壓/電流的選擇(V/I),單/雙極性(B/U),輸出電壓/電流范圍,再將FBs-4DA/2DA串接在PLC擴展界面,并完成外加24VDC電源及模擬量輸出配線。
聯機PLC之后,主機會自動識別PLC拓展的模擬量模塊,并為模擬量通道分配地址。在模擬量通道的使用時,直接將要輸出的數字量輸出值填入模擬量輸出緩存器即可在輸出模塊上獲得對應的通道模擬量輸出。
3.2溫控PID的使用
溫控PID指令配合溫度模塊實現對注塑機筒臂的加熱。溫控PID指令利用溫度模塊配合溫度規劃表格將外界溫度測量進來,作為程控變量,經軟件PID運算,得到適宜的輸出控制值,以控制溫度在用戶期望的范圍內。較泛用PID的使用更簡便,易于操作。我們只需要設定PID運行的模式,溫控PID執行的起始通道地址及其數量,溫控PWM輸出點地址,比例、積分、微分參數的設定(永宏PLC建議的PID參數分別是110,17,50),溫度數值輸出緩存器,工作緩存器。
永宏溫控PID指令如下圖所示。

3.3通訊的功能的使用
永宏PLC對注塑機專用變頻器的控制是通過Modbus通訊的方式實現的,采用通訊的方式比模擬量的方式既簡便實用,又降低了成本,提高了可靠性。
在使用永宏的Modbus指令時,首先要配置“Modbus Master表格”,在表格中定義從站的站號,主站對從站建立讀操作或寫操作,數據的長度,從站數據的起始地址以及主站數據存儲器的起始地址。以下是程序中使用的Modbus通訊指令。

四 設備調試
4.1 PLC控制變頻器的調試
注塑機械的調速要達到以下三方面的控制效果:一是無極調速應有一定的調速范圍,能在一定范圍內平滑調速以便于生產不同品種的產品;二是啟、停制動平穩,特別是開機時,螺桿轉速低扭矩大,對調速系統要求很高。注塑機一般都是恒轉矩負載,在低速啟動時,也要有很大的轉矩,才能使機器平穩啟動;三是性能穩定、工作可靠,為了保證塑料制品的質量,要求拖動系統的工作必須十分穩定。另外在塑料制品的加工過程中,各環節之間的速度調整變化要穩定、快捷、精確。
注塑工藝要求PLC能配合專用注塑機變頻器完成以上控制效果,此部分是電氣調試的一個非常重要的部分。
4.2溫控PID的調試
注塑機筒臂溫度的控制是生產工藝中一個重要的組成部分,直接影響著產品的質量。永宏PLC為拓展的溫度模塊分配模擬量地址,通道地址的讀值是










