1. 怎么使用 MPI/DP-RS232
問：我要將CPU314與電腦連接通信應(yīng)該怎么辦?是否用MPI/DP-RS232連接器,要怎么用啊?
答：第一步，將適配器（PC Adapter）與RS232電纜相連。適配器的MPI/DP口插入CPU的編程口，RS232電纜與PC的串口連。
第二步，進(jìn)入"開始"->"設(shè)置"->"控制面板"->"SET PG/PC Interface"。點選 “Access Point of the Application”=S7ONLINE（STEP7），“Interface bbbbbeter Assignment”=PC Adapter （MPI）。
第三步，點“Properties”進(jìn)入屬性設(shè)置，MPI設(shè)置內(nèi)容：選中“PG/PC is the only master on the bus”，其余內(nèi)容沿用默認(rèn)值，或根據(jù)CPU的狀態(tài)變更。 Local Connection設(shè)置：COM Port=硬件連接的串口，Transmission Rate=PC Adapter的撥碼位置。 確認(rèn)后退出設(shè)置，如果上下位機(jī)參數(shù)一致的話，此時連機(jī)就會成功。
2. IW和PIW有什么區(qū)別
問：STEP7在實際應(yīng)用中IW和PIW有什么區(qū)別？
答：我個人理解：對于沒有相應(yīng)的映像緩沖區(qū)的輸入地址，一定采用PIW指令，而一般外設(shè)輸入地址，都是沒有映像緩沖區(qū)的。對于有映像緩沖區(qū)的輸入地址，一般使用IW，表示取映像緩沖區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)，但也可用PIW，表示直接取地址內(nèi)的數(shù)據(jù)而非映像緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)，相當(dāng)于立即讀取。對于輸出亦是如此。
3. 模擬信號接地問題
問：我用的SM331 8*12bit 模塊信號有時正常有時不正常，后來我把COMP-跟信號的M-接起來就好了，但我同時發(fā)現(xiàn)他們之間接電容也可以，是怎么回事？？模塊的COMP-端、各信號的M-端和模塊24伏供電的M端之間電氣上有什么關(guān)系？？
答：對隔離輸入模板，.摸板參考地Mana與CPU的電源地M沒有電連接。因此Mana與M有電位差時，必須采用隔離輸入模板。但是，如果電位差超過Eiso，則必須建立Mana與M之間的連接。對SIEMENS的模板，Eiso=75VDC或60VAC。 對非隔離輸入模板，則必須建立Mana與M之間的連接。 為抑止信號地M-與Mana之間的共模干擾，不同傳感器的接地方式不同，限于篇幅以及圖解困難，難以細(xì)說。一般原則是，建立信號地與模板的地、模板地與（CPU）系統(tǒng)地的連接。如果有干擾環(huán)流，則將取消模板地與系統(tǒng)地的連接，讓模擬地懸浮。另外，屏蔽推薦雙端接地，如果有干擾環(huán)流，則改為單端。
4. cp342-5的放置位置有要求嗎？放在軌道的什么地方最合適
問：cp342-5的放置位置有要求嗎？放在軌道的什么地方最合適？
答：CP342-5工作原理是， 首先通過硬件配置將各DP子站的分布I/O映射到CP342-5的內(nèi)存，然后再通過FC1（DP_SEND）、FC2（DP_RECV）實現(xiàn)CPU與CP342-5的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)傳遞的過程如下： FC1 CPU內(nèi)存----->CP342-5 ------->DP子站的輸出 FC2 CPU內(nèi)存<-----CP342-5 <-------DP子站的輸入 程序中我們控制的只是CPU與CP342-5之間的通訊，而子站與CP342-5的數(shù)據(jù)交換是由CP342-5根據(jù)硬件配置自動完成的。
關(guān)于cp341與MM440通訊
