永宏PLC在恒壓供水中的應用（3）
PID輸出緩存器，工作緩存器等內容，以下是程序中使用的泛用PID指令。
2.3.2永宏Modbus通訊指令的配置
在此恒壓供水系統中，PLC對變頻器的控制是通過Modbus通訊的方式實現的，采用通訊的方式比模擬量的方式既簡便實用，又降低了成本，提高了可靠性。三臺變頻器作為永宏PLC的從站，主站通過輪詢的方式，向三臺從站發送控制指令，是從站運行在PID控制狀態，工頻狀態或手動狀態。
在使用永宏的Modbus指令時，首先要配置“Modbus Master表格”，在表格中定義從站的站號，主站對從站建立讀操作或寫操作，數據的長度，從站數據的起始地址以及主站數據存儲器的起始地址。以下是程序中使用的Modbus通訊指令。
2.3.3 FC300變頻器的設置
為了能夠使丹佛斯變頻器與三相異步電機以及PLC控制器配合使用，首先要設置變頻器的相關參數。在變頻器上安裝LCP控制面板，首先根據使用電機的參數錄入變頻器1系列“負載和電機”參數。本例中，變頻器采用通訊的控制方式，所以同樣需要設定8系列“通訊和選件參數”，通過以上簡單的設置，PLC就可以控制電動機的運行了。
永宏PLC默認的通訊參數為：波特率9600bps，數據長度8Bits，奇偶校驗Even，停止位1Bits，在設置通訊參數時，要保持PLC與變頻器的同學參數一致，否則不能夠正常通訊。右圖是丹佛斯的LPC控制面板圖。
三 設備的調試
3.1設備的調試
3.1.1程序邏輯的調試
由于客戶要求PLC控制三臺不同功率的變頻器，每臺變頻器還可以單獨設置手動、自動狀態，自動運行時，先啟動功率小的電機，后啟動功率大的
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