永宏P(guān)LC在波浪繞線機(jī)上的應(yīng)用（2）
成最多3個(gè)臺(tái)階的繞線動(dòng)作。其中的排線軸的回零是由手動(dòng)拉動(dòng)回到零點(diǎn)的的。
圖4.1 控制流程圖
- 4. 控制要點(diǎn)
4.1 機(jī)器動(dòng)作時(shí)，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)云母片，壓線軸把發(fā)熱絲壓制成波浪形狀，排線軸按設(shè)定的線距進(jìn)行排線動(dòng)作，這三軸需要同時(shí)啟動(dòng)，互相配合完成全部的動(dòng)作，同步性要求比較高，在實(shí)際調(diào)試中使用FUN147（MHSPO）直線插補(bǔ)指令，能較好的完成控制要求。
4.2 直線插補(bǔ)指令FUN147（MHSPO）說(shuō)明：
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