volatile的本意是“易變的”
由于訪問寄存器的速度要快過RAM,所以編譯器一般都會作減少存取外部RAM的優化。比如:
static int i=0;
int main(void) { ... while (1) { if (i) dosomething(); } }
/* Interrupt service routine. */ void ISR_2(void) { i=1; }
程序的本意是希望ISR_2中斷產生時,在main當中調用dosomething函數,但是,由于編譯器判斷在main函數里面沒有修改過i,因此可能只執行一次對從i到某寄存器的讀操作,然后每次if判斷都只使用這個寄存器里面的“i副本”,導致dosomething永遠也不會被調用。如果將將變量加上volatile修飾,則編譯器保證對此變量的讀寫操作都不會被優化(肯定執行)。此例中i也應該如此說明。
一般說來,volatile用在如下的幾個地方:
1、中斷服務程序中修改的供其它程序檢測的變量需要加volatile;
2、多任務環境下各任務間共享的標志應該加volatile;
3、存儲器映射的硬件寄存器通常也要加volatile說明,因為每次對它的讀寫都可能由不同意義;
另外,以上這幾種情況經常還要同時考慮數據的完整性(相互關聯的幾個標志讀了一半被打斷了重寫),在1中可以通過關中斷來實現,2中可以禁止任務調度,3中則只能依靠硬件的良好設計了。 |