IEC 61131-3編程手冊(2)
1.1.2 程序、功能塊和功能
程序組織單元POU(program-organization-unit)分為三種：程序（Program）、功能塊（function block）和功能（function）。
程序是軟件POU中最高級的組成成分，它能調用功能塊和功能，訪問PLC信息，實現復雜、實時的控制。功能塊概念是IEC 61131-3標準編程系統的一個重要的特征。任何功能塊可以用其它的更小的更易管理的功能塊來編程，這樣就可以由許多的功能塊創建一個有層次的結構合理的程序。IEC 61131-3還允許程序設計人員利用現有的功能塊和其它的軟件元件生成新的功能塊。
功能也是IEC 61131-3標準中的一個重要概念，但在軟件模型中未表現出來，它常常使人們與功能塊混淆。功能是一些在程序執行過程中的軟件元件，這些軟件元件對一系列特定的輸入值會產生相應的輸出結果，如算術功能COS(),SIN()等。IEC 61131-3標準中有大量的用于處理不同數據類型的功能。
程序是軟件POU中最高級的組成成分，它能調用功能塊和功能，訪問PLC信息，實現復雜、實時的控制。功能塊概念是IEC 61131-3標準編程系統的一個重要的特征。任何功能塊可以用其它的更小的更易管理的功能塊來編程，這樣就可以由許多的功能塊創建一個有層次的結構合理的程序。IEC 61131-3還允許程序設計人員利用現有的功能塊和其它的軟件元件生成新的功能塊。
功能也是IEC 61131-3標準中的一個重要概念，但在軟件模型中未表現出來，它常常使人們與功能塊混淆。功能是一些在程序執行過程中的軟件元件，這些軟件元件對一系列特定的輸入值會產生相應的輸出結果，如算術功能COS(),SIN()等。IEC 61131-3標準中有大量的用于處理不同數據類型的功能。
| POU類型 | 關鍵字 | 含義 |
| 程序 | PROGRAM | 主要程序：分配I/O、全局變量和訪問路徑 |
| 功能塊 | FUNCTION_BLOCK | 具有輸入輸出的塊，是最常使用的POU |
| 功能 | FUNCTION |
程序：為最高的組織單元，能訪問PLC的I/O信息，并使他們訪問到其他的POUs。
IEC 61131-3標準中已經定義了常用的功能和功能塊：
| ST 中操作符 | IL 中操作符 | IL中的 修飾符 | 意義 |
| AND | AND | N, ( | 位與 |
| OR | OR | N, ( | 位或 |
| XOR | XOR | N, ( | 位異或 |
| NOT | NOT | 位取反 | |
| + | ADD | ( | 加 |
| - | SUB | ( | 減 |
| * | MUL | ( | 乘 |
| / | DIV | ( | 除 |
| > | GT | ( | 大于 |
| >= | GE | ( | 大于或等于 |
| = | EQ | ( | 等于 |
| < | LT | ( | 小于 |
| <> | NE | ( | 不等于 |
| <= | LE | ( | 小于或等于 |
| MOD(in) | MOD | 取模除 | |
| bbbbbbb(in) | bbbbbbb | POU 內部索引 in1; [INT] | |
| SIZEOF(in) | SIZEOF | 數據類型 in 所需字節數 | |
| SHL(K,in) | SHL | in 數據向左位移 K 位 | |
| SHR(K,in) | SHR | in 數據向右位移 K 位 | |
| ROL(K,in) | ROL | in 數據向左循環位移 K 位 | |
| ROR(K,in) | ROR | in 數據向右循環位移 K 位 | |
| SEL(G,in0,in1) | SEL | 選擇器，G 為 FALSE 選 in0 G 為 TRUE 選 in1 | |
| MAX(in0,in1) | MAX | 取極大值 | |
| MIN(in0,in1) | MIN | 取極小值 | |
| LIMIT(Min,in,Max) | LIMIT | 取限幅值，當 in 超過限幅值時， 取 Min 或 Max 值 | |
| MUX(K,in0,..in_n) | MUX | 多值選擇器 (in0,..in_n) | |
| ADR(in) | ADR | 取操作數的地址到 [DWORD] 中 | |
