產品詳情
產品介紹：
在結構方面，浮體材料采用深海材料，耐腐蝕要求，海水淡水中均可使用，極大地解決了水下機器人的結構問題，結構設計更加的完善與緊湊。在性能指標上，鏡頭罩采用光學玻璃鏡頭罩，防劃傷、沖撞，使用壽命是普通塑料罩的兩倍；彩色黑白雙模式，且可自動切換，可根據環境需要在控制軟件里進行必要的設置，最低照度彩色0.0013Lux、黑白0.0002Lux攝像頭云臺可180度垂直俯仰，可根據需要環境進行必要的設置；減少誤操作和方向迷失。采用2+2推進器，2個水平推進器，2個垂直升降推進器。可用于海洋生態修復、科研教育、科學研究、水下考古、水下探測、水下作業、刑事偵測、海洋學、河流和海洋的搜索，大壩檢查，石油和天然氣平臺的工作，水產養殖和國土安全行動等各個領域。
|
機器人部分 |
|
|
機器人尺寸重量 |
670mm*460mm*440mm,40kg |
|
控制箱尺寸重量 |
480*380*240mm,15kg |
|
材料 |
浮體材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用 |
|
推進器 |
采用4個推進器，2個水平推進器，2個垂直升降推進器，單個推力8kg |
|
相機參數 |
相機采用700線高清渾水相機，圖像清晰、細膩，照度0.001 lux，寬角，垂直旋轉200°（1080P選配） |
|
照明 |
前端裝有2*20W LED 燈 |
|
羅盤 |
水下羅盤 |
|
電纜 |
100米中性浮力電纜，可承受200公斤重量，線纜直徑16mm，采用滑環卷線盤，方便搬運 |
|
下潛深度 |
400m |
|
航速 |
2-3節 |
|
傳感器 |
深度傳感器 |
|
機械手 |
可拆卸兩軸機械手（選配） |
|
外包裝 |
塑料箱 |
|
水上控制 |
|
|
顯示器 |
顯示器采用15寸LED高亮液晶顯示器，亮度不低于800, 屏顯時間/日期 |
|
電腦主機 |
電腦采用I7主機，硬盤容量1T，128GB SSD固態硬盤 |
|
路徑生成 |
具有座標記錄功能，記錄取樣GPS坐標，并可生成船支取樣行駛路徑。 |
|
視頻疊加 |
有視頻疊加功能，可疊加用戶圖標，日期時間，GPS參數，深度，溫度、航向. |
|
電壓功耗 |
系統輸入電壓100-240vac; 最大功耗2000W內， |
|
電源 |
100-240V電源 |
|
控制臺 |
采用防水機箱設計 |
|
控制手柄 |
采用工業級控制手柄 |
|
擴展性 |
留有擴展口，可擴展水下小型成像聲吶，水下超短基線定位 |
選配
|
水下基線定位 |
是一種水下導航定位系統，其最大的優點是在較大的范圍內和在較深的海水中，導航定位具有較高的精度， 定位距離/精度：0.5-1%米。 |
|
GPS |
|
|
機械手 |
|
|
前視聲吶 |
在渾水中使用 |
|
水面成像聲吶 |
|
