電機，所以在程序編輯及調試的時候要比“一拖三”結構，即一臺變頻器控制三臺功率相同的三相異步電動機的方式繁瑣。
在程序調試中，遇到的一個較棘手的問題是：當系統處于PID控制中，PLC對設備手動、自動切換的處理。譬如，一號設備處于手動狀態，二號、三號設備處于自動狀態。系統運行之后，PLC先啟動二號電機，進行PID控制，這時假如一號設備被投切到自動狀態，系統改保持二號設備處于PID控制狀態，還是停止二號設備運行，啟動一號設備進行PID控制。前者，違背了客戶先啟動功率較小電機的要求；后者使控制效果變差。
最終我們選擇了后一種方案，在自動運行狀態時，遇到手自動切換，程序重新從處于自動狀態的功率較小的設備開始啟動。
3.1.2模擬量通道的選擇
起初，為了節省成本，壓力模擬量信號是由變頻器本身讀取的，通過通訊的方式傳送給上位機PLC，但是考慮到這種方式的可靠性較差，還是通過PLC外拓的模擬量模板來采集現場的壓力信號，以保證系統的可靠性。
3.2 難點分析
永宏PLC人性化、通俗化的編程軟件讓使用者操作起來更簡單，對于Modbus通訊、泛用PID的設置操作起來較簡單方便。系統的難點在于邏輯關系的實現以及PID參數的設置。邏輯關系的實現即如程序邏輯調試中介紹的，不能使客戶的控制工藝要求與控制效果的連續性同時得到滿足。對此，我跟客戶進行了溝通，客戶要求首先要滿足控制工藝，對于設計方案中的控制效果，也差強人意。最終，我們采取了以下的控制方案：在自動運行狀態時，遇到手自動切換，程序重新從處于自動狀態的功率較小的設備開始啟動。
PID參數的設定是控制系統調試中一個重要的組成部分，PID整定通常憑借工程經驗，直接在控制系統中試驗測試，方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。
三 設備運行
3.1設備運行狀況
經過了幾天的調試，設備已經能夠正常運行。按照客戶的需求，處于手動狀態的設備，能夠根據外部模擬量信號的給定，控制水泵的運行；處于自動狀態的設備，能夠在PLC的控制下，從低功率水泵開始啟動，經PID自動調節，實現水壓的恒定。水泵的投切是按照以下的順序：當現場壓力采集值小于壓力設定值時，經由PID自動調節，提高處于PID調節狀態的設備的輸出功率，或讓當前設備工頻輸出，同時啟動功率更大的水泵；當現場壓力采集值大于壓力設定值時，經由PID自動調節，降低處于PID調節狀態的設備的輸出功率，或投切掉當前設備，經PID調節功率較小的設備，實現壓力恒定。
3.2客戶反饋
經過了一段時間的現場應用，客戶反映永宏PLC的PID自動調節功能基本上滿足預期的功能，PLC主站與三臺從站變頻器的通訊以及PLC與文本顯示器的通訊無異常、通訊速率較快，通訊延遲小。總之，客戶對永宏PLC優良的性能表示肯定。
四 應用體會
通過此案例，我們了解到永宏PLC在性能上的一些優勢。1、永宏PLC有良好的通訊性能，在于多臺從站的數據交換中，無通訊異常現象，而且通訊速率快，網絡延遲小。2、永宏PLC強大的指令集，使程序編寫更人性化，通俗易懂。3、表格設定使操作更簡單，在項目中用到了Modbus Master表格，通過此表格作為向導來設定Modbus通訊相關數據，使得操作過程更簡單。4、硬件可靠性高，在設備的運行過程中，PLC持續運行，未出現異常，客戶對永宏產品硬件性能表示肯定。
五 參考文獻
[1] 范堤商貿（上海）有限公司. 永宏可編程控制器使用手冊I【硬件篇&指令篇】. 2010
[2] 范堤商貿（上海）有限公司. 永宏可編程控制器使用手冊II【進階應用篇】. 2010
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
