用TB捕獲脈寬想用TBCCRO捕獲脈沖低電平寬度,思路是：tbccr0捕獲到下降沿中斷,則記下tbccro的值,并改為上升沿觸發;捕獲到上升沿中斷,則記下tbccro的值,改為下降沿觸發。
硬件：單片機：MSP430F149
晶振：32K,8M
輸入信號：通過無線接收到低電平10ms,高電平7.5ms,
輸入口：P4.0（TB0）
要求：捕獲低電平的脈寬軟件：
1. 初步思路：通過定時器TBCCR0作為捕獲模塊對外部輸入信號進行捕獲：先設為下降沿捕獲,如果捕獲到,馬上修改為上升沿捕獲,并馬上TBR清零開始計數;如果不過到上升沿,馬細奈陸笛兀裈BCCR0的數據記下來,此即為脈沖低電平寬度。
2. 使用TI公司的c語言例程稍做修改程序可以運行。
3. 出現問題：程序能捕獲到上升下降沿,并且捕獲到的width總是忽大忽小,毫無規律。
程序改來改去毫無進展,頭開始慢慢大了～～～
4．師兄過來看看說,怎么沒有開晶振啊?我說沒用到8M的,也就沒專門開晶振～不過既然說起,要不干脆換個晶振試試,于是加了段程序,并把TB改成用MCLK（8M）：
void InitSys()
{ unsigned int iq0; //使用XT2振蕩器
BCSCTL1&=~XT2OFF; //打開XT2振蕩器
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振蕩器失效標志
for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--); // 延時,等待XT2起振
}
while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判斷XT2是否起振
BCSCTL2 =SELM_2+SELS; //選擇MCLK＝SMCLK為XT2
}
奇怪的事情發生了,程序一直卡在此處的延時程序語句中,怎么回事,難道晶振打不開？突然想到查查硬件,才發現8M晶振一個管腳松了＃◎￥※@$……
焊好8M晶振后,程序可以繼續運行了.
5．又發現問題：雖然程序可以正常運行了,width采集到的數據也不再忽大忽小了,開始很規律的在14500左右變化,可一算,14500*（1/8000000）=1.8125ms,跟輸入信號脈寬不一致,用示波器測輸入端確實是10ms啊？？？～～
6．突然想10ms的數據如果采集到應該為10ms/（1/8000000）＝80000,這個數據早就超過TBR的值了。那TBR溢出后就會從0重新開始計時,那顯示的數據就應該正好是65500＋14500＝80000！！也就是說,我得到的數據是對的,只是沒有考慮TBR溢出的情況！
7．既然問題發現了,就好辦了～TB的TBCTL不是可以時鐘分頻功能嗎？設置1/8分頻后,時鐘為1M,這樣10ms的脈寬應該得到10ms/(1000000)=10000!
程序修改好后一運行,果然～阿彌托佛
源程序如下： #include<msp430x14x.h>
unsigned int width[10]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
unsigned int i=0; void main()
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //關閉看門狗 P4SEL =BIT0; //P4.0作為捕獲模塊功能的輸入端輸入方波 //-------開晶振XT2--------- BCSCTL1&=~XT2OFF; //打開XT2振蕩器
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振蕩器失效標志
for (i=256;i>0;i--); // 延時,等待XT2起振
}
while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判斷XT2是否起振 BCSCTL2 =SELM_2+SELS; //選擇MCLK=SMCLK為XT2 //----------------------------- TBCCTL0&=~(CCIS1+CCIS0); // 捕獲源為P4.0,即CCI0A(也是CCI0B)
TBCCTL0 =CM_2+SCS+CAP; //下降沿捕獲,同步捕獲,工作在捕獲模式
TBCCTL0 =CCIE; //允許捕獲比較模塊提出中斷請求
TBCTL =ID_3;
TBCTL =TBSSEL_2; //選擇時鐘MCLK
TBCTL =TBCLR; //定時器清零,
//定時器開始計數（連續計數模式0～0xFFFF）
TBCTL =MC_2; _EINT(); while(1);
} //―――――定時器TB的CCR0的中斷：用于檢測脈沖上升與下降沿――――
#pragma vector=TIMERB0_VECTOR
__interrupt void TimerB0(void)
{
if(TBCCTL0&CM1) //捕獲到下降沿
{
TBCTL =TBCLR;
TBCCTL0=(TBCCTL0&(~CM1)) CM0; //改為上升沿捕獲:CM1置零,CM0置一 }
else if(TBCCTL0&CM0) //捕獲到上升沿
{
width[i++]=TBCCR0; //記錄下結束時間
TBCCTL0=(TBCCTL0&(~CM0)) CM1; //改為下降沿捕獲：CM0置零,CM1置一
if(i==10) i=0;
} } 教訓：
1．程序的模塊化設計很重要。每次寫程序,最好遵循如下規矩：
關看門狗;WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
開晶振：都把ACLK= XT1(32k),MCLK=SMCLK=XT2(8M);并且能用8M最好用8M,這樣比較準確。
晶振的檢測方法：XT2可以通過程序中的掃描標志位實現。或者設置P1.4(SMCLK),P2.0(ACLK),然后用示波器檢查
主程序：使用自己寫的模板。
2．如果在一個問題上卡住了,就不斷細化深入下去,直到觸到其本質,就看你能把這個問題細化到什么程度！
3．任何數字或信息都有他隱含的本質信息,都能直接或間接反映其本質。就看你能否抓住這個數字,想到他對本質的反映。 |
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