AL 43 RL 43
再生故障 超過內置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或導電時間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅動器的控制電路故障
AL 51 RL 51
驅動器過熱 驅動器的溫度異常，驅動器內部電路故障
AL 52 RL 52
突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅動器內部故障，周圍溫度過高
AL 53 RL 53
DB電阻器過熱 驅動器內電路故障
AL 54 RL 54
內部過熱 驅動器內部電路故障
AL 55 RL 55
外部過熱 伺服驅動器控制板故障
AL 61 RL 61
超電壓 伺服驅動器控制板故障，
AL 62 RL 62
主回路電壓過低 伺服驅動器內部不良
AL 63 RL 63
主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入
AL 71 RL 71
控制電源的電壓下降 
AL 72 RL 72
+12V電源下降
AL 81 RL 81
編碼器A相B相的脈沖信號異常
AL 82 RL 82
絕對值信號斷開
AL 83 RL 83
外部編碼器A相B相信號故障
AL 84 RL 84
編碼器和驅動器之間通訊故障
AL 85 RL 85
編碼器的初始故障
AL 87 RL 87
CS斷線
AL 91 RL 91
編碼器命令異常
AL 92 RL 92
編碼器FORM異常
AL 93 RL 93
編碼器SYNC異常
AL 94 RL 94
編碼器CRC異常
AL A1 RL A1
編碼器異常1
AL A2 RL A2
絕對編碼器電池異常
AL A3 RL A3
編碼器過熱
AL A5 RL A5
編碼器異常3
AL A6 RL A6
編碼器異常4
AL A7 RL A7
編碼器異常5
AL A8 RL A8
編碼器異常6
AL A9 RL A9
編碼器故障
AL B2 RL B2
編碼器異常2
AL B3 RL B3
絕對編碼器旋轉量計數器異常
AL B4 RL B4
絕對編碼器單轉計數器異常
AL B5 RL B5
絕對編碼器接入電源時允許速度超過
AL B6 RL B6
編碼器內部存儲有誤
AL B7 RL B7
加速度異常
AL C1 RL C1
超速
AL C2 RL C2
速度控制異常
AL C3 RL C3
速度反饋異常
AL D1 RL D1
位置偏差過大
AL D2 RL D2
位置指令脈沖頻率異常1
AL D3 RL D3
位置指令脈沖頻率異常2
AL DFH RL DFH
測試模式關閉
AL E1 RL E1
EEPROM異常
AL E2 RL E2
內部RAM異常
AL E3 RL E3
EEPROM校驗總和異常
AL E4 RL E4
CPU-ASIC間的處理異常
AL E5 RL E5
參數異常1
AL E6 RL E6
參數異常2
AL F1 RL F1
任務處理異常
AL F2 RL F2
初始化超時
 
PY系列的故障代碼的意思
1 OC 電源異常（過流）
2 OL 過負荷
5 OV 過電壓
6 OS 超速
7 PE 控制電源異常
8 DE 傳感器異常
9 MPE 主電源低
A FP 主電源缺相
C SE 速度控制異常
D OVF 偏差過大
E EXOH 外部過熱
F DSPE 伺服信息處理異常
H RGOH 內部再生電阻和DB電阻過熱
J RGOL 再生異常
P MEME 存儲器異常
U AEE 絕對式編碼器的電池報警
無顯示 CPUE CPU異常

