基于永宏PLC的螺桿式自動稱重灌裝系統（2）
本的目的。
根據現場生產要求,該控制系統主要由三部分組成:
控制部分: 1臺永宏FBS系列高功能主機FBS-60MC及6臺稱重擴展模塊FBS-1LC;
操作部分: 1臺永宏觸摸屏FV-070ST-T50作為人機界面,
執行部分:2臺攪拌機、6套國產博美德伺服驅動器及伺服電機、6臺普通電機、1個長封/端封汽缸.
系統構架如圖2所示。
圖2 系統構架
3.1 重量信號的傳輸
現場稱重傳感器的信號直接進入PLC系統，代替了普通稱重儀表通過4-20mA信號送入PLC。避免了信號轉換帶來的誤差和傳輸的時間延遲。稱重控制的數據實時性高，更新稱重數據的速度更快，且控制精度更高。
3.2 加料信號的控制
執行部分采用的是高精度的伺服電機，通過PLC進行泛用的PID控制，在調試過程中規劃好最適合的PID參數，即可控制伺服電機進行高速→低速→停止的快速變化。
4. 永宏稱重模塊介紹
FBS-1LC是FATEK FBS系列PLC的模擬輸入模塊的成員，可用于測量負荷產生的微弱信號。本模塊將測量信號以16位帶正負號數來表示，為了能將伴隨于信號的現場噪聲濾除，本模塊內也提供取樣信號平均的功能。
若要得到真實的工程單位值，則須在階梯程序中加入LCNV（FUN33）或MLC（FUN34）指令來進行轉換。由于負荷的信號非常微弱，通常應用時
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