 2 或 Class I、Division 2、組 A-D
帶隔爆外殼型設備，可用于 Zone 1 或 Class I、Division 1、組 A-D

不銹鋼外殼的產品適用于特殊環境條件

SIPART PS2 有不銹鋼外殼（蓋板無窗口）的產品可應用在特殊腐蝕性的環境（例如海上作業，氯堿廠等）。其功能和基型產品相同。

Design

SIPART PS2 系列閥門定位器是一種采用高集成度微處理器的數字式現場設備。

定位器由以下部件組成：

殼體和蓋
PCB 印刷電路板組件，帶或不帶 HART 7 通信功能
或通信電子器件，符合標準
- 或者符合 IEC 61158-2 技術規范 PROFIBUS-PA 通訊的總線供電功能電子部件，
- IEC 61158-2 技術規范基金會現場總線（FF）通訊的總線供電功能電子部件
位置檢測系統
螺絲接線端子盒
帶預控壓電閥的氣動閥組

壓電閥組安裝在殼體內部，進氣和輸出壓力的氣動接口位于定位器的右側。可另選一個壓力表模塊和/或一個電磁閥接在上面。SIPART PS2 系列智能電氣閥門定位器用于氣動直線或角行程執行器的控制。對于具有以下功能、單獨訂購的電路板，鑄件中的電路板容器提供有插槽：

位置反饋模塊

二線制4到20mA 位置反饋位號模塊

報警模塊（3 個輸出，1 個輸入）

采用二進制信號作為行程或轉角的兩個限位信號。將兩個限值分別設定為最大值和最小值。
如果，在自動模式下最終的控制部件的設定位置無法達到，或發生設備故障，就會有輸出一個報警。
第二路數字量輸入用于報警信號或觸發安全響應，或作鎖定/發訊功能，或作安全定位。

可發出限位信號的限位開關觸發器（SIA）

采用槽型觸發器，可作為 NAMUR 信號 (EN 60947-5-6)，發出兩個限位信號。模塊還包含一個報警輸出（見“報警模塊”）。

通過機械觸點發出限位信號（機械限位開關模塊）

采用安裝簡便的機械限位開關可發出二個觸點限位信號。模塊還包含一個報警輸出（見“報警模塊”）。

上述所有模塊都符合：

所有信號互相電氣隔離，所有的模塊易于安裝。狀態顯示源自故障信號的監測。這些模塊易于改裝。

位置檢測系統和控制器模塊分開安裝

SIPART PS2 所有外殼型式的產品（隔爆型除外），其位置檢測系統和控制器單元均可以單獨連接。。行程或角位的測量可以直接安裝在執行機構上。控制單元可單獨安裝在離執行器一定距離的地方，如安裝在管道或類似安裝件上。控制器通過一根電纜與位置檢測組件連接，用一根或兩根氣管與執行器連接。這樣一種分開的設計經常很有優勢，如果在安裝處周圍的環境超過對定位器規定的值（例如：強烈振動）

下列設備用來測量行程或角程：

NCS 傳感器
外部位置檢測系統 C73451-A430-D78
市售電位器（電阻 10 kΩ），例如用于更高的應用溫度或用戶自定義應用

對于閥門行程短的，非常小的線性執行機構，推薦用電位器。因為，一方面電位器要求的空間很小，另一方面傳輸特性對于短行程是ZUI佳的。

位置檢測系統和控制器模塊分開安裝

非接觸式位置傳感器（NCS）

NCS 用于帶安裝支架（6DR4004-.N.10，左側）的部分旋轉執行器以及安裝有與執行器相關的安裝件（6DR4004-.N.20，右側）的 ≤ 14 mm (0.55 in) 直線執行器

NCS (6DR4004-.N.30)，行程 > 14 mm (0.55 inch)，使用 NAMUR 直線執行器的安裝套件安裝

執行機構行程的檢測也可采用非接觸式位置傳感器代替電位器。所有的連接件，如連接輪、角行程執行機構上的驅動銷或反饋杠桿以及直行程執行機構的支架可省去至 14mm 的行程。

其結果是：

抗震性更強
位置傳感器無磨損
安裝在非常小的執行機構上毫無問題
小行程無滯后。

傳感器不需要外加供給電源，即 SIPART PS2（非 Ex d 型號）可以以兩線制運行。NCS（Non C非接觸S傳感器）是由一個固定的感應器和一個安裝在直行程執行器的閥桿或角行程執行機構轉軸上的磁性體組成。對于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型號，NCS 預安裝在不銹鋼機架上，并提供有和定位器相同的接口，如可使用標準安裝套件 6DR4004-8V，-8VK 和 -8VL 安裝。

為了在使用外部位置傳感器時提供過程邊界并確保具有符合 EC 一致性聲明的抗擾度，需要在定位器（控制器單元）中安裝一個 EMC 濾波器模塊（請參見“選型和訂貨數據”、“EMC 濾波器模塊”）。

Functions

SIPART PS2 型智能定位器的工作原理與傳統定位器完全不同。

工作模式

采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。如果微處理器檢測到偏差，它就用一個五步開關程序來控制壓電閥，壓電閥進而調節進入執行器氣室的氣流量。

微處理器根據偏差（給定值 W 與實際值之間的偏差）的大小和方向輸出一個電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉換為氣動位移增量。

當控制偏差很大時（快速階躍區），定位器輸出一個連續信號；當控制偏差不大（低速階躍區），定位器輸出連續脈沖。當控制器偏差在允許誤差范圍內（自適應或可調死區狀態），則沒有控制指令輸出。

