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前言

    因為現在電梯已大多采用多微機網絡控制系統，串行通信、智能化管理、變頻調速等技術使電梯的可靠性與舒適感大大提高，傳統的繼電器控制系統已退出了歷史的舞臺。所以許多電梯同行對繼電器控制系統已非常陌生。其實電梯的控制邏輯還是從繼電器控制系統逐漸進化而來的。特別是想了解PLC應用及編程的朋友，因為PLC梯形圖結構與繼電器回路圖極為相似，所以這里有必要先從繼電器控制系統入手。只有熟悉了繼電器控制電路，才能更好地用PLC編程。

信號控制電梯功能簡述

    本系統為有司機操作系統。在轎內操縱箱裝有對應層站數的指令按鈕。各層廳門外裝有一只召喚盒。底層只有一只向上方向的召喚按鈕。頂層也裝有一只向下方向的召喚按鈕。中間層站各裝有兩只，分別為向上和向下召喚按鈕。

    當廳外有人需要搭乘電梯，就根據目的地要求按下向上或向下召喚按鈕，召喚信號就被登記。同時轎內操縱箱上就有顯示某層有召喚請求，并且蜂鳴器鳴叫。司機按照召喚請求需要，按下相應的層站指令按鈕。層站指令被登記并顯示。電梯控制系統根據當前轎廂的位置與指令的要求，自動判斷出運行方向，并在操縱箱的方向按鈕上顯示。

    司機根據方向顯示，按向上或向下的方向按鈕，電梯開始關門，待門全部關好，電梯向上運行，通過壓降起動、加速后進入穩速快車運行。電梯運行過程中，裝在廳門外的樓層顯示器不斷刷新當前轎廂的位置。當電梯到達目的層時，自動由快車轉為慢車，并通過回饋制動使電梯速度逐級下降。電梯到達平層位置停止運行，制動器抱閘。隨即電梯開門，完成了一個電梯運行的過程。

    電梯檢修狀態的運行：電梯操縱箱、轎頂、機房都裝有一只檢修開關和上行、下行按鈕，當處于檢修位時，電梯切斷自動定向、快車啟動等回路，使電梯只能運行于慢車狀態。檢修人員只要按下向上或向下按鈕，電梯即慢速上行或下行。但檢修有優先級別，即轎頂操作權最優先。

 安全回路

    由整流器出來的110V直流電源，正極接通過熔斷絲1RD接到02號線，負極通過熔斷絲2RD接到01號線。

    把電梯中所有安全部件的開關串聯一起，控制電源繼電器JY，只要安全部件中有任何一只起保護，將切斷JY繼電器線圈電源，使JY釋放。

    02號線通過JY繼電器的常開點接到04號線，這樣，當電梯正常有電時，04號與01號之間應用110V直流電，否則切斷04號線，使后面所有通過04號控制的繼電器失電。

    串聯一個電阻RY是起到一個欠電壓保護。大家知道，當繼電器線圈得到110V電吸合后，如果110V電源降低到一定范圍，繼電器線圈仍能維持吸合。這里，當電梯初始得電時，通過JY常閉觸點（15、16）使JY繼電器有110V電壓吸合，JY一旦吸合，其常閉觸點（15、16）立即數開，讓電阻RY串入JY線圈回路，使JY在一個維持電壓下吸合。

    這樣當外部電源出現電壓不穩定時，如果01、02兩端電壓降低，JY繼電器就先于其它繼電器率先斷開，起一個欠電壓保護作用。

樓層控制回路

1、原理圖

原理說明

    在電梯井道內每層都裝有一只永磁感應器，分別為1YG、2YG、3YG、4YG、5YG，而在轎廂側裝有一塊長條的隔磁鐵板，假如電梯從1樓向上運行，則隔磁鐵板依次插入感應器。當隔磁鐵板插入感應器時，該感應器內干簧觸點閉合，控制相應的樓層繼電器1JZ~5JZ吸合。

