MSP430 是TI 公司推出的16 位低功耗單片機，已廣泛應用到抄表、汽車和工業控制等領域。筆者在用匯編語言進行編程調試中發現，現有書籍和資料大多取自英文的產品手冊，對程序調試的指導意義有限，難以滿足初學者需要，本文就在MSP430F169 的定時器調試中出現的問題進行了總結，希望更多的MSP430 使用者總結出自己的使用經驗，以供大家分享。
問題一：在定時器增計數模式下，程序不能正確進入中斷程序。
程序如下：
;時鐘初始化
BIC.B #XT2OFF,BCSCTL1
BIC.B #XTS,BCSCTL1
BIS.B #SELM1,&BCSCTL2
;選擇XT2CLK 為MCLK 的時鐘源
;定時器初始化
MOV #0FFH,&TBCCR0 BIS # ID_3,&TBCTL
;MCLK8 分頻作為定時器的時鐘源
BIS # CCIE +MC_1,&TBCTL
;以增計數模式開始計數并開中斷
EINTMainloop ...
JMP Mainloop
;定時器中斷程序
TIMERB0 ADD.W &TBIV,PC RETI ...
TBOVER XOR.B #04h,P2OUT RETI
-------------------------------------------------------------------------------
現象：TBCCR0 計滿0FFH，程序指向TIMERB0，執行中斷便死機。
經查原因如下：當TBR 計數到TBC-CR0 設定值0FFH 時，中斷標志位TBIFG 置位，指針跳轉到中斷程序首址TIMERB0 處。在這里執行程序指針PC 加上定時器中斷向量TBIV 內的值，指
向相應的執行程序。但TBIE 的中斷向量要到中斷標志位TBIFG 置位的下一個定時器時鐘周期到來時才會產生，因為用MCLK 的8 分頻作為定時器的時鐘源，所以在下一個定時器的時鐘前，程序有8 個指令周期的空擋。換句話說，就是中斷標志位TBIFG 置位后，還需8 個指令周期TBIE內的中斷向量才會產生。再看上面的程序，TBIFG 置位后第一個指令周期執行的是跳轉指令，程序指向TIMERB0 處，第二個指令周期就開始執行語句“ADD.W &TBIV,PC”，而這時TBIV 內的中斷向量值還沒有產生，所以程序會死掉。
決辦法：可以在定時器中斷程序的首址TIMERB0 與執行語句“ADD.W&TBIV,PC”之間
加7 條以上的NOP 指令，等待定時器中斷向量TBIV 的產生。
問題二：調用子程序時產生錯誤。
例如，調用延時程序的語句為：“CALL DB-LAY”，執行時程序跑飛。查看手冊和相關書籍，指令格式為“CALL dst”，應該沒有錯，但問題依舊存在。
解決辦法：找一個MSP430 調用子程序的例程，發現指令的格式為“CALL #dst”。將調用子程序的語句改為“CALL #DE-LAY”再運行，問題解決。
問題三：在定時器增／減計數模式下，不能進入中斷程序。
程序如下：
MOV #0FFH,&TBCCR0 BIS # CCIE +MC_3,&TBCTL;以增／減計數模式開始計數并開中斷;
--------中斷向量部分------
ORG 0FFFEh ;/﹡ 0xFFFE Reset ﹡/
DW RESET
ORG 0FFFAh ;/﹡ 0xFFFA Timer B CC0 ﹡/
DW HMERB0 END
現象：TBR 計數到0FFH，TBCCR0 溢出，相應的中斷標志位TBIFG 也置位了，但程序無法
進入中斷。
解決辦法：查看msp430x16x..h 頭文件中斷向量相關部分如下：
#define TIMERB1_VECTOR(12 ﹡ 2u) /﹡ 0xFFF8 Timer B CC1-6, TB ﹡/
#define TIMERB0_VECTOR(13 ﹡ 2u) /﹡ 0xFFFA Timer B CC0 ﹡/
TBCCR0 應該對應0xFFFA 處的中斷向量TIMERB0_VECTOR，而TBCCR1～TBCCR6 應該
對應0xFFF8 處的中斷向量TIMERB1_VECTOR，但TBCCR0 溢出時，程序指針就是不指向0xFFFA
處的中斷向量。查閱所有手冊和書籍，均沒有相關說明和解釋。經過嘗試，筆者將上面程序中的“ORG 0FFFAh”改為“ORG0FFF8h”后，程序運行就正常了，即這時使用的是中斷向量
TIMERB1_VECTOR。
另外，“ORG 0FFF8h”不能寫為“ORG TIMERB1_VECTOR”，若寫成后者，可以編譯，但
程序不會執行。 |
|
66821730(技術支持)