通過安裝套件檢測執行器的直線或旋轉運動，并將信號通過軸齒輪傳動機構和非浮置齒輪傳動機構，傳送到高質量電位器。

裝在直線執行器上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。

當 SIPART PS2 采用二線制連接時，它完全從 4 至 20mA 給定信號中獲取電源。亦可從 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二線制總線信號中獲取電源。同樣應用于現場總線基金會型。

帶預控壓電閥的氣動閥組

壓電閥可以釋放很短的控制脈沖。因而能夠達到很高的定位精度。主導元件是一個壓電柔韌開關，它同主控氣路連在一起。壓電閥組具有極長的工作壽命。

現場操作

現場操作由內置顯示屏和 3 個按鈕完成。自動、手動和組態可通過按鈕切換。

手動模式時，可在整個量程范圍調節執行器，無需中斷電路。

通過 SIMATIC PDM 組態軟件進行操作和監控

采用組態軟件 SIMATIC PDM，可以方便地對該設備進行操作、監控、組態和參數設置。采用 SIMATIC PDM，可以從該設備中讀出可以使用的診斷信息。通信通過 HART 協議或者 PROFIBUS PA 實現。采用 HART 協議時，通過 HART 調制解調器或者兼容于 HART 的輸入/輸出模塊（遠程 IO）都可以進行設備訪問。相應的設備描述文件，例如 GSD 和（增強版）EDD，都可以用于這兩種通信。

此外，SITRANS DTM 還基于成熟的 EDD 技術提供了相應的軟件。該軟件可以通過 DTM（設備類型管理器）利用 FDT 幀應用（例如，PACTware）設置現場設備的參數。 SITRANS DTM 和與必要設備相關的增強版 EDD 均可以免費下載。該軟件為 HART 和 PROFIBUS 提供了相關的通信接口。

自動初始化

通過簡便的組態菜單，可以根據閥門快速組態 SIPART PS2，也可以通過自動初始化功能，調節 SIPART PS2。

在初始化時，微處理器自動確定閥門的零點、最大行程、動作方向和定位速度。用這些來確定最小脈沖時間和死區，從而優化控制效果。

低耗氣量

SIPART PS2 的特點就是耗氣量極少。傳統的定位器耗氣量很大。由于采用了現代壓電技術，SIPART PS2 只在需要時消耗空氣，這意味著可在非常短的時間內獲得投資回報。

豐富的診斷功能

SIPART PS2 具有檢測功能，能報告執行機構和調節閥變化的多項豐富的信息。這種信息對調節閥和執行機構的診斷和檢測是非常重要的。要確定的監控的測量數據（某些情況下可調整其限值）包括：

行程累積
行程方向改變次數
報警計數
自調整死區
閥門極限位置（例如：閥座的磨損）
最高/最低溫度下的運行小時數（按照溫度和行程范圍）
壓電閥運行次數
閥門定位時間
執行機構泄漏

診斷控制臺概覽

通過診斷控制臺，HART 型 SIPART PS2 提供了簡單方便的診斷方法。所有閥門相關信息（設定值、實際值、控制偏差、診斷系統的狀態等）可一覽無余。從診斷控制臺，只需點擊幾次鼠標，即可或的其它數據和詳細信息。

三級報警狀態監測

智能電氣閥門定位器 SIPART PS2 有更多的額外監測功能。狀態報警源自閥門故障信號的監測。這些故障的嚴重程度使用“交通燈信號”定級，用綠色、黃色和紅色扳手符號表示（在 SIMATIC PDM 和維護站中）。

需要維修（綠色扳手）
急需維修（黃色扳手）
閥門故障或一般故障危險（紅色扳手）

這允許用戶在閥門或執行器發生嚴重的故障前及早采取措施，可阻止即將發生的系統停機。通過故障信號的指示，例如執行器隔膜的損壞、動作滯后等，用戶可利用適當的維護策略保證系統可靠。

通過這種三級報警層次結構，也可以提前檢測出閥門填料箱的靜態摩擦、閥塞/閥座的磨損或接頭上的沉積物或漆層并發出信號。

這些故障信號即可通過定位器（最大 3）的報警輸出（見上面）或通過HART通訊以及現場總線接口輸出。在這種情況下，帶有 HART、PROFIBUS、FF 版本 SIPART PS2 閥門定位器可顯示關鍵過程變量的多種故障信號，以及趨勢圖和柱狀圖。

顯示屏還可顯示維護等級，包括故障的來源。

閥門所需的維護

滿行程測試、階梯響應測試、多步響應測試和閥門性能測試可提供有關閥門所需維護的向信息。借助于 HART 通信，您可以收到全面的測試結果，并可確定維護措施的范圍。為了對閥門性能進行量化，將會測定一些特性值，如階梯響應時間（T63、T86、客戶可選擇的 Txx）、死區時間、過沖、滯后、測量誤差、非線性度等。

功能安全等級 SIL2

該定位器可以用于在功能安全方面可以滿足最高為 SIL2(適用標準 IEC 61508 或 IEC 61511) 的特定要求的閥門上。其它型號產品 6DR5.1.-0....-....-Z C20 也同樣如些。

它們是單向定位器，用于安裝在帶彈簧歸位裝置的氣動執行器上。

可根據需要或在故障時驅動閥門到預先設置的安全位置。

閥門定位器滿足以下要求：

對于安全通風，其功能安全性最高可達 SIL 2（適用標準 IEC 61508 或 IEC 61511）。

SIPART PS 2 用作“智能電磁閥”

通常，通過電磁閥氣動控制閥門打開/關閉，特別是安全閥。如果您使用 SIPART PS2 替代這種類型的電磁閥，定位器將在單獨設備中執行兩個任務（無需額外接線）

首先，它通過使執行器排氣根據要求打開和關閉附件（功能安全達到 SIL 2（請參閱上述內容））
其次，它可以定期（1 - 365 天）執行部分行程測試，可防止管件因腐蝕或水垢而堵塞。