根據1JZ~5JZ的動作，控制1JZ1~5JZ1相應的動作。從電路中看出1JZ1~5JZ1都有吸合自保持功能，所以1JZ1~5JZ1始終有且只有一只吸合。

開關門回路

2、原理說明

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（1）正常狀態時的關門：當司機輸入轎內指令，電梯自動定出方向，司機再按下方向按鈕時，關門啟動繼電器1JQ吸合，控制關門繼電器JGM吸合?？刂崎T機馬達向關門方向運轉。門完全關閉結束，打斷關門到位限位3GM，切斷JGM回路，門停止運行。

（2）檢修狀態時的關門：電梯處于檢修狀態時，檢修繼電器JM吸合，這里通過接下操縱箱上的關門銨鈕AGM，即可使JGM吸合。

（3）正常狀態時的開門：電梯到站?？繒r，狀在轎廂上的門區感應器插入該樓層的隔磁鐵板，使門區繼電器JMQ吸合。等電梯完全停止，4JAS↓→JMQ↑→1JQ↓→JYT↓→JGM↓，使開門繼電器JKM吸合。門機向開門方向旋轉，電梯門打開。當門完全開啟，切繼開門到位限位2KM，JKM釋放，開門結束。

（3）檢修狀態時的開門：檢修狀態時，只有在電梯停止運行時JTY↓，按下AKM可使JKM吸合，電梯開門。

（4）電梯開關門中的減速過程：

    開門：當JKM吸合時，電流一方面通過DM，另一方面通過開門電阻RKM，從M2→M3，使門機向開門方向旋轉，因為此RKM時電阻值較大，通過RKM的分流較小。所以開門速度較快。當電梯門關閉到3/4行程時，使開關減速限位1KM接通，短接了RKM的大部分電阻，使通過RKM的分流增大，從而使電機轉速降低，實現了開門的減速的功能。

    關門：當JGM吸合時，電流一方面通過DM，另一方面通過關門電阻RGM，從M3→M2，使門機向關門方向旋轉。因為此時RGM電阻值較大，通過RGM的分流較小，所以關門速度較快。當電梯關閉到一半行程時，使關門一級減速限位1GM接通，短接了RGM的一部分電阻，使從RGM的分流增大一些，門機實現一級減速。電梯門繼續關閉到3/4行程時，接通二級減速限位2GM，短接RGM的大部分電阻，使從RGM的分流進一步增加，而電梯門機轉速進一步降低，實現了關門的二級減速。

    通過調節開關門電路中的總分壓電阻RMD，可以控制開關門的總速度。

    因為當JY吸合時，門機勵磁繞阻DMO一直有電，所以當JKM或JGM釋放時，能使電機立即進入能耗制動，門機立即停轉。而且在電梯門關閉時，能提供一個制動力，保證在轎廂內不能輕易扒開電梯門。

(5)基站鎖梯時的開關門：

    當下班鎖梯時，電梯開到基站，基站限位KT閉合，司機需要關閉轎內安全開關ZA，切斷安全回路，另一方面使02號線接至20號線（見安全回路），這樣，司機通過操作基站廳門外的鑰匙YK來控制JKM或JGM的動作來使電梯開關門。

轎內指令信號的登記與消除

3、原理說明

    假如梯在2樓，司機按下5樓指令A5J，則5樓指令繼電器J5J吸合，電梯立即定為上方向（見自動定向電路），通過JKS1（17）、J5J（12、6），J5J自保持，信號被登記。當電梯向上運行到5樓5JZ1動作，進入減速時，1A釋放，通過5JZ1（11、12），1A（7、8）把J5J繼電器線圈兩端短路，J5J釋放，實現消號。

    電梯?？吭诒緦訒r，按本層指令不被接受。

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廳外召喚信號的登記與消除

2、原理說明：

     假設電梯在一樓，當3樓有人接向下招喚按鈕A3X時，3樓向下召喚繼電器J3X吸合，通過J3X（6、12）觸點自保持。召喚信號被登記。同時，按下A3X時控制蜂鳴繼電器JL吸合，轎內蜂鳴器響。提醒司機有人在召梯。