問：我用s7-300（cp341）與MM440的com口（29 30）通訊控制變頻器 2個PZD，4個PKW具體參數(shù)設(shè)置如下： P003=3;P700=5;P1000=5;P2011=1;P2012=2;P2013=4;其他參數(shù)采用工廠設(shè)置。 仿照USS-S7中的例程進(jìn)行編程；但是只能向變頻器發(fā)送PZD參數(shù)(控制字1和主設(shè)定值)，但不能返回任何參數(shù)。CP341的指示燈只顯示不斷發(fā)送，接受燈不亮。 在數(shù)據(jù)塊dbnd（DB100）中的DBW6（通訊狀態(tài)字）的值為0200;DBW8（通訊故障字）的值為0080；不知是什么意思？
答：CP341（RS422/485）采用（RS485）ASCII碼協(xié)議。CP341如果采用手冊中的接線方式（11+，4-）則cp341的接收發(fā)送燈同時亮，但是不能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；如果接線為（9+，2-）則出現(xiàn)前述情況，即只能向變頻器發(fā)送PZD參數(shù)(控制字1和主設(shè)定值)，但不能返回任何參數(shù)。 如果你只接了9、2的話，現(xiàn)象則說明你的參數(shù)設(shè)置沒有問題。在4線方式下，9、2是發(fā)送端。11、4是接受端，沒有接線自然沒有數(shù)據(jù)返回。 對MM440應(yīng)該用2線方式，接線是 11（CP341）-----29（mm440） 4（CP341）-----30（mm440） 且2與4、9與11要短接，你接了嗎？ 此外，在PKW中你的任務(wù)識別標(biāo)記ID和參數(shù)號填對了嗎？
5. 315-2DP與ET200M
問：通過DP相連，CPU地址為2，ET200M地址為5，硬件上地址設(shè)置正確。 在項目管理器里把軟硬件組態(tài)好了以后，把SIMATIC300 STATION傳給PLC，顯示SF錯誤，ONLINE情況下，OB1不運行。
CYCLE ：采樣周期。根據(jù)物理量變化快慢定，一般要求與FB41執(zhí)行的周期一致。 如果把HARDWARE再傳一遍，則SF錯誤無，OB1可運行，現(xiàn)在再把SIMATIC300 STATION傳給PLC，則重新有SF錯誤。 我原來以后，把SIMATIC300 STATION傳給PLC一次，相當(dāng)于軟硬件組態(tài)都傳一次，請問各位高手，這樣正常嗎？
答：我想樓上的各位可能沒有看清楚royal的問題：他通過HARDWARE下載+OB下載，沒有問題，這樣可以排除是組態(tài)和程序的問題。他只有在用STATION下載時才出現(xiàn)故障，SF燈亮。所以原因不是很明確。 我個人認(rèn)為是不是royal并沒有將HARDWARE進(jìn)行“編譯保存”，因此他的程序塊內(nèi)沒有“SYSTEM BLOCKS”，所以才出現(xiàn)他所說的現(xiàn)象。請royal在試一試！
6. S7-300PID的FB41CONT_C功能及參數(shù)設(shè)定
問：請教各位高手，本人現(xiàn)用到西門子S7-300（CPU315）做整流系統(tǒng)的PID控制，具體是由AI模塊輸入4-20MA信號（既A柜/B柜飽和電抗器控制電流信號反饋和機(jī)組A柜/B柜直流電流信號反饋），通過CPU調(diào)用PID功能塊，實現(xiàn)自動閉環(huán)控制，最后由AO模塊輸出一個4-20MA的信號給穩(wěn)流系統(tǒng)（既A柜/B柜電流給定反饋）。 現(xiàn)請教：
1、具體應(yīng)調(diào)用S7的PID中的哪些功能塊。我是直接在OB1里邊調(diào)用FB41，不知可否。
2、PID標(biāo)準(zhǔn)塊FB41的輸入輸出參數(shù)如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何區(qū)別。
3、GAIN、TI、TD如何整定。