由于在這種情況下，SIPART PS2 以閉環控制模式連續運行（例如，99% 位置），所以還可執行氣動輸出回路的永久測試功能，通常在使用電磁閥時無法執行該功能。

通常，在操作過程中也無法測試控制閥上的電磁閥。由于 SIPART PS2 根據要求執行排氣，在使用帶有 4 線連接系統的 SIPART PS 2 時，無需這些電磁閥。這意味著在控制閥上，可由單獨的設備執行控制功能和關閉功能。

組態

SIPART PS2 可以在組態模式下對如下設置進行組態：

輸入電流范圍 0 至 20 mA 或 4 至 20 mA
設定點上升或下降特性
定位速度限值（給定值斜率）
分程調節；可調整起始值和滿刻度值
響應閾值（死區）；自調整或固定值
動作方向；隨設定點上升而上升或下降的輸出壓力
定位范圍的限值（起始刻度和滿刻度值）
執行器位置的限值（報警）：最小值和最大值
自動“緊密關閉”功能（可調響應閾值）
根據閥門特性曲線進行行程調節
二進制輸入功能
報警輸出功能等。

SIPART PS2 不同型號的組態內容基本相同。

Technical Specifications

SIPART PS2（所有型號）

額定條件
環境條件	適用于室內和室外應用
環境溫度	在危險區域內，請注意符合相應溫度等級的最高允許環境溫度。
允許的運行環境溫度²⁾³⁾	-30 ~ +80 ℃
高度	海拔 2000 m在大于 2,000 m 的海拔高度下，請使用適當電源。
相對濕度	0 ... 100%
防護等級¹⁾	IP66，符合標準 IEC/EN 60529/NEMA 4X
安裝位置	任意；在潮濕的環境中，氣動接頭和排氣口不朝上
抗震動
諧波振蕩（正弦），符合 EN 60068-2-6/10.2008 標準型	3.5 mm (0.14"), 2 ... 27 Hz, 3 次/軸 98.1 m/s2 (321.84 ft/s2), 27 ... 300 Hz, 3 次/軸
碰撞（半正弦），符合 EN 60068-2-27/02.2010 標準型	150 m/s2，6 ms，1000 次振動/軸
噪聲（數字控制），符合 EN 60068-2-64/04.2009 標準型	10 ... 200 Hz; 1 (m/s2)2/Hz (3.28 (ft/s2)2/Hz) 200 ... 500 Hz; 0.3 (m/s2)2/Hz (0.98 (ft/s2)2/Hz) 4 小時/軸
建議連續工作范圍	≤ 30 m/s2 (98.4 ft/s2) 無諧振銳度
氣候等級	符合標準 IEC EN 60721-3
儲存	1K5, but -40 ... +80 °C (1K5, but -40 ... +176 °F)
運輸	2K4, but -40 ... +80 °C (2K4, but -40 ... +176 °F)
氣動數據
輔助電源（供氣）	壓縮空氣，二氧化碳 (CO₂)，氮氣 (N)，惰性氣體或潔凈的天然氣
壓力⁴⁾	1.4...7 bar（20.3...101.5 psi）：
空氣質量符合 ISO 8573-1
固體顆粒尺寸和密度	2 類
壓力工況露點	等級 2（低于工作環境溫度最低 20 °C）
油濃度	2 類
流量不受限 (DIN 1945)
進氣閥（通風裝置）⁵⁾
2 巴 (29 psi)	4.1 Nm3/h（18.1 USgpm）
4 巴 (58 psi)	7.1 Nm3/h (31.3 USgpm)
6 巴 (87 psi)	9.8 Nm3/h (43.1 USgpm)
出口空氣閥（適用于原位故障型的除氣執行器）⁵⁾
2 巴 (29 psi)	8.2 Nm3/h (36.1 USgpm)
4 巴 (58 psi)	13.7 Nm3/h (60.3 USgpm)
6 巴 (87 psi)	19.2 Nm3/h (84.5 USgpm)
出口空氣閥（適用于原位故障型的除氣執行器）
2 巴 (29 psi)	4.3 Nm3/h (19.0 USgpm)
4 巴 (58 psi)	7.3 Nm3/h (32.2 USgpm)
6 巴 (87 psi)	9.8 Nm3/h (43.3 USgpm)
節流率	可調整到 ∞ :1
穩定狀態下的輔助空氣消耗量	< 3.6 ·10^-2 Nm3/h (0.158 USgpm)
聲壓	L_Aeq < 75 dB L_Amax < 80 dB
設計
工作模式
行程范圍（直線執行器）	3 ... 130 mm (0.12 ... 5.12 尺寸)（定位器軸的旋轉角度為 16... 90°）根據要求，可提供更大行程范圍。
旋轉角度范圍（部分回轉執行器）	30 ... 100°
安裝類型
在直線執行器上	使用安裝套件 6DR4004-8V，必要時在執行器（符合 IEC 60534-6-1 (NAMUR) 標準，帶有骨架、拉桿或全平面）上使用附加桿臂 6DR4004-8L。
在角行程執行器	根據 VDI/VDE 3845 和 IEC 60534-6-2，在帶有安裝平面的執行器上使用安裝套件 6DR4004-8D 或 TGX:16300-1556 特定執行器安裝控制臺可單獨訂購，請見選型和訂貨數據。
重量，不帶可選模塊或附件的定位器
6DR5..0 玻璃纖維加強聚碳酸酯外殼	大約 0.9 kg (1.98 lb)
