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from the FreeIP dept.
8051 是傳統 CISC 架構微控制器的代表 , 而 PIC 則是現代 RISC 架構微控制器的佳作。 雖然說 RISC 架構是公認未來微控制器的主流,但是 8051 藉著累積多年的發展環境與資 源,特別是 C Compiler 的成熟,在未來仍然有相當大的想像空間。 希望這是一本可以活用的互動式電子書,以討論及分享 KEIL C51 的程式設計經驗為目的。 目前的內容有 …
記憶體 8051 特有的記憶體型態 特殊資料型態 指定絕對位址的變數 隱藏的初始化程序
程式範例
軟體模擬的 Single Master I2C 介面程式
下載 KEIL C51 試用版
8051 特有的記憶體型態
code 以 MOVC @A+DPTR 讀取的程式記憶體 data 可以直接存取的內部資料記憶體 idata 以 MOV @Rn 存取的內部資料記憶體 bdata 可以位元定址(Bit Addressable)的內部記憶體 xdata 以 MOVX @DPTR 存取的外部資料記憶體 pdata 以 MOVX @Rn 存取的外部資料記憶體
特殊資料型態
bit 一般位元(bit)變數
sbit 絕對定址的位元(bit)變數
語法 sbit my_flag = location; (location 範圍從 0x00 ~ 0x7F)
範例 sbit EA = 0xAF;
或是配合 bdata 宣告的位元(bit)變數
char bdata my_flags; sbit flag0 = my_flags ^ 0;
(注意 sbit 前不可以加 static)
sfr 特殊功能暫存器(Special Function Register)
語法 sfr my_sfr = location; (location 範圍從 0x80 ~ 0xFF)
範例 sfr P0 = 0x80;
指定絕對位址的變數
在單一模組內可以使用下面的語法宣告
[memory_space] type variable_name _at_ location
範例 pdata char my_pdata _at_ 0x80;
如果該變數必須為多個模組所使用(Global Variable)則以
抽象指標(Abstract Pointer)的方式在標頭檔(Header File)定義較為方便。
#define variable_name *((data_type *) location)
範例 #define my_pdata *((char pdata *) 0x80)
(注意 char 與 pdata 的順序)
ABSACC.H 提供了下列方便的巨集(Macro)定義。
#define CBYTE ((unsigned char volatile code *) 0) #define DBYTE ((unsigned char volatile data *) 0) #define PBYTE ((unsigned char volatile pdata *) 0) #define XBYTE ((unsigned char volatile xdata *) 0) #define CWORD ((unsigned int volatile code *) 0) #define DWORD ((unsigned int volatile data *) 0) #define PWORD ((unsigned int volatile pdata *) 0) #define XWORD ((unsigned int volatile xdata *) 0)
隱藏的初始化程序
80C51 在電源重置後(Power On Reset)所執行的第一個程式模組並不是使用者的主程式 main(),而是一個隱藏在 KEIL-C51 標準程式庫中稱為 startup.a51 的程式模組。 startup.a51 的主要工作是把包含 idata、xdata、pdata 在內的記憶體區塊清除為 0,並 且初始化遞迴指標。接著 startup.a51 被執行的仍然是一個隱藏在 KEIL-C51 標準程式庫 中稱為 init.a51 的程式模組。而 init.a51 的主要工作則是初始化具有非零初始值設定的 變數。
在完成上述的初始化程序之後,80C51 的控制權才會交給 main() 開始執行使用者的程式。 研究在 C51\Lib 目錄下相關模組的組合語言程式碼,使用者將會對 KEIL-C51 的架構有進 一步的了解,同時更能掌握不同的高階應用技巧。
程式範例
軟體模擬的 Single Master I2C 介面程式:C51-I2C.C
暫存器庫(Register Bank)切換的應用
暫存器庫(Register Bank)切換的最大應用是在中斷程序的處理。一般的軟體設計會在程 式進入中斷之後,利用切換暫存器庫的方式保持主程式 R0 ~ R7 暫存器的內容,不受中斷 程序的影響而改變。 |