摘要：本文主要從硬件和軟件兩方面介紹了施耐德Premium PLC在夾江水工廠MQ1260B高架門座起重機中的成功運用，同時也介紹了PLC的編程軟件Unity Pro的優良性能。
1. 引言
MQ1260B圓筒式高架門座起重機安裝在夾江水工機械廠總拼現場427.50m高程上，主要用于夾江水工廠所生產的產品(門式啟閉機、纜索起重機及超大型閘門等)廠內預總裝及零星物器的吊運。其電控系統采用目前國際上先進的“觸摸屏+PLC(DP總線)+變頻調速”控制方案，其中整個系統采用施耐德Primium 新型PLC控制，通過PLC及Profibus-DP總線和施耐德特有的X-bus總線來采集和處理信號，通過運用PLC內部的虛擬觸點及通訊數據包來實現整機的時序邏輯控制。這大大簡化了電控系統中的硬件線路，減少電氣系統的硬件故障，提高了整個系統運行的可靠性和穩定性。
2．電氣控制系統
MQ1260B1園筒式高架門座式起重機的電氣系統主要包括供電系統、 起升系統、變幅系統、回轉系統、大車運行系統、安全保護系統和照明與接地系統。
2.1供電系統
外電源為高壓10000V引入，電源點在軌道中點,起重機電纜卷筒側。由UGF-10KV礦用橡套軟電纜，經電纜卷筒WR引入機臺下部中心導電裝置XR，再接到機房內高壓開關柜，經負荷開關和高壓熔斷器、接到降壓變壓器。變壓器高壓進線為10KV，低壓側電壓為0.4KV。0.4KV電壓經電纜送到低壓動力箱XL21-68（改）,經刀開關Q，空氣開關QF，總交流接觸器KM送到各控制制柜。
2.2起升系統
起升機構由變頻電機為YZPB(F)400L2-10，額定功率為160KW額定電流為330A，采用ABB(ACC800-04-0320-3)變頻調速裝置傳動。
速度指標：
A. 安裝工況：1.55~15.5m/min
B. 澆筑工況: 3.1~31m/min
調速方式：
主起升機構采用主令控制器控制有檔位調速。上升、下降各為五檔，分別為10%，30%，50%，70%，100%的額定速度。系統采用主令開關輸入到PLC的數字量輸入模塊,經軟件處理后,由DP總線傳送至調速器,從而輸出相應的速度,其速度檔可在PLC內部任意設定，以滿足調速要求。
2.3變幅系統
變幅機構由一臺YZPB(F)315S2-10, 63KW變頻電機驅動，采用ABB(ACC-800-01-0120-3)變頻器傳動。
速度指標：
A.安裝工況：1.385~13.85m/min
B. 澆筑工況: 2~20m/min
調速方式：
由聯動臺主令開關SA200檔位來決定速度。正反各五檔，分別為10%，30%，50%，70%，100%額定速度 。系統采用主令開關輸入到PLC的數字量輸入模塊,經軟件處理后，再由DP總線傳送至調速器,從而輸出相應的速度,每檔速度之間加減速過程非常平穩，無沖擊。
2.4回轉系統
㈠回轉機構載荷為典型的位移負載。本電氣系統采用ABB變頻調速方式來完成兩種不同工況的調速任務。變頻電機為YZPBF225M-8，額定功率為22KW，額定電流為48.8A，2臺,共97.6A。回轉機構二臺電機由一套變頻調速裝置傳動，開環控制。驅動裝置采用ABB全數字式變頻調速裝置ACS800-01-0100-3，調速范圍為1:10，控制精度為0.5%。
速度指標：
回轉速度： 澆筑 0.05～0.5 r/min
安裝 0.03～0.3 r/min
調速方式：
首先由聯動臺上開關S605選擇以上兩種工況中的一種，并由聯動臺主令開關SA300檔位來決定速度。正反各四檔，分別為10%，30%，60%，100%額定速度（有檔位無級調速）。系統采用主令開關輸入到PLC的數字量輸入模塊，經軟件處理后，再由DP總線傳送至調速器,從而輸出相應的速度,其速度檔可在PLC內任意設定。
2.5大車系統
大車機構載荷為典型的位移負載。本電氣系統采用變頻調速方式來完成調速任務。變頻電機為YZP160M2-4，額定功率為11KW，額定電流為23.1A，4臺,共92.4A。大車機構四臺電機M401～M404由一套變頻調速裝置傳動，開環控制。驅動裝置采用四象限運行的ABB全數字式變頻調速裝置ACS800-01-0070-3，調速范圍可達1:10，控制精度可達0.5%。
速度指標：
速度:2～20m/min
調速方式：
由聯動臺主令開關SA400檔位來決定速度。正反各四檔，分別為10%，30%，60%，100%額定速度（有檔位無級調速）。系統采用主令開關輸入到PLC的數字量輸入模塊，經軟件處理后，再由DP總線傳送至調速器,從而輸出相應的速度,其速度檔可在PLC內任意設定。
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：南京塞姆泵業有限公司