| BOOL_TO_<type> (in) | BOOL_TO_<type> | 布爾操作數類型轉換 | |
| <type>_TO_BOOL (in) | <type>_TO_BOOL | 類型轉換到布爾值 | |
| INT_TO_<type> (in) | INT_TO_<type> | INT 轉換為其他成員類型 | |
| REAL_TO_<type> (in) | REAL_TO_<type> | REAL 轉換為其他成員類型 | |
| LREAL_TO_ <type>(in) | LREAL_TO_ <type> | LREAL 轉換位其他成員類型 | |
| TIME_TO_<type> (in) | TIME_TO_<type> | TIME 轉換為其他成員類型 | |
| TOD_TO_<type> (in) | TOD_TO_<type> | TOD 轉換為其他成員類型 | |
| DATE_TO_<type> (in) | DATE_TO_<type> | DATE 轉換為其他成員類型 | |
| DT_TO_<type>(in) | DT_TO_<type> | DT 轉換為其他成員類型 | |
| bbbbbb_TO_ <type>(in) | bbbbbb_TO_ <type> | bbbbbb 轉換為其他成員類型 | |
| TRUNC(in) | TRUNC | REAL 向 INT 轉換 | |
| ABS(in) | ABS | in 操作數取絕對值 | |
| SQRT(in) | SQRT | in 操作數取平方根 | |
| LN(in) | LN | in 操作數取自然對數 | |
| LOG(in) | LOG | in 操作數取底數為 10 的對數 | |
| EXP(in) | EXP | in 操作數進行指數運算 ( ex ) | |
| SIN(in) | SIN | in 操作數進行正弦運算 | |
| COS(in) | COS | in 操作數進行余弦運算 | |
| TAN(in) | TAN | in 操作數進行正切運算 | |
| ASIN(in) | ASIN | in 操作數進行反正弦運算 | |
| ACOS(in) | ACOS | in 操作數進行反余弦運算 | |
| ATAN(in) | ATAN | in 操作數進行反正切運算 | |
| EXPT(in,expt) | EXPT expt | in 為底數，expt 為指數運算 | |
| LEN(in) | LEN | in 操作數取字符串長度 | |
| LEFT(str,size) | LEFT | 從 str 左邊取 size 個字符串 | |
| RIGHT(str,size) | RIGHT | 從 str 右邊取 size 個字符串 | |
| MID(str,size,pos) | MID | 從 str 的 pos 位置取 size 個字符串 | |
| CONCAT(str1,str2) | CONCAT | 合并str1和str2兩個字符串 | |
| INSERT(str1,str2, pos) | INSERT | 在str2的 pos處插入str1字符串 | |
| DELETE(str1,len, pos) | DELETE | 在str1的 pos處刪除len個字符串 | |
| REPLACE(str1,str2 len,pos) | REPLACE | 在str1的 pos處替換str2 中的len個 字符串 | |
| FIND(str1,str2) | FIND | 在str1中尋找 str2字符串 | |
| SR | SR | 置位優先的 SR 觸發器 | |
| RS | RS | 復位優先的 RS 觸發器 | |
| SEMA | SEMA | 軟件信號器(可中斷) | |
| R_TRIG | R_TRIG | 上升沿檢測 | |
| F_TRIG | F_TRIG | 下降沿檢測 | |
| CTU | CTU | 向上計數 | |
| CTD | CTD | 向下計數 | |
| CTUD | CTUD | 向上和向下計數 | |
| TP | TP | 脈沖計時器 | |
| TON | TON | 延時開計時器 | |
| TOF | TOF | 延時斷計時器 |
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