伺服驅動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
AL21 RL21
電源故障，電流過大，驅動器的U、V、W相和驅動器電機之間的連線短路或者U、V、W相接地
AL22 RL22
電源檢測異常 伺服驅動器和電機不匹配
AL23 RL23
電源檢測異常 伺服驅動器內部電路故障
AL24 RL24
電源檢測異常
AL41 RL41
過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機UVW相接線不正確，驅動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開
AL42 RL42
過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機UVW相接線不正確，驅動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開
AL43 RL43
再生故障 超過內置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或導電時間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅動器的控制電路故障
AL51 RL51
驅動器過熱 驅動器的溫度異常，驅動器內部電路故障
AL52 RL52
突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅動器內部故障，周圍溫度過高
AL53 RL53
DB電阻器過熱 驅動器內電路故障
AL54 RL54
內部過熱 驅動器內部電路故障
AL55 RL55
外部過熱 伺服驅動器控制板故障
AL61 RL61
超電壓 伺服驅動器控制板故障，
AL62 RL62
主回路電壓過低 伺服驅動器內部不良
AL63 RL63
主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入
AL71 RL71
控制電源的電壓下降 
AL72 RL72
+12V電源下降
AL81 RL81
編碼器A相B相的脈沖信號異常
AL82 RL82
絕對值信號斷開
AL83 RL83
外部編碼器A相B相信號故障
AL84 RL84
編碼器和驅動器之間通訊故障
AL85 RL85
編碼器的初始故障
AL87 RL87
CS斷線
AL91 RL91
編碼器命令異常
AL92 RL92
編碼器FORM異常
AL93 RL93
編碼器SYNC異常
AL94 RL94
編碼器CRC異常
ALA1 RLA1
編碼器異常1
ALA2 RLA2
絕對編碼器電池異常
ALA3 RLA3
編碼器過熱
ALA5 RLA5
編碼器異常3
ALA6 RLA6
編碼器異常4
ALA7 RLA7
編碼器異常5
ALA8 RLA8
編碼器異常6
ALA9 RLA9
編碼器故障
ALB2 RLB2
編碼器異常2
ALB3 RLB3
絕對編碼器旋轉量計數器異常
ALB4 RLB4
絕對編碼器單轉計數器異常
ALB5 RLB5
絕對編碼器接入電源時允許速度超過
ALB6 RLB6
編碼器內部存儲有誤
ALB7 RLB7
加速度異常
ALC1 RLC1
超速
ALC2 RLC2
速度控制異常
ALC3 RLC3
速度反饋異常
ALD1 RLD1
位置偏差過大
ALD2 RLD2
位置指令脈沖頻率異常1
ALD3 RLD3
位置指令脈沖頻率異常2
ALDFH RLDFH
測試模式關閉
ALE1 RLE1
EEPROM異常
ALE2 RLE2
內部RAM異常
ALE3 RLE3
EEPROM校驗總和異常
ALE4 RLE4
CPU-ASIC間的處理異常
ALE5 RLE5
參數異常1
ALE6 RLE6
參數異常2
ALF1 RLF1
任務處理異常
ALF2 RLF2
初始化超時

一般參數
 GROUP 0 自動調諧的設定
00 調諧模式
01 自動調諧特性
02 自動調諧應答性
03 自動調諧參數自動保存
10 自動陷波濾波器調諧的轉矩指令值
20 自動制振頻率調諧的轉矩指令值
21 自動制振頻率調諧的摩擦轉矩補償量

GROUP 1 基本控制參數的設置
01 位置指令濾波器
02 位置環比例增益
03 位置環積分時間常數1
04 高追隨控制位置補償增量
05 前饋增量
08 前饋濾波器
10 速度指令濾波器
12 速度前饋濾波器
13 速度環比例增益
14 速度環積分時間常數1
15 負荷慣量比
16 高追隨控制位置補償增量
17 加速度前饋濾波器
18 加速度前饋增益
20 轉矩指令濾波器1
21 轉矩指令濾波器次數

基本參數
00 SETUP軟件通信軸號碼
01 軟件通信速率
02 調諧模式
03 自動調諧應答性
04 位置指令濾波器
05 電子齒輪
06 定位結束范圍
07 正轉超程功能
08 反轉超程功能
09 報警清零功能
0A絕對編碼器清零功能
0B 偏差清除功能
0C伺服ON功能
0D 轉矩限制功能
0E JOG速度指令
0F編碼器脈沖分頻輸出的分頻比
10 模似速度指令補償

系統參數
00 主回路電源輸入種類
01 電路編碼器類型
02 增量編碼器功能選擇
03 增時編碼器分解能
04 絕對編碼器功能選擇
05 絕對編碼器分解能
06 組合電機型號
08 控制方式
09 位置環控制、位置環編碼器選擇
0A外部編碼器分解能
0B 再生電阻選擇