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斜盤式軸向柱塞泵，由于體積小，重量輕，液壓伺服變量機構簡單，慣性小，因此在移動設備與自動控制系統中，作為液壓動力源。斜盤式軸向柱塞泵是現代液壓傳動系統中被廣泛使用的動力元件也是可實現無級變量的兩類泵。在1906年斜盤式軸向泵次使用于軍艦的炮塔上到現在已有近90年的進程;從H. F. Vickers先生1925年發明葉片泵到現在也已有70余年的歷史。缸體由于需要泵軸的拖動，借助斜盤、滑靴及中心加力裝置的驅動柱塞，來實現吸排油液動作，其受力較復雜。該型液壓泵的主要環節之一，是配油面，從運轉結構的觀點出發，希望各滑動表面之間不發生金屬直接接觸的情況，在其間形成油膜。對于配油面之間，要想實現上述設計要求，缸體在運轉過程應就必須與配油盤表面保持平行才能保持平衡。。

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在工作過的配油盤表面常看到在高壓區一側有明顯的偏磨現象，偏磨會使缸體與配油盤間摩擦損失增大，泄流增加，油溫升高，油液粘性和潤滑性下降，而影響到泵的壽命。缸體是一個復雜的受力體，造成偏磨的原因，除了可能有受力不平衡，使缸體發生傾倒。下面就缸體受到的主要力矩進行穩定性分析。 泵在一定斜盤傾角下工作時，柱塞一方面與缸體一起旋轉，沿缸體平面做圓周運動，另一方面又相對缸體做往復直線運動。這兩個運動的合成，使柱塞軸線上一點的運動軌跡是一個橢圓。此外，柱塞還可能有由于摩擦而產生的相對缸體繞其自身軸線的自轉運動，此運動使柱塞的磨損和潤滑趨于均勻，是有利的。 軸向柱塞泵均采用圓柱形柱塞.根據柱塞頭部結構,有三種型式,(1)點接觸式柱塞,(2)線接觸式柱塞,(3)帶滑靴的柱塞.選用帶滑靴的柱塞,柱塞頭部同樣裝有一個擺動頭, 稱滑靴,可繞柱塞球頭中心擺動.滑靴與斜盤間為面接觸,接觸應力小,能承受較高的工作壓力.高壓油液還可以通過柱塞中心孔,沿滑靴平面泄露,保持與斜盤之間有一層油膜潤滑,從而減少了摩擦和磨損,使壽命大大提高.目前大多采用這種形式軸向柱塞泵. 。

徑向柱塞泵可分為閥配流與軸配流兩大類。閥配流徑向柱塞泵存在故障率高、效率低等缺點。國際上70、80年展的軸配流徑向柱塞泵克服了閥配流徑向柱塞泵的不足。由于徑向泵結構上的特點，固定了軸配流徑向柱塞泵比軸向柱塞泵耐沖擊、壽命長、控制精度高。變量行程短泵的變量是在變量柱塞和限位柱塞作用下，改變定子的偏心距實現的，而定于的偏心距為 5—9mm（根據排量大小不同），變量行程很短。 液壓柱塞泵靠氣壓供油的液壓油箱，在每次啟動機器后，必須等液壓油箱達到使用氣壓后，才能操作機械。直軸斜盤式柱塞泵分為壓力供油型的自吸油型兩種。壓力供油型液壓泵大都采用有氣壓的油箱，也有液壓泵本身帶有補油分泵向液壓泵進油口提供壓力油的。自吸油型液壓泵的自吸油能力很強，無需外力供油。。

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