6DR5..1 鋁外殼，窄型	大約 1.3 kg (2.86 lb)
6DR5..2 不銹鋼外殼	大約 3.9 kg (8.6 lb)
6DR5..3 鋁外殼	大約 1.6 kg (3.53 lb)
6DR5..5 隔爆鋁質外殼	大約 5.2 kg (11.46 lb)
6DR5..6 防爆性不銹鋼外殼	大約 8.4 kg (18.5 lb)
材料
外殼
6DR5..0 Macrolon 聚碳酸酯	玻璃纖維增強聚碳酸酯 (PC)
6DR5..1 鋁制，窄型	GD AISi12
6DR5..2 不銹鋼	奧氏體不銹鋼 316 Cb，材料編號 1.4581
6DR5..3 鋁制	GD AISi12
6DR5..5 隔爆鋁質外殼	GK AISi12
6DR5..6 防爆性不銹鋼外殼	不銹鋼 316 L，材料編號 1.4409
壓力表模塊	鋁 AIMgSi（陽極化處理）或不銹鋼 316
尺寸	見"尺寸圖"
設備型號
聚碳酸酯外殼 6DR5..0	單動式和雙動式
鋁外殼 6DR5..1	單作用
在鋁制外殼 6DR5..3 和 6DR5..5 內	單動式和雙動式
不銹鋼外殼 6DR5..2 和 6DR5..6	單動式和雙動式
量表
防護等級
塑料制量表	IP31
鋼制量表	IP44
由不銹鋼 316 制成的量表	IP54
抗震動	符合 EN 837-1
接頭，電氣
螺釘型接線端子	2.5 mm² AWG30-14
電纜入口壓蓋
無防爆型以及 Ex i 防爆型	M20x1.5 or ½-14 NPT
Ex d 防爆保護	Ex d 認證 M20 x 1.5，½-14 NPT 或 M25 x 1.5
接頭，氣動	內螺紋 G¼ 或 ¼- 18 NPT
控制器
控制器單元
5 點開關	自調整
死區
dEbA = Auto	自調整
dEbA = 0.1 … 10 %	可以設置為固定值
模數轉換器
掃描時間	10 ms
解決方法	≤ 0.05 %
傳輸錯誤	≤ 0.2 %
溫度影響效果	≤ 0.1 %/10 K (≤ 0.1 %/18 °F)
認證和批準
根據壓力設備指南 (DGRL 2014/68/EU) 進行分配	流動組 1 的氣體；符合第 3 章、第 3 節規定（聲音工程實踐 SEP）
CE 一致性	用戶可從 Internet 查找 EC 符合性聲明以獲取相關的指令與標準內容，包括相關版本信息。
UL 符合性	有關相關指令和標準，包括相關版本，可通過 Internet 搜索 UL 證書。
防爆
符合 ATEX/IECEx 的防爆要求
本安“i”	用于外殼 6DR5..1-0D；6DR5..2/3/6 II 2 D Ex ia IIIC T110°C Db
	用于外殼 6DR5..0/1/2/3 II 2 G Ex ia IIC T6/T4 Gb II 3 G Ex ic IIC T6/T4 Gc
粉塵，使用“t”型外殼保護	用于外殼 6DR5..1-0D；6DR5..2/3/6 II 2 D Ex tb IIIC T100°C Db
無火花 "nA"	用于外殼 6DR5..1-0D; 6DR5..2/3 II 3 G Ex nA IIC T6/T4 Gc
防火外殼“d”	用于外殼 6DR5..5/6 II 2 G Ex d IIC T6/T4 Gb
符合 FM/CSA 的防爆要求適用于符合 NEC 500/NEC 505 的裝置
本安 "IS"	用于外殼 6DR5..0/1/2/3 IS / I, II / 1 / A-D IS / 1 / (A)Ex / Ex ib / IIC, Gb
本安 "IS"	用于外殼 6DR5..1/2/3 IS / III / 1 / E-G IS / 21 / (A)Ex / Ex ib / IIIC, Db, T110°C
粉塵，使用?DIP?型外殼保護	用于外殼 6DR5..1-0D；6DR5..2/3/6 DIP / II, III / 1 / EFG / T6/T4 DIP / 21 / (A)Ex tb / IIIC / T100°C / Ta=85°C
無火花型“NI”	用于外殼 6DR5..1/2/3 NI / I / 2 / A-D NI / 2 / (A)Ex nA / Ex ic / IIC, Gc
隔爆外殼 "XP"	用于外殼 6DR5..5/6 FM XP, CL.I, DIV.1, GP.ABCD XP, CL.I, ZN.1, (A)Ex d IIC CSA XP, CL.I, DIV.1, GP.CD XP, CL.I, ZN.1, Ex d IIC
天然氣作為驅動介質	對于使用天然氣作為驅動介質的技術規范，請參見操作手冊。

¹⁾ 帶有檢查窗 6DR5..0 和 6DR5..1 的外殼的最大沖擊能量為 1 焦耳，帶 DR5..3 的外殼的最大沖擊能量為 2 焦耳。

²⁾ 在低于 -10 癈 (≤ 14 癋) 時，顯示屏刷新率受限。在使用位置反饋模塊時，僅允許 T4。

³⁾ 以下情況適用于訂貨后綴（訂貨代碼）-Z M40：-40 ... +80 °C (-40 ... +176 °F).

⁴⁾ 以下情況適用于原位故障類型：3 ... 7 bar (43.5 ... 101.5 psi).

