關于永宏PLC在深孔鉆床中的應用（3）
2.功能說明
2.1開機進入面板操作畫面，選擇手動操作，即可對相應項做手動操作。
2.2開機進入面板操作畫面，選擇全自動操作，在條件滿足的條件下，再按下啟動按鈕即可實現自動運行。
2.3考慮到鉆桿易斷，且價格昂貴，數值輸入時,必須要在停機狀態且在手動狀態下才可以輸入,不可動態更改，且輸入后要按確認鍵才可輸入成功。
2.4在自動運行時，X軸必須要在原點處才可以啟動，否則不動作。
3．定位功能及通訊說明
3.1回原點程序概述
永宏PLC采用命令表格式編輯的回原點專用指令（F140+F141指令），使用戶一目了然。如下：
3.11程序說明：
3.12命令表格說明：
圖5.1-2(F141)
圖5.1-2(F141)
3.2 需要實現在各位置處速度可調。因為鉆孔深度不同，其速度需要作相應調整，否則鉆桿容易斷掉。永宏PLC支持NC定位的便利指令，且均以命令表格形式編輯，所以定位程序顯得直觀，可讀性強，大大減少編程、調試的工作量。如下圖所示：
3.3脈沖控制時序圖：
3.4通訊部分：
3.41通訊程序：
3.42命令表格說明：
通過 RS485 硬件接口，由PLC 以ModBus 協議與變頻器進行通訊，控制鉆桿主軸實現無級調速。永宏PLC 在ModBUS 通訊方面有專用的便利指令FUN150.M_BUS，也是通過表格形式編輯，使得眾多的參數一目了然，如下表即為讀寫變頻器數據的通訊命令表格：
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