永宏P(guān)LC在波浪繞線機(jī)上的應(yīng)用（3）
入表格名稱后確認(rèn)，點(diǎn)擊“新增”建立一條多軸命令。
FUN147指令參數(shù)說明：
SPD（速度）：表示直線插補(bǔ)的最高輸出頻率，指令會(huì)根據(jù)各軸的輸出量自動(dòng)計(jì)算出每軸的輸出頻率。
LIN（脈沖量）：各軸的脈沖輸出量設(shè)定，可在空格里輸入各軸的脈沖輸出量，可以為常數(shù)或寄存器，使用寄存器時(shí)占用兩個(gè)寄存器；當(dāng)脈沖量設(shè)定為0時(shí)且坐標(biāo)為ADR時(shí)，代表該軸不輸出。ADR/ABS:表示相對值/絕對值定位方式。Ut/Ps：行程設(shè)置的分辨率（具體參考FUN141 MPARA指令）
WAIT（等待）：當(dāng)直線插補(bǔ)命令完成時(shí)，欲執(zhí)行下一步之等待指令；TIME：等待時(shí)間或等待外部或內(nèi)部繼電器信號ON后，執(zhí)行GOTO所指的步數(shù)；EXT：外部觸發(fā)指令，當(dāng)脈沖輸出中，如外部信號ON，立即執(zhí)行GOTO
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