⁵⁾ 對于 Ex d 型 (6DR5..5-…)，數值減少約 20%。

帶和不帶 HART 的 SIPART PS2

	基本電子裝置無防爆	基本電子裝置 Ex d 防爆保護	基本電子裝置防爆保護 "ia"	基本電子裝置帶有防爆保護“ic”、“nA”、“t”
電氣數據
輸入電流 I_W
額定信號范圍	0/4 ... 20 mA
測試電壓	840 V DC, 1 s
二進制輸入 BIN1（電氣連接到端子 9/10）	只適用于浮動觸點；3 V時，最大觸點負載 < 5 μA
2 線制連接（終端6/8） 6DR50.. 和 6DR53.. 無 HART 6DR51.. 和 6DR52.. 帶 HART
輔助電源維持電流	≥ 3.6 mA
需要的負載電壓 U_B（相當于 20mA 時的 Ω）
不帶 HART（6DR50..）
典型值	6.36 V (= 318 Ω)	6.36 V (= 318 Ω)	7.8 V (= 390 Ω)	7.8 V (= 390 Ω)
最大值：	6.48 V (= 324 Ω)	6.48 V (= 324 Ω)	8.3 V (= 415 Ω)	8.3 V (= 415 Ω)
不帶 HART (6DR53..)
典型值	7.9 V (= 395 Ω)	-	-	-
最大值：	8.4 V (= 420 Ω)	-	-	-
不帶 HART (6DR51..)
典型值	6.6 V (= 330 Ω)	6.6 V (= 330 Ω)	-	-
最大值：	6.72 V (= 336 Ω)	6.72 V (= 336 Ω)	-	-
不帶 HART (6DR52..)
典型值	-	8.4 V (= 420 Ω)	8.4 V (= 420 Ω)	8.4 V (= 420 Ω)
最大值：	-	8.8 V (= 440 Ω)	8.8 V (= 440 Ω)	8.8 V (= 440 Ω)
靜態損壞極限	± 40 mA	± 40 mA	-	-
等效內部電容 C_i
不帶 HART	-	-	11 nF	"ic":11 nF
帶 HART	-	-	11 nF	"ic":11 nF
等效內部電感 L_i
不帶 HART	-	-	207 μH	"ic":207 μH
帶 HART	-	-	310 μH	"ic":310 μH
用于連接到帶有下列峰值的電路	-	-	U_i = 30 V I_i = 100 mA P_i = 1 W	"ic": U_i = 30 V I_i = 100 mA "nA"/"t": U_n ≤ 30 V I_n ≤ 100 mA
3-/4-線制連接（終端 2/4 和 6/8） 6DR52.. 帶 HART, 防爆 6DR53.. 不帶 HART, 不防爆）
20 mA 時負載電壓	≤ 0.2 V (= 10 Ω)	≤ 0.2 V (= 10 Ω)	≤ 1 V (= 50 Ω)	≤ 1 V (= 50 Ω)
電源U_H	18 ... 35 V DC	18 ... 35 V DC	18 ... 30 V DC	18 ... 30 V DC
耗電量 I_H	(U_H -7.5 V)/2.4 kΩ [mA]
等效內部電容 C_i	-	-	22 nF	"ic":22 nF
等效內部電感 L_i	-	-	0.12 mH	"ic":0.12 mH
用于連接到帶有下列峰值的電路	-	-	U_i = 30 V I_i = 100 mA P_i = 1 W	"ic": U_i = 30 V I_i = 100 mA "nA"/"t": U_n ≤ 30 V I_n ≤ 100 mA
電氣隔離	在 U_H 和 I_W之間	在 U_H 和 I_W之間	在 U_H 和 I_W （2 個本質安全電路）	在 U_H 和 I_W之間
HART 通信
HART 型號	7
PC 參數分配軟件	SIMATIC PDM；支持所有設備對象。標準供貨范圍不包括墊圈軟件！

帶 PROFIBUS PA/基金會現場總線的 SIPART PS2

	基本電子裝置無防爆	基本電子裝置 Ex d 防爆保護	基本電子裝置防爆保護 "ia"	基本電子裝置帶有防爆保護“ic”、“nA”、“t”
電氣數據
輔助電源總線電路	總線供電
總線電壓	9 ... 32 V	9 ... 32 V	9 ... 24 V	9 ... 32 V
用于連接到帶有下列峰值的電路
與 FISCO 供電單元的總線連接			U_i = 17.5 V I_i = 380 mA P_i = 5.32 W	"ic": U_i = 17.5 V I_i = 570 mA "nA"/"t": U_n ≤ 32 V
與安全柵的總線連接			U_i = 24 V I_i = 250 mA P_i = 1.2 W	"ic": U_i = 32 V "nA"/"t": U_n ≤ 32 V
等效內部電容 C_i	-	-	可忽略	可忽略
等效內部電感 L_i	-	-	8 μH	"ic":8 μH
電流消耗	11.5 mA ± 10 %
附加錯誤信號	0 mA
使用跨接器可激活安全切斷（端子 81/82）	與總線電路和二進制輸入電氣隔離
輸入阻抗	> 20 kΩ
信號狀態“0”（切斷）	0 ... 4.5 V 或不連接
信號狀態“1”（不切斷）	13 ... 30 V
用于連接到帶有下列峰值的電源			U_i = 30 V I_i = 100 mA P_i = 1 W	"nA": U_n ≤ 30 V I_n ≤ 100 mA "ic": U_i = 30 V I_i = 100 mA
有效內部電容和電感	-	-	可忽略	可忽略
PROFIBUS 的二進制輸入 BE1（端子 9/10；電氣連接到總線電路）	橋接或連接至開關觸點。只適用于浮動觸點；3 V時，最大觸點負載 < 5 μA
電氣隔離
對于不帶防爆保護的基本設備和帶 Ex d（防爆保護）的基本設備	基本設備與安全切斷的輸入以及可選模塊的輸出之間電氣隔離
基本設備 Ex "ia"	基本設備和安全關閉輸入以及選件模塊輸出是單獨的本安型電路
對于帶有防爆保護“ic”、“nA”、“t”的基本設備	基本設備與安全切斷的輸入以及可選模塊的輸出之間電氣隔離
測試電壓	840 V DC, 1 s
PROFIBUS PA 通信
通信	第1，+2 層符合PROFIBUS PA，傳輸系統符合 IEC 61158-2；受控制功能；第7 層（協議層）符合 PROFIBUS DP PROFIBUS 擴展功能符合 EN 50170 （所有非循環數據，可操作參數，反饋和狀態循環）
C2 連接	支持與 2 級主站的四個連接，通訊中斷 60 秒后，自動建立連接
設備版本	PROFIBUS PA 行規 B，版本 V3.02，超過 150 個對象
到主站響應時間	通常為10 ms
設備地址	126（交貨時）
PC 參數分配軟件	SIMATIC PDM；支持所有設備對象。標準供貨范圍不包括墊圈軟件！
基金會現場總線通信
通信組和類別	符合FOUNDATION TMFieldbus H1 技術規范
函數塊/函數	3 組，31PS 級（發布者訂閱者） 1 個資源塊 (RB2) 1 個模擬輸出功能塊 (AO) 1 個 PID 功能塊 (PID) 1 個傳感器塊（標準高級定位器閥門） Link Active Scheduler (LAS) 功能
塊執行時間	AO：30 ms PID:40 ms
物理層	123, 511
FF 注冊	ITK 6.0 或更高測試
設備地址	22（交貨時）