4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的輸入端寫嗎？
答：原理上，PID的調(diào)節(jié)節(jié)奏應(yīng)該與其采樣周期一致，這是數(shù)學(xué)模型應(yīng)與物理過程一致的要求。這也就是FB41要在OB35中周期調(diào)用且OB35的周期要與FB41采樣周期一致的原因。 當(dāng)然，在OB1或其他FC、FB中調(diào)用FB41也是可以的，此時最好將OB1參數(shù)區(qū)中掃描周期作為FB41的采樣周期。 本人在管道恒流恒壓的PID過程控制中，也曾在FC中無條件連續(xù)調(diào)用FB41，PID效果也還令人滿意。我個人認(rèn)為，精度要求不高的應(yīng)用中，簡單調(diào)用也是可以的。 FB41參數(shù)的設(shè)置很靈活，可根據(jù)自己的習(xí)慣或應(yīng)用的方便選擇。下面是一種方式。
MAN_ON ：激活PID手動調(diào)節(jié)給定值MAN的使能位，可用PID手自動轉(zhuǎn)換位來觸發(fā)。
PVPER_ON ：是PID輸入輸出參數(shù)“PERIPHERAL化”的使能位，即將參數(shù)看成0~27648之間的整數(shù)。換個說法，就是PID的反饋值直接取自相應(yīng)AIW通道，而PID輸出則直接給出到AQW通道。參數(shù)整定由FB41完成。可用調(diào)節(jié)裝置的啟動標(biāo)志來觸發(fā)本位。
MAN ：PID手動調(diào)節(jié)給定值，當(dāng)“MAN_ON=1”時有效。
SP_INT：PID的設(shè)定值。注意設(shè)定值與反饋值的單位一致。為了避免錯誤，建議將SP_INT轉(zhuǎn)換為-100.0~100.0%之間無量綱的百分?jǐn)?shù)，輸入到FB41時，注意只取百分號之前的數(shù)即可。
PV_PER：PID過程的反饋值，直接取自反饋量的AIW通道的A/D碼。僅在“PVPER_ON =1”時有效。
GAIN：比例系數(shù)。
TI：積分時間。
TD：微分時間。
LMN_PER：PID的調(diào)節(jié)輸出，直接對應(yīng)調(diào)節(jié)輸出AQW通道。
設(shè)置了上述參數(shù)，基本的PID調(diào)節(jié)就可以實現(xiàn)了。根據(jù)需要再完善其他參數(shù)的設(shè)置，比如死區(qū)的設(shè)定等。 利用STEP7中的PID賦值工具可形象快捷地完成參數(shù)設(shè)置，結(jié)果直接存入相應(yīng)背景數(shù)據(jù)塊，F(xiàn)B41調(diào)用時無須再賦值。
7. 除300中的密碼
問：我在使用CPU313C-2PTP時，往PLC里下了一個程序，開始還好使，可下載了幾次之后，竟然要求密碼！本人申明，程序沒加密，而且本人還不知如何加密！請問大蝦， 如何清空PLC的程序而不需要密碼？
答：你需要對MMC卡進(jìn)行格式化操作。格式化過程如下：
1. 將開關(guān)置為“MRES ”位置，并保持，直至LED 停止閃亮（即直至大約9 秒鐘后永亮著）。
2. 在隨后的3 秒內(nèi)，釋放開關(guān)，并再次切換為“MRES ”位置。STOP LED 現(xiàn)在閃亮，指示正在進(jìn)行格式化。 一定要使用規(guī)定的操作順序。否則，MMC 就不能進(jìn)行格式化，而是返回存儲器復(fù)位狀態(tài)。 我建議你在http://www.ad.siemens.com.cn/download/manual/asbbbb上下載S7-300C的所有資料仔細(xì)讀一讀才進(jìn)行以上操作，在《S7-300 可編程控制器 CPU 312C 至314C-2DP/PtP CPU 技術(shù)參數(shù)》一書上有此操作的詳細(xì)說明，并有注意事項！請注意。
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8. 00的L指令
