三菱中大型QPLC產(chǎn)品介紹
三菱PLC分為兩大類:一是FX系列PLC,是整體是結(jié)構(gòu),主機里面集成了I/O等各種功能;二是Q系列PLC,采用模塊化結(jié)構(gòu),通過被板總線插槽將CPU,I/O,特殊功能模塊連接起來。
一QCPU介紹
QCPU分為基本型、高性能型CPU,運動(Motion)CPU,過程CPU,計算機(PC)CPU等。
1、 基本型,高性能型CPU(通稱PLC CPU)
有多種型號,基本型包括(Q00JCPU,Q00CPU,Q01CPU)高性能型包括(Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU)
程序容量從8K步到252K步,內(nèi)置標準的ROM,多種基板可以選擇,坐多可以擴展7塊基板,總電纜長度13.2m。
基本型CPU適合構(gòu)建小規(guī)模系統(tǒng)(點數(shù)為256~1024點),CPU內(nèi)置串行通信功能;高性能適合構(gòu)建中大型系統(tǒng)(本地點數(shù)最多為4096,加上遠程I/O可以達到8192點),最大可以擴展32M存儲卡,帶H型號的CPU可以用USB口進行編程,兩個編程口可以讓兩個人同時對一個CPU進行編程維護。
運動CPU,針對機床等加工機械,分為Q172,Q173兩種型號,控制8軸和32軸,使用多CPU系統(tǒng)可以最多控制96軸系統(tǒng),在運動控制器中使用的是SSCNET專用網(wǎng)絡,連接B型放大器,接線非常方便。通訊速度更加快,達到5.6Mpps。
過程控制CPU,是具有DCS功能的控制器,可以達到中小規(guī)模的DCS功能,可以控制100個PID回路,適合適用于過程控制領域。
PCCPU,是使PLC技術IT化的CPU,適合應用于數(shù)據(jù)通訊功能要求高的場合,可以和計算機使用各種協(xié)議進行通訊,有大容量硬盤,適合存儲大容量數(shù)據(jù)。
2、 CPU特點
高速系統(tǒng)總線,傳輸效率比原來的A系列提高4~8倍,存儲智能模塊可以達到20us/字,在MELSEC/H網(wǎng)絡刷新速度4.6ms/8K;有兩種編程口,USB和RS232,可以同時兩個人調(diào)試一個PLC,USB的傳輸速率可以達到12M。
可以組成先進的多CPU系統(tǒng),可以根據(jù)不同的控制精度,速度,不同的控制處理場合配置不同的PLCCPU組合,發(fā)揮出最佳性能。
擴展性能強大,最多可以擴展7個擴展基板,最多可以安裝64個模塊,擴展電纜的總長度可以達到13.2km。
二、智能化功能模塊
1、輸入輸出模塊,內(nèi)部均有光電隔離電路,輸出模塊有繼電器輸出。晶體管輸出等各種類型,繼電器輸出電流大,可以直接帶負載,晶體管輸出不能夠直接帶負載,但是它輸出反應時間快,可以達到1ms。
2、模擬量輸入輸出模塊,特點是高速,高精度。轉(zhuǎn)換時間可以達到80us/通道;轉(zhuǎn)換精度可以達到+-0.1%,比A,F(xiàn)X系列的1%高10倍左右。分辨率達到16位。對于要求高的過程控制場合,可以提供通道隔離模塊,只有在使用過程控制CPU的時候才能夠在線更換。可以使用多用途程序包GX Configurator,使用設置方便。
3、溫度輸入和溫度控制模塊。提供可靠的全系列模塊,可以連接鉑電阻和熱電偶輸入,而且提供加熱器在線檢測功能等特殊模塊。
還有其他的高速計數(shù)模塊,定位模塊的特殊功能模塊。
三、通訊網(wǎng)絡
三菱的網(wǎng)絡分為三層,信息層以太網(wǎng),速率100/10Mbps;控制層MELSEC/H網(wǎng),速率25Mbps;設備層CC-bbbb,速率10Mbps。
網(wǎng)絡特點,無縫通訊,在Q系列中,以太網(wǎng),MELSEC/H和CC-bbbb可以在不同的網(wǎng)絡及網(wǎng)層里面通訊。數(shù)據(jù)可以在任何PLC間傳輸,連接在任何PLC上的GPPW可以監(jiān)視任何PLC的程序狀態(tài)。
1、信息層以太網(wǎng),以太網(wǎng)模塊QJ71E71-100,只有一個RJ45接口,使用雙絞線進行連接。QJ71E71,有兩個接口,可以使用雙絞線和AUI同軸電纜進行連接。QJ71E71-B2,只能使用同軸電纜進行連接。
信息層網(wǎng)絡有FTP服務器功能,Web功能,E-mail功能等多種功能。
2、控制層網(wǎng)絡:有兩種不同的聯(lián)結(jié)方式,光釬雙環(huán)網(wǎng)和同軸電纜,分別可以達到25M和10M的傳輸速率。采用自動刷新方式和瞬時通訊方式進行數(shù)據(jù)通訊。可以構(gòu)成冗余功能。
通訊原理采用B&W共享數(shù)據(jù)區(qū)概念,無程序通訊,最大共享16K字位。豐富的RAS功能(R:Reliability可靠性A:Availability可用性S:Serviceability可維修性)有環(huán)路切換,環(huán)路回送,自動恢復功能。
3、CC-bbbb網(wǎng)絡:開放性的現(xiàn)場設備總線,到目前為止可以和600多廠家的700多種產(chǎn)品兼容。使用自動刷新的方式或者瞬時傳送方式進行數(shù)據(jù)通訊,最多可以帶64個邏輯站。可以組成主站/備用站的冗余方式。參數(shù)設置非常簡單,只要在GX-Developer里面設置就可以了。可以達到10Mbps的通訊速度。2048點I/O的刷新時間為3.3ms,2048點的I/O,512字的刷新時間為6.4ms。傳輸距離最大可以達到13.2km。
四、軟件系統(tǒng)
軟件系統(tǒng)由GX,PX,MX三大系列軟件組成。
GX Developer支持所有三菱系列PLC的編程,可以設置網(wǎng)絡參數(shù)系統(tǒng)參數(shù),非常方便;可以采用梯形圖,指令表,SFC,ST以及FB、Lable編程。
PX Developer 是專用于過程控制CPU的編程軟件,不需要梯形圖,可以簡單的通過拖放進行簡單得連線就可以編程。
MX系列軟件使用于通訊使用的軟件,便于計算機和PLC 之間的通訊。
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