可選模塊

	不帶 Ex 保護/ 帶有 Ex 保護 Ex d	防爆保護 "ia"	帶有防爆保護“ic”、“nA”、“t”
報警裝置	6DR4004-8A	6DR4004-6A	6DR4004-6A
3 個二進制輸出電路	報警輸出 A1：端子 41 和 42 報警輸出 A2：端子 51 和 52 報警輸出：端子 31 和 32
電源U_H	≤ 35 V	-	-
信號狀態
高（未激活）	可導，R = 1 kΩ, +3/-1 %*)	≥ 2.1 mA	≥ 2.1 mA
低 *）（已激活）	阻止，I_R< 60 μA	≤ 1.2 mA	≤ 1.2 mA
*)“低”還是基本設備故障或沒有附加電源時的狀態。	*) 當在隔爆型外殼中使用時，每個輸出端的耗電量必須限制在 10 mA。	使用符合 EN 60947-5-6 標準的電源時的開關閾值： U_H = 8.2 V, R_i= 1 kΩ	使用符合 EN 60947-5-6 標準的電源時的開關閾值： U_H = 8.2 V, R_i= 1 kΩ
用于連接到帶有下列峰值的電路	-	U_i = 15 V I_i = 25 mA P_i = 64 mW	"ic": U_i = 15 V I_i = 25 mA "nA"/"t": U_n ≤ 15 V
等效內部電容 C_i	-	5.2 nF	5.2 nF
等效內部電感 L_i	-	可忽略	可忽略
1 個二進制輸入電路	二進制輸入 BE2：端子 11 和 12，端子 21 和 22（橋接）
基型產品的電氣連接
信號狀態 0	浮動觸點，開
信號狀態 1	浮動觸點，關
觸點額定值	3 V, 5 μA
基型產品的電氣隔離
信號狀態 0	≤ 4.5 V 或開
信號狀態 1	≥ 13 V
輸入阻抗	≥ 25 kΩ
靜態損壞極限	± 35 V	-	-
連接至使用下列峰值的電路	-	U_i = 25.2 V	"ic": U_i = 25.2 V "nA"/"t": U_n ≤ 25.5 V
等效內部電容 C_i	-	可忽略	可忽略
等效內部電感 L_i	-	可忽略	可忽略
電氣隔離	3 個輸出，輸入BE2 和基本單元之間彼此電氣隔離
測試電壓	840 V DC, 1 s

位置反饋模塊	6DR4004-8J	6DR4004-6J	6DR4004-6J
直流輸出用于位置反饋
1 個電流輸出：端子 61 和 62	2 線制連接
額定信號范圍	4 ... 20 mA 短路保護
操作范圍	3.6 ?20.5 mA
電源U_H	+12 … +35 V	+12 … +30 V	+12 … +30 V
外部荷載 R_B [kΩ]	≤ (U_H [V] – 12 V)/I [mA]
傳輸錯誤	≤ 0.3 %
溫度影響效果	≤ 0.1 %/10 K (≤ 0.1 %/18 °F)
解決方法	≤ 0.1 %
殘余波紋	≤ 1 %
用于連接到帶有下列峰值的電路	-	U_i = 30 V I_i = 100 mA P_i = 1 W	"ic": U_i = 30 V I_i = 100 mA "nA"/"t": U_n ≤ 30 V I_n ≤ 100 mA P_n ≤ 1 W
等效內部電容 C_i	-	11 nF	11 nF
等效內部電感 L_i	-	可忽略	可忽略
電氣隔離	與報警選項電氣隔離，與基本設備安全隔離
測試電壓	840 V DC, 1 s

