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伺服系統的穩態設計，通常是先從兩頭著手，首先從系統應具有的輸出能力(特別是快速性)要求，選定執行元件和傳動裝置;再從系:統精度要求出發，日本山洋伺服放大器伺服驅動RS1A15AA選擇和設計檢測裝置。然后再設計系統信號主通道的各部分，最后通過動態設計計算，設計校正補償裝置，完善電源線路的設計和其它輔助線路的設計。
伺服系統的檢測裝置主要是測角速度和測轉角，都是把機械運動量轉變成電量。共同的要求是:要求裝置本身的精度、不靈敏區(即分辨率)要能適應整個日本山洋伺服放大器伺服驅動RS1A15AA系統的精度要求;在系統的工作范圍內，它的輸入、輸出具有固定的單值對應關系，一般要求具有線性特性;信號轉換迅速及時，盡量減小滯后;輸出所含干擾(如高次諧波、正交分量、熱噪聲等等)要小;裝置本身的轉動慣量要小、摩擦力矩也要小;性能穩定可靠等等。
伺服系統;放大裝置的種類繁多，目前我國已開始出現系列化的趨勢。這無疑對伺服系統的發展與應用是有力的推動，這里僅就系統放大裝置應具備的性能簡述如下:
①放大裝置的功率輸出級必須與所用執行元件相匹配，它輸出的電壓、電流應能滿足執行元件輸入的容量要求，不僅要滿足執行元件額定值的需要日本山洋伺服放大器伺服驅動RS1A15AA，還應能保證執行元件短時過載、短時超速的要求，總之應能使執行元件能力充分發揮出來。通常要求輸出級的輸出阻抗要小，效率高，時間常數要小。