當    電梯向上運行到3樓，3JZ1吸合，這時如果電梯沒能繼續上行的要求，則JKS1釋放，通過3JZ1（13、14），JKS1（5、11），JQ（5、11）把J3X線圈兩端短接，實現消號。假如這時電梯仍有上行信號，即JKS1吸合，則J3X不消號。必需待上行務任完成，返回接應3樓下向的乘客時，才能消號。

    電梯停止在本層時，如沒有運行方向，該層召喚不被登記。如果有運行方向，則同向召喚不被登記，反向召喚能被登記。

自動定向回路、平層繼電器

1、原理圖

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自動定向：   

1JZ1~5JZ1的狀態反映了當前轎廂的實際位置，不管轎廂在何位置，相應的nJZ1總是把A到B這條縱線分成兩段。這樣，如果指令信號的樓層大于轎廂位置樓層，則電源只能通過AB縱線的上部分而接通向上方向繼電器JKS、JKS1。反之，如果指令信號的樓層小于轎廂位置樓層，則電源只能通過AB縱線的下部分而接通向下方向繼電器JKX、JKX1。這就是自動定向的原理。

平層、門區繼電器：

在轎廂側面裝有3只永磁感應器，最上面的為上平層繼電器YPS，中間的為門區感應器YMQ，下面的為下平層感應器YPX。

在井道中每層都裝有一塊隔磁鐵板，在平層位置時，這三只感應器應正好全部插入隔磁鐵板中。分別驅動上平層繼電器JPS、下平層繼電器JPX、門區繼電器JMQ。

啟動關門、啟動運行

2、原理說明

    當司機按了樓層指令后，電梯自動定出方向，JKS或JKX動作。這時司機根據方向提示按下向上方向按鈕（AYS）或向下方向按鈕（AYX）時，則向上繼電器（JFS）或向下繼電器（JFX）吸合，驅動開門啟動繼電器1JQ吸合，門開始關閉。

    門關閉結束，門鎖繼電器吸合，通過原來的定向JKS或JKX，驅動啟動繼電器JQ吸合，電梯開始運行快車。

    在井道的最高和最低層分別設有一只強迫減速限位2KW和1KW。當電梯達到端站減速位置時，斷開強迫減速限位觸點，強迫使JQ釋放，電梯停止快車運行而進入慢車狀態。

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門鎖、檢修、抱閘線圈、運行繼電器回路

門鎖JMS：  

    在每道廳門和轎門上都設有門電氣聯鎖觸點，只有當全部門關閉好后，所有門電氣聯鎖聯點閉合，門鎖繼電器JMS吸合，電梯才能運行。

檢修JM：

    在轎內和轎內都裝有檢修開關，檢修開關撥至檢修位時，檢修繼電器JM吸合，電梯處于檢修狀態。

抱閘線圈：DZZ

    在下列四種狀態下，抱閘線圈得電，制動器打開：

（1）快車上行，即S↑、K↑。

（2）快車下行，即X↑，K↑。

（3）慢車上行，即S↑，M↑。

（4）慢車下行，即X↑、M↑。

    電梯開始運行時，因為1A、2A仍未吸合，它們的常閉觸點把RZ1短路，所以DZZ得以110V直流電壓，電梯啟動后經過一段時間延時，1A吸合，使電阻RZ1串聯到DZZ線圈中，DZZ兩端電壓下降至70V左右，稱為維持電壓。電容C8的作用是為了DZZ從110V電壓降至維持電壓時有一個過渡的過程，防止DZZ電壓的瞬變而引起誤動作。電阻RZ2構成DZZ的放電回路。

為了防止電梯從快車K轉換到慢車M時，DZZ有一個斷電的瞬間，所以放入JK延時繼電器，從而保證了制動器不會發生兩次動作。

運行繼電器JYT：

當電梯上行接觸器S或下行接觸器X吸合時，運行繼電器JYT吸合，表示電梯在運行之中。   

加速與減速延時繼電器

2、原理說明：

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    當司機按下方向按鈕啟動關門時，通過JYT、1JQ，使J1SA吸合，則時通過R1SA給電容C1SA充電，當電梯開始運行時，JYT↓，J1SA并未立即釋放，C1SA通過R1SA對J1SA放電，使J1SA仍吸合一段時間，所以J1SA是延時釋放繼電器。當J1SA釋放時，一級加速接觸器1A吸合，電梯經過降壓啟動到一級加速后進入穩速快車狀態（參看運行回路）。