	不帶 Ex 保護	防爆保護 "ia"	帶有防爆保護“ic”、“nA”、“t”
SIA 模塊限值報警顯示器帶限位開關和報警輸出	6DR4004-8G	6DR4004-6G	6DR4004-6G
2個限位開關	二進制輸出（限位變送器） A1：端子 41 和 42 二進制輸出（限位變送器） A2：端子 51 和 52
連接	二線制系統符合 EN 60947-5-6(NAMUR)，切換放大器連接于負載
信號狀態為“高”（未激活）	> 2.1 mA
信號狀態低（激活）	< 1.2 mA
2個限位開關	類型 SJ2-SN
功能	NC（正常關）
連接至使用下列峰值的電路	額定電壓 8 V 功耗： ≥ 3 mA（限制未激活）， ≤ 1 mA（限制已激活）	U_i = 15 V I_i = 25 mA P_i = 64 mW	"ic": U_i = 15 V I_i = 25 mA "nA": U_n ≤ 15 V P_n ≤ 64 mW
等效內部電容 C_i	-	41 nF	41 nF
等效內部電感 L_i	-	100 μH	100 μH
1 路報警輸出	二進制輸出：端子 31 和 32
連接	在符合 EN 60947-5-6 標準的開關放大器上：(NAMUR), U_H = 8.2 V, R_i = 1 kΩ).
信號狀態為“高” （未激活）	R = 1.1 kΩ	> 2.1 mA	> 2.1 mA
信號狀態低（激活）	R = 10 kΩ	< 1.2 mA	< 1.2 mA
電源U_H	U_H ≤ 35 V DC I ≤ 20 mA	-	-
連接至使用下列峰值的電路	-	U_i = 15 V I_i = 25 mA P_i = 64 mW	"ic"/"nL": U_i = 15 V I_i = 25 mA "nA": U_n ≤ 15 V P_n ≤ 64 mW
等效內部電容 C_i	-	5.2 nF	5.2 nF
等效內部電感 L_i	-	可忽略	可忽略
電氣隔離	3 個輸出與基本設備電氣隔離。
測試電壓	840 V DC, 1 s

	不帶 Ex 保護	防爆保護 "ia"	帶有防爆保護 "ic", "t"
限位觸點模塊	6DR4004-8K	6DR4004-6K	6DR4004-6K
帶有機械開關觸點的極限變送器
2 極限值觸點	二進制輸出 A1：端子 41 和 42 二進制輸出 A2：端子 51 和 52
最大開關電流 AC/DC	4 A	-	-
用于連接到帶有下列峰值的電路	-	U_i = 30 V I_i = 100 mA P_i = 750 mW	"ic": U_i = 30 V I_i = 100 mA "t": U_n = 30 V I_n = 100 mA
等效內部電容 C_i	-	可忽略	可忽略
等效內部電感 L_i	-	可忽略	可忽略
最大開關電壓 AC/DC	250 V/24 V	30 V DC	30 V DC
1 路報警輸出	二進制輸出：端子 31 和 32
連接	在符合 EN 60947-5-6 標準的開關放大器上：(NAMUR), U_H = 8.2 V, R_i = 1 kΩ)		-
信號狀態為“高” （未激活）	R = 1.1 kΩ	> 2.1 mA	> 2.1 mA
信號狀態低（激活）	R = 10 kΩ	< 1.2 mA	< 1.2 mA
輔助電源	U_H ≤ 35 V DC I ≤ 20 mA	-	-
連接至使用下列峰值的電路	-	U_i = 15 V I_i = 25 mA P_i = 64 mW	"ic": U_i = 15 V I_i = 25 mA "t": Un = 15 V I_n = 25 mA
等效內部電容 C_i	-	5.2 nF	5.2 nF
等效內部電感 L_i	-	可忽略	可忽略
電氣隔離	3個輸出與基本設備電氣隔離
測試電壓	3150 V DC, 2 s
額定條件高度	最大 2 000 m NN 高度超過 2 000 m NN 時，使用合適的電源	-	-

	不帶 Ex 保護	防爆保護 "ia"	帶有防爆保護“ic”、“nA”、“t”
EMC 濾波模塊	NCS 傳感器或者外部電位計要求使用 C73451-A430-D23 型 EMC 濾波器模塊。使用下列峰值的外部位置傳感器（電位器或 NCS；作為選件）
外部電位計的電阻	10 kΩ
通過 PROFIBUS 基本設備提供時的峰值	-	U_o = 5 V I_o = 75 mA 靜止 I_o = 160 mA 短暫 P_o = 120 mW	U_o = 5 V I_o = 75 mA P_o = 120 mW
通過其它基本設備提供時的峰值	-	U_o = 5 V I_o = 100 mA P_o = 33 mW C_o = 1 μF L_o = 1 mH	U_o = 5 V I_o = 75 mA P_o = 120 mW C_o = 1 μF L_o = 1 mH
電氣隔離	基型產品的電氣連接