問：L指令裝一個立即數(shù)（常數(shù)）到 ACCU1 L 1 如何表達(dá)我這個裝入的數(shù)是Byte? Word? DWord? S7300還未入門，請高手指教！
答：在裝入的時候，如果被裝入的數(shù)太短，達(dá)不到4BYTE（大多情況這樣），則在裝入的時候，會自動填0 而在取出的時候，如果目標(biāo)是4BYTE，則全盤復(fù)制，如果短了，就只復(fù)制需要的長度，另外的就被拋棄了，其實被拋棄的部分一般是0的，編程時候需要知道的。 比如L L#16#01020304,這是一個32位的DWORD 然后T MW0， 長出的部分被丟掉，最終MW0的內(nèi)容為16#0304 除非有意這樣做，否則做之前是要保證數(shù)據(jù)沒有溢出的。否則計算就亂套了。 反過來，L 16#FFFE (INT -2) T MD0 則MD0的值為 L#16#0000FFFE (DINT 65534) 數(shù)據(jù)雖然沒有溢出，但數(shù)據(jù)格式不能繼承了。 這種時候，分別需要DTI 和ITD命令進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 至于200里面的MOVB,MOVW,MOVD等的命令，我想，在300里面它是自動的，根據(jù)目標(biāo)數(shù)的尺寸，自動實現(xiàn)不同的MOVE功能，與200對應(yīng)。
9. SB接口和S7-200及S7-300連接的體會 我最近換了一個新筆記本，沒有串口，最后發(fā)現(xiàn)它不能和S7-200及S7-300連接，急得我只冒汗（差一點兒吐血了），不過最終都搞好了，現(xiàn)把我的體會說一下，以供大家參考。
S7-200連接過程：
1：安裝200軟件，連接，不行。
2：在本網(wǎng)站上下載延時補(bǔ)丁程序，安裝后連接，不行。
3 . http://www4.ad.siemens.de/WW/llisapi.dll?func=ll&objbbbbbb=csView&lang=en&objId=7843251下載了一個延時程序，安裝，行！
S7-300連接過程（版本為step7-5.2)：
1：安裝300軟件，連接，不行。
2：查看各種資料、檢查各種設(shè)置、咨詢各種人員、連接，不行。
3：最后安裝bbbbbbs2000的補(bǔ)丁程序（SP2），連接，行（好高興啊！）
綜上所述：
1：先要保證你的USB口轉(zhuǎn)串口在硬件上和軟件上（就是驅(qū)動）沒有問題。
2：200要下載能解決問題的延時補(bǔ)丁程序。
3；300要下載合適的電腦操作系統(tǒng)的補(bǔ)丁程序。
10. lc程序的下載問題
問：在一個網(wǎng)絡(luò)中（比如profibus），有多個plc，在step7中硬件組態(tài)中也有多個plc，所編程序是整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的程序，那么程序下載的時候，如何確定哪些程序被下載到哪一個plc中？
答：MPI網(wǎng)絡(luò)中多個CPU（S7-300/400）及HMI PANEL（WINCE BASED）的程序下載
1. 按照你所需要的網(wǎng)絡(luò)，完成硬件安裝及通訊線的連接.
2. 對所有的CPU,默認(rèn)地址都是2,所以可以分別上電,下載硬件配置與程序.
3. 對于PANEL可以通過其控制面板的S7-TRANSFER設(shè)置網(wǎng)絡(luò)地址,然后通過MPI網(wǎng)絡(luò)直接下載PANEL的組態(tài)程序.注意,此時S7-TRANSFER中的'ONLY MASTER ON THE BUS'不能被選中.
4. 當(dāng)使用CP5511/5611以點對點的方式對PANEL下載程序時,S7-TRANSFER中的'ONLY MASTER ON THE BUS'必須被選中.
11. 300中，如何實現(xiàn)S7-200中SM0.3的功能
問：在S7-300中，如何實現(xiàn)S7-200中SM0.3的功能?:即開機(jī)后進(jìn)入RUN狀態(tài),ON一個掃描周期,請各位賜教.
