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圖1 通訊線接線示意圖

    4.2 LED檢測輸入程序

    LED檢測方式是通過機械結構來點亮LED來判斷LED的好壞。這是再配合外界電子線路向PLC的X0提供一個開關信號。LED亮，有信號輸入，判斷為好的LED；LED不亮則判斷為壞的LED。這時工作的重點是要將LED的好與壞位置記錄起來，以現實下一步的動作。

    如果好的LED將在下一步切腳、供助焊劑和送電阻焊接；若壞的LED則切腳等動作不動作；知道轉動LED供料盤到吹廢料工位時，實現吹廢料。

    記憶LED好壞使用對位寫入指令。即若是好的LED對寄存器WM16寫入1，反之則為0。因為凸輪控制在轉動時要考慮其位置，根據X1的導通與關閉時序來判斷。X1有導通240度角，另外120度角為關閉狀態。通過上下緣來控制LED好壞置位的時間和位移的時間。程序如下：

圖2 一般數據鏈路程序

    在LED檢測正常時，FUN41將對WM16進行置位。在電機帶動下，X1來判斷位置，當到X1為ON時，一個LED檢測將向左一個移位。再 進行下一個LED檢測。這時LED檢測信號將有M16送至M17。M17的狀態將有M16來決定，以此類推。因為吹廢料狀態正好是置位為0時才吹料。所以M21去反狀態。

    將以上中間繼電器直接送至Y點輸出，即可以實現汽缸閥門的控制。但在機械結構上要求吹廢料時汽缸頂起只能保持一段時間。因為LED在一下個LED送料時要轉動，此時吹料頂起汽缸要下來。經過調試，頂起吹料汽缸保持0.4秒，可以保證廢料被除掉，以及LED送料轉盤轉動不卡住。

    4.3 導線轉盤的離合控制

    當檢測到有壞的LED時，在吹料工位時，將吹掉廢料，這時將有一個工位是空的。這時當空工位移到焊接焊接導線工位時，導線轉盤必須要離合，等待下一個LED的到來，才能焊接導線以及轉動開始另外的焊接工作。轉盤離合控制程序如下： 

    M10信號來之吹廢料，在有吹廢料時，M10導通，這時同時對D50的第一位寫入“1”，表示要離合氣缸。所以在間隔一個機械工位后，若無LED，則這時離合氣缸。

    4.4 送工字塑膠與套管控制

    其中在導線轉盤中送工字塑膠與套管的原理，重點也是要采用FUN41來記錄移動工位數，開始送工字塑膠與套管，主要輸入信號來自X2的計數輸入；計數在14位后即送工字塑膠工位。在過4個工位位送套管工位。因為這里送導線轉盤有焊接肯定會計數，若是廢料則離合，所以直接對X2信號做處理。簡單程序如下： 

    這里注意的是采用32位寄存器，因為從開始計數到送套管工位時為18個工位。

5. 結束語

    通過上文，主要對常規的LED成型設備作改造，在復雜的設備中還會涉及到分段的問題。本章節重點講常規控制要領，其他額衍生功能，讀者可以在這個基礎上進行添加。這里不再做介紹。