	不帶 Ex 保護	防爆保護 "ia"	帶有防爆保護?ic?、?nA?
NCS 傳感器
定位范圍
直行程執行機構 6DR4004-.N.20	3 ... 14 mm (0.12 ... 0.55")
直行程執行機構 6DR4004-.N.30	10 ... 130 mm (0.39 ... 5.12")；根據要求，最大 200 mm (7.87")
角行程執行器	30° ... 100°
線性（通過定位器校正后）
直線執行器	± 1 %
角行程執行器	± 1 %
滯后	± 0.2 %
溫度影響（范圍：旋轉角度 120° 或行程 14 mm）	≤ 0.1 %/10 K (≤ 0.1 %/18 °F) 適用于 -20 ... +90 °C (-4 ... +194 °F) ≤ 0.2 %/10 K (≤ 0.2 %/18 °F)適用于 -40 ... -20 °C (-40 ... -4 °F)
氣候等級	符合標準 IEC EN 60721-3
儲存	1K5, but -40 ... +90 °C (1K5, but -40 ... +194 °F)
運輸	2K4, but -40 ... +90 °C (2K4, but -40 ... +194 °F)
連續工作溫度	-40 °C ... +90 °C (-40 °F ... +194 °F)	-	-
抗震動
諧波振蕩（正弦），符合 IEC 60068-2-6 標準型	3.5 mm (0.14"), 2 ... 27 Hz; 3 次/軸 98.1 m/s² (321.84 ft/s²), 27 ... 300 Hz, 3 次/軸
沖擊，符合標準 IEC 60068-2-29	300 m/s² (984 ft/s²), 6 ms, 4000 次振動/軸
外殼的防護等級	IP68 符合 EN 60529；NEMA 4X / 外殼類型 4X
用于連接到帶有下列峰值的電路	-	U_i = 5 V I_i = 160 mA P_i = 120 mW	U_i = 5 V
等效內部電容 C_i	-	180 nF	180 nF
等效內部電感 L_i	-	922 μH	922 μH
符合 ATEX/IECEx 的防爆要求	-	本安 "ia": II 2 G Ex ia IIC T6/T4 Gb	本安"ic": II 3 G Ex ic IIC T6/T4 Gc 無火花 "nA": II 3 G Ex nA IIC T6/T4 Gc
防爆符合 FM	-	本安 "ia"： IS, Class I, Division 1, ABCD IS, Class I, Zone 1, AEx ib, IIC	無火花 "nA": NI, Class I, Division 2, ABCD NI, Class I, Zone 2, AEx nA, IIC
允許環境溫度
ATEX/IECEx	-	T4: -40 ... +90 °C (-40 ... +194 °F) T6: -40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F)
FM/CSA	-	T4: -40 ... +85 °C (-40 ... +185 °F) T6: -40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F)

Dimensional drawings

非防爆型外殼，尺寸以 mm (in) 為單位

值	6DR5..0		6DR5..1	6DR5..2	6DR5..3
	G¼	¼ NPT			G¼	¼ NPT
A	184.5 (7.26)	186.5 (7.34)	185 (7.28)	186.5 (7.34)	186.5 (7.34)	188.5 (7.42)
B	-	-	-	15 (0.59)
C	95 (3.74)		84 (3.31)	99 (3.90)	98.6 (3.88)
D	48 (1.89)		34.5 (1.36)	49.5 (1.95)	48.6 (1.91)
E	88.5 (3.48)		90.5 (3.56)	88.5 (3.48)	88.8 (3.50)
F*)	29.5 (1.16)		-	29.5 (1.16)	29.5 (1.16)
G	39 (1.54)		44 (1.73)	39 (1.54)	39 (1.54)
H	14.5 (0.57)		16 (0.63)	16 (0.63)	14.5 (0.57)
J	96.6 (3.80)		96.6 (3.80)	98.5 (3.88)	103 (4.06)
K	18.5 (0.73)		22 (0.87)	18.5 (0.73)	18.5 (0.73)
L	18.5 (0.73)		7 (0.23)	18.5 (0.73)	18.5 (0.73)
M	-		26.5	41.5	40
N	-		7.5	7.5	7.5
O	14.5 (0.57)		14.5 (0.57)	14.5 (0.57)	15.5 (0.61)

*) 尺寸不適用于雙向執行器

6DR5..0	聚碳酸酯外殼；帶氣動接頭 G¼ 或 ¼ NPT 時的尺寸
6DR5..1	鋁外殼，窄型，僅單向
6DR5..2	不銹鋼外殼，不帶檢查窗口
6DR5..3	鋁外殼；帶氣動接頭 G¼ 或 ¼ NPT 時的尺寸

阻燃外殼，外形尺寸 [mm (inch)]

值	6DR5..5	6DR5..6
A	5 (0.2)	-
B	60 (2.36)	-
C	25.7 (1.01)	21.7 (.85)
D	33.5 (1.32)	25 (0.99)
E	33.5 (1.32)	-
F	158.5 (6.24)	160 (6.3)
G	235.3 (9.26)	227.6 (8.96)

6DR5..5	鋁外殼，防爆型；帶氣動接頭 G¼ 或 ¼ NPT 時的尺寸
6DR5..6	不銹鋼外殼，防爆型

安裝于角行程執行器；安裝板（執行器生產商的供貨范圍），從 VDI/VDE3845 標準摘錄尺寸

NAMUR 直線執行器安裝套件

1 個安裝支架
2 個夾緊件
1 個 U 型支架
1 桿臂，帶可調撿拾輥
2 個 U 型螺栓
各種螺釘和鎖定墊圈

在直線執行器上安裝 SIPART PS2

SIPART PS2 安裝在鋁質隔爆型外殼內的直線執行器上

NAMUR 角行程執行器安裝套件

1 耦合輪
1 驅動銷
8 稱量秤
1 點
各種螺釘和鎖定墊圈

注意：安裝支架和用于安裝角行程執行器的螺釘不在供貨范圍之內，必須由用戶提供（參見“技術參數”）。

在角行程執行器上安裝 SIPART PS2

SIPART PS2 安裝在鋁質隔爆型外殼內的部分旋轉式執行器上

Schematics

二線制定位器（6DR50..和 6DR51..）的電氣連接

6DR50..和 6DR51..型定位器是二線制工作系統。

SIPART PS2 電氣定位器，6DR50..和 6DR51..輸入電路

PROFIBUS PA 設備（6DR55..）和 FF 設備（6DR56..）的電氣連接

SIPART PS2 PA 和SIPART PS2 FF 電氣閥門定位器，6DR55..和 6DR 56...輸入電路

二、三、四線定位器（6DR52..和 6DR53..）的電氣連接

6DR52..和 6DR53..可接入二、三、四線系統。

SIPART PS2 電氣定位器，6DR52..用于帶 HART 通訊連接的例子。

SIPART PS2 電氣定位器，6DR52..和 6DR53..輸入電路