答：你必須在OB100中調(diào)用SFB21 “RESUME”，原理及注意事項如下。 If there is a rising edge at control bbbbb REQ, SFB 21 "RESUME" activates a hot restart on the remote device selected with the ID. The following conditions must be met if the remote device is a CPU:
1、The CPU must be in the STOP mode.
2、The key switch of the CPU must be set to "RUN" or "RUN-P."
3、When you created the configuration with STEP 7, you allowed for a manual hot restart.
4、There must be no condition preventing a hot restart. Once the hot restart has been completed, the device changes to the RUN mode and sends a positive execution acknowledgement. When the positive acknowledgement is bbbbuated, the status bbbbbeter DONE is set to 1. Any errors that occurred are indicated in the status bbbbbeters ERROR and STATUS. A restart can only be activated again in the same remote device after the previous hot restart has been completed.
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12. 關(guān)于IM153-2配置
問：我的S7-400H系統(tǒng)中IM153-2的定貨型號是6ES7153-2AR00-0XA0，但是在S7V52中HW CONFIG里無法找到此型號的模塊，請問是不是最新產(chǎn)品 在如何硬件配置里如何處理？
答：由于是冗余配置，6ES7153-2AR00-0XA0是由兩塊6ES7153-2AA02-0XB0組成。硬件配置時插入6ES7153-2AA02-0XB0。
13. 一些奇怪的問題
問：1、能不能用WINCC直接控制ET200S？不用任何PLC，系統(tǒng)的功能很簡單，算法在WINCC中實現(xiàn)。現(xiàn)在的問題是WINCC能直接控制ET200S嗎？（我在一個系統(tǒng)看到這樣的結(jié)構(gòu)，不知道能不能實現(xiàn)） 2、SFC15，SFC16在讀寫智能從站時用，超過4個BYTE的話就需要SFC15，SFC16？如果我一個一個字節(jié)讀的話（讀很多個）是不是就沒有這個限制了。
答：請注意：S7-200與ET200S是兩個不同的東東。 ET-200S與WINCC連，方法：
1、帶CPU的IM151+CP5611，原理過程與S7-300類似；
2、如SHINE所說，cp5611/5613＋SIMATIC NET，原理過程與連EM277類似。通過COM_PROFIBUS將CP5611/5613定義成一類主站，并組態(tài)相應(yīng)從站，從而實現(xiàn)對從站數(shù)據(jù)的讀寫。如果有邏輯的話，需借助腳本語言。
14. TP270支持哪幾種印表機(jī)
問：TP270支持哪幾種印表機(jī)？你有具體的型號嗎，另外在那能下載OP270，TP270的手冊。
答：MP270，TP270，OP270功能相近，資源配置略有差別。根據(jù)所配硬件，與打印機(jī)的連接有三種方式：RS232、以太網(wǎng)、USB。其操作系統(tǒng)都是bbbbbbS CE，因此所支持的打印機(jī)與普通PC一樣。如果通過以太網(wǎng)連打印機(jī)，則注意所買打印機(jī)必須支持網(wǎng)絡(luò)打印。 下列標(biāo)準(zhǔn)是支持的串行打印機(jī)： . 與ESC/P、9 針ESC/P 或ESC/P2(EPSON)兼容 例如EPSON FX850 . 與PCL3 (Hewlett Packard)兼容 HP LaserJet 5M USB 打印機(jī)仍可用于PCL 和Epson9 模式