    電梯在快車運行狀態時，J2SA、J3SA、J4SA都處于吸合狀態，一旦轉入慢車，M↑→J2SA延時釋放→2A↑→J3SA延時釋放→3A↑→J4SA延時釋放→4A↑，形成1級、2級、3級減速。

    在快車轉慢車時，JK也延時延放。

停站觸發與停站回路

2、原理說明

    假如電梯從1樓駛往4樓。J4J吸合。

    電梯向上行駛，當隔磁鐵板插入4樓感應器中時，4JZ吸合，停站觸發繼電器JTQ延時釋放。

通過J4J、4JZ、JTQ延時斷開觸點（1、7），接通停站繼電器JT，電梯進入減速停站。

    停站觸發繼電器JTQ的延時時間最好在0.1秒以下，它的作用是為了保證電梯到達某樓層后，不再響應該樓層發出的停車指令。比如你在電梯在開往四樓中，途經3樓時再輸入3樓指令，電梯將只記憶該3樓指令，而不應答停車。如果JTQ的延時時間過長，則有可能答應這個停車指令，而此時減速距離已不夠，會引起沖層的現象。

運行、減速、平層

1、原理圖

2、原理說明

    快車上行：JQ吸合，使快車接觸器K吸合，（回路1）快車延時繼電器JK吸合，通過已定的方向JKS，使向上運行接觸器S吸合，因為此時1A仍未吸合，所以電梯快車降壓啟動，經過延時，1A吸合，電梯加速，最后達到快車穩速向上運行。

    減速：運行到目的層時，JQ釋放，K釋放，M吸合。在K釋放后，S通過（回路2）JK（3、8）--S（1、2）--X（3、4）繼續保持吸合，電梯以慢車向上運行，并通過2A、3A、4A的逐級吸合，進行三級減速制動，最后進入慢車穩速運行。

    當JK釋放后，S通過（回路3）JM（13、14）--JMQ（2、8）--M（1、2）--S（1、2）繼續自保。

    平層：電梯繼續慢速上行，上平層感應器率先插入樓層隔磁鐵板，這時S可以通過（回路4）JPS（3、8）--JQ（2、8）--JPX（2、8），K（3、4）--JM（13、14）吸合，電梯再上升到門區感應器插入時，回路3斷開，S只通過回路4吸合，當下平層感應器插入時，電梯正好平層，回路4斷開，S釋放，M釋放，電梯停止運行。

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運行、減速、平層

1、原理圖

2、原理說明

    快車上行：JQ吸合，使快車接觸器K吸合，（回路1）快車延時繼電器JK吸合，通過已定的方向JKS，使向上運行接觸器S吸合，因為此時1A仍未吸合，所以電梯快車降壓啟動，經過延時，1A吸合，電梯加速，最后達到快車穩速向上運行。

    減速：運行到目的層時，JQ釋放，K釋放，M吸合。在K釋放后，S通過（回路2）JK（3、8）--S（1、2）--X（3、4）繼續保持吸合，電梯以慢車向上運行，并通過2A、3A、4A的逐級吸合，進行三級減速制動，最后進入慢車穩速運行。

    當JK釋放后，S通過（回路3）JM（13、14）--JMQ（2、8）--M（1、2）--S（1、2）繼續自保。

    平層：電梯繼續慢速上行，上平層感應器率先插入樓層隔磁鐵板，這時S可以通過（回路4）JPS（3、8）--JQ（2、8）--JPX（2、8），K（3、4）--JM（13、14）吸合，電梯再上升到門區感應器插入時，回路3斷開，S只通過回路4吸合，當下平層感應器插入時，電梯正好平層，回路4斷開，S釋放，M釋放，電梯停止運行。

顯示回路