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REXROTH葉片泵依靠旋轉葉輪對液體的作用把原動機的機械能傳遞給液體。由于離心泵的作用液體從葉輪進口流向出口的過程中，其速度能和壓力能都得到增加，被葉輪排出的液體經過壓出室，大部分速度能轉換成壓力能，然后沿排出管路輸送出去，這時，葉輪進口處因液體的排出而形成真空或低壓，吸水池中的液體在液面壓力（大氣壓）的作用下，被壓入葉輪的進口，于是，旋轉著的葉輪就連續不斷地吸入和排出液體。 REXROTH葉片泵以其結構簡單、使用維修方便、效率較高而成為農業上應用最廣泛一種水泵，但也因提不上水而令人倍感煩惱。。

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A10VSO100DRG/31R-VSC12N00結構特點

斜盤式軸向柱塞泵，由于體積小，重量輕，液壓伺服變量機構簡單，慣性小，因此在移動設備與自動控制系統中，作為液壓動力源。斜盤式軸向柱塞泵是現代液壓傳動系統中被廣泛使用的動力元件也是可實現無級變量的兩類泵。在1906年斜盤式軸向泵次使用于軍艦的炮塔上到現在已有近90年的進程;從H. F. Vickers先生1925年發明葉片泵到現在也已有70余年的歷史。。

并且這種型式的柱塞大多做成空心結構,以減輕柱塞重量,減小柱塞運動的慣性力.采用空心結構還可以利用柱塞底部的高壓油液使柱塞局部擴張變形補償柱塞與柱塞腔之間的間隙,取得良好的密封效果.空心柱塞內可以安放回程彈簧,使柱塞在吸油區復位. 關于滑靴的結構，應該防止由于傾斜而引起密封帶出現偏磨，所以往往在密封帶外面加上一道斷開的外輔助支承面環帶。這樣，即使滑靴出現某些偏磨，也不會破壞滑靴的平衡設計，從而延長了滑靴的壽命。為了減小對滑靴底面的比壓，并防止由于壓力沖擊而引起滑靴底面沉凹的變形（這種變形引起松靴），常常在滑靴的密封帶內側加上一個或幾個內輔助支承環帶，為了不影響滑靴的支承力，并使密封環帶內側壓力迅速伸展，內輔助支承面在圓周上是斷開的。。

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