永宏PLC在恒壓供水中的應用（2）
設備處于手動狀態時，啟動系統之后，1號設備處于PID控制狀態，當1號設備變頻器處于滿負荷運行狀態1分鐘之后，一號設備切換到工頻運行，3號設備進入PID控制狀態。當3號設備處于低負荷運行狀態設定時間之后，3號設備停止運行，1號設備從工頻運行狀態投切到PID運算控制狀態。在此過程中，處于手動狀態的2號設備，不參與此自動投切控制。2號設備的運行頻率，根據2號變頻器的模擬量輸入值變化而改變。控制工藝流程圖如下所示。
2.3軟件設計
2.3.1 永宏泛用PID的配置
我們要想保持水壓的恒定，因此就必須引入水壓反饋值與給定值比較，從而形成閉環系統。要想維持供水網的壓力不變，根據反饋定理在管網系統的管理上安裝了壓力變送器作為反饋元件，由于供水系統管道長、管徑大，管網的充壓都較慢，故系統是一個大滯后系統，不易直接采用PID調節器進行控制，而采用PLC參與控制的方式來實現對控制系統調節作用。
在使用永宏PLC做PID控制時，需按照手冊依次填寫程控設定值緩存器，
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