15. 兩個315-2DP通過兩個CP343-1通訊，如何設(shè)置成主站和從站？
問：請問兩個315-2DP通過兩個CP343-1通訊，如何設(shè)置成主站和從站？
答：CP343-1是以太網(wǎng)卡，卡本身無所謂主從，因為以太網(wǎng)不是主從通訊機(jī)制。只有主從機(jī)制的網(wǎng)絡(luò)如RS485網(wǎng)，典型的有PROFIBUS-DP，MPI，MODIBUS等才分主從站。 兩CP343-1通訊，用FC5（AG_SEND），F(xiàn)C6(AG_RESV)即可。具體某站用哪個函數(shù)，就看它是讀數(shù)據(jù)還是寫數(shù)據(jù)。對CP443-1而言，則用FC50（AG_LSEND），F(xiàn)C60(AG_LRESV)。
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16. 300PLC中處于STOP狀態(tài)應(yīng)當(dāng)執(zhí)行什么OB
問：300PLC中處于STOP狀態(tài)應(yīng)當(dāng)執(zhí)行什么OB？
答：300PLC中采用事件觸發(fā)OB來執(zhí)行一些事件，比如通訊錯誤會使PLC處于STOP狀態(tài)而執(zhí)行OB87。如果程序正常，我手動使它處于STOP狀態(tài)，PLC會執(zhí)行啥OB？ stop狀態(tài)只有系統(tǒng)軟件在運行,你所編的step7程序不會運行的
17. 內(nèi)部DB位的問題
問：在制作警報時,我使用了DB14,按位進(jìn)行檢查,每一個是單獨的置位,然后對整個雙字進(jìn)行相關(guān)警報信息換算, 現(xiàn)在在DB14.DBX2.7,DB14.DBX10.7,這兩個位出現(xiàn)了異常,在LAD中被作為線圈輸出,當(dāng)被置位時,他倆為0,在非置位是卻是為1.和應(yīng)該出現(xiàn)的位的現(xiàn)象相反,但其他位都正常,后來只有換掉這兩個位,以前用DB1也有出現(xiàn)這個情況DB1.DBX2.7, 后來也是換掉的! 請各位指點。
答：這段程序是實現(xiàn)集中報警很好的辦法。 有新報警，則報警。但如有舊報警消失，則不反應(yīng)。 不要使用雙整數(shù)進(jìn)行比較，而要使用word,但運算符號為雙字的 l mw2 l mw2_sav >DI =ERROR
18. S7-300中的FC105模塊中的27648是如何得來的？
問：S7-300中的FC105模塊中的27648是如何得來的？
答：27648=16#6C00 SIEMENS自己定義的，在其之上到65535（7ffff），是非線性段，可以使用，但精度差點。
19. 關(guān)于GD通信問題！
問：我想用MPI連接兩個CPU315和CPU313,采用GD通信方式。書上說，step7里的option項下的define bbbbbb data是灰的，不能用。請問誰知道是怎么回事？我用的step7版本是5.1。是不是缺補(bǔ)丁？還是我用的不對？盼回音！
答：CPU的MPI必須為“YES”，再組態(tài)MPI總線即可。
20. 此站可以用彼站的數(shù)據(jù)進(jìn)行程序處理嗎？即如何讀寫遠(yuǎn)程CPU?
問：我的意思是許多車間掛在一個PROFIBUS-DP總線上，現(xiàn)在一個車間A與另一個車間B很遠(yuǎn)，車間A的STEP7程序想調(diào)用車間B的數(shù)據(jù)塊比如DB1.DBD0和I1.2,怎么調(diào)用? 我聽說可以用SFB14,SFB15讀寫遠(yuǎn)程CPU,是怎么讀寫的??希望哪位大俠幫助指導(dǎo)一下.謝謝了。
答：你所想的其實就是通訊。主從形式的通訊。 其實并不好。除了上位機(jī)和編程器之外，這樣用到的很少。 因為對于處于從屬位置的plc，控制顯得亂，程序讀起來有些無所適從。
21. 關(guān)于H系統(tǒng)和315相連
問：諸位大俠，如果我想將cpu315連上H系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)，通過以太網(wǎng)可以嗎？即直接在315上面加一個343-1接到交換機(jī)，能實現(xiàn)與H的CPU通訊和切換嗎？因為不是太清楚，特請教。
答：有兩種方法：1.在DP上用Y—bbbb將CPU315掛在上面，
2。用以太網(wǎng)與H系統(tǒng)相聯(lián)，切換需編程。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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