關于永宏PLC在深孔鉆床中的應用（2）
二、 控制系統構成
1.可編程控制器部分
永宏 FBs-40MCT+FBs-CB5組成，完成整機開關量、位置控制、變頻器通訊控制和過程控制并對機器狀態進行監控。
2.人機交互界面：
采用海泰克觸摸屏與永宏PLC通訊，完成加工過程、工藝參數的顯示及設定。
3．執行部分：
采用日本SHINKO（神鋼）伺服電機，實現鉆桿刀具的無級進給及精確定位。
4．通訊部分：
永宏 PLC 的PORT2 通訊端口和變頻器的RS485 連接，以MODBUS 協議進行通訊，實現主軸的無級調速控制。
5. 硬件方框圖如下：
三、 控制系統完成功能
1．軟件設計
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