以0.1℃為單位的溫度讀值，省去了模擬量值到工程值的線性轉換過程。永宏PLC提供的溫控PID指令給溫度PID的調試帶來了很大的方便，但是要想得到良好的控制效果還需要對比例、積分、微分三個參數進行仔細的調試。永宏PLC溫控PID的比例、積分、微分參數建議值為110,17，50。
根據以上的PID參數配置的溫度閉環控制，能夠達到良好的穩態效果，但是開始出現的超調幅度較大。根據以上現象稍加改動了積分和微分參數，控制效果基本滿足客戶的需求。
4.3整體的設備調試
由于之前對設備的各部分做過單獨調試，在整體測試的過程中為出現大的異常。在電氣控制方面稍加改動，設備便能正常運行。以下是整體設備圖。
五 難點分析
永宏PLC提供的溫度模塊和溫度PID指令使整個設備的溫度控制部分變得簡單易行，給電氣工程師減少了工程實施的難度。
注射螺桿的控制是設備調試過程中的一個難點，設備要求螺桿的啟動平穩、無振動，運轉時平穩、工作可靠，調速范圍廣且帶負載能力強，這就需要變頻控制有良好的性能。為達到以上的效果，需要完成PLC與變頻器的默契配合。
為了提高注射螺桿的控制效果，我們還可利用永宏PLC突出的高速脈沖輸出性能，驅動伺服電機，控制注射螺桿的傳動。通過以上方案對設備進行改進，可進一步的提高設備的運行性能，保證生產過程的可靠性。
六 設備運行
設備調試完畢之后，用戶對機器進行了一段時間的使用測試。該機器能夠按照客戶要求的控制效果完成各項工藝流程，生產出的注塑產品達到較高的工藝水平。
七 應用體會
通過該項目使我了解到了永宏PLC的在溫度控制、高速通訊、模擬量操作等方面的優勢。永宏PLC強大的指令集，使程序編寫更人性化，通俗易懂。表格設定使操作更簡單，在項目中用到了Modbus Master表格，通過此表格作為向導來設定Modbus通訊相關數據，使得操作過程更簡單。永宏PLC有良好的通訊性能通訊速率最高可達920KHz。永宏PLC拓展的溫度模塊讀值是以0.1℃為單位的溫度讀值，省去了模擬量值與工程值的轉換，操作方便。模擬量模塊的精度為0.1℃，總和誤差為1%，性能指標較高。模擬量模塊的精度為14位，輸入為隔離型的，達到較高的性能指標。硬件可靠性高，在設備的運行過程中，PLC持續運行，未出現異常，客戶對永宏產品硬件性能表示肯定。
八 參考文獻
[1] 范堤商貿（上海）有限公司. 永宏可編程控制器使用手冊I【硬件篇&指令篇】. 2010
[2] 范堤商貿（上海）有限公司. 永宏可編程控制器使用手冊II【進階應用篇】. 2010
[3] 王興天. 注塑機技術與注塑機. 2005
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
