數(shù)控設(shè)備故障的診斷及其維修方法(2)
另一些故障的報(bào)警信息并不能反映故障的根本原因,而是反映故障的結(jié)果或者由此引起的其它問(wèn)題,這時(shí)要經(jīng)過(guò)仔細(xì)的分析和檢查才能確定故障原因,下面的方法對(duì)這類故障及沒(méi)有報(bào)警的一些故障的檢測(cè)是行之有效的。
要利用數(shù)控系統(tǒng)的PLC狀態(tài)顯示功能
許多數(shù)控系統(tǒng)都有PLC狀態(tài)顯示功能,如西門子3系統(tǒng)PC菜單下的PC STATUS,西門子810系統(tǒng)DIAGNOSIS菜單下的PLC STATUS功能,以及發(fā)那科0T系統(tǒng)DGNOS bbbbb 功能的PMC狀態(tài)顯示功能等,利用這些功能可顯示PLC的輸入、輸出、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的即時(shí)狀態(tài)和內(nèi)容。根據(jù)機(jī)床的工作原理和機(jī)床廠家提供的電氣原理圖,通過(guò)監(jiān)視相應(yīng)的狀態(tài),就可確診一些故障。
如,一臺(tái)采用日本FANUC 0TC的數(shù)控車床,一次出現(xiàn)故障,開(kāi)機(jī)就出現(xiàn)2041號(hào)報(bào)警,指示X軸超限位的報(bào)警,但觀察X軸并沒(méi)有超限位,并且X軸的限位開(kāi)關(guān)也沒(méi)有壓下,但利用NC系統(tǒng)的PMC狀態(tài)顯示功能,檢查X軸限位開(kāi)關(guān)的PMC輸入X0.0的狀態(tài)為“1”,開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)確實(shí)已經(jīng)接通,說(shuō)明開(kāi)關(guān)出現(xiàn)了問(wèn)題,更換新的開(kāi)關(guān)后,機(jī)床故障消除。
如,一臺(tái)采用日本MITSUBINSHI MELDAS L3系統(tǒng)的數(shù)控車床,一次出現(xiàn)故障,刀塔不旋轉(zhuǎn)。根據(jù)刀塔的工作原理,刀塔旋轉(zhuǎn)時(shí),首先靠液壓缸將刀塔浮起,然后才能旋轉(zhuǎn)。觀察故障現(xiàn)象,當(dāng)手動(dòng)按下刀塔旋轉(zhuǎn)的按鈕時(shí),刀塔根本沒(méi)有反應(yīng),也就是說(shuō),刀塔沒(méi)有浮起,根據(jù)電氣原理圖,PLC的輸出Y4.4控制繼電器K44來(lái)控制電磁閥,電磁閥控制液壓缸使刀塔浮起,首先通過(guò)NC系統(tǒng)的PLC狀態(tài)顯示功能,觀察Y4.4的狀態(tài),當(dāng)按下手動(dòng)刀塔旋轉(zhuǎn)按鈕時(shí),其狀態(tài)變?yōu)椤?”,沒(méi)有問(wèn)題,繼續(xù)檢查發(fā)現(xiàn),是其控制的直流繼電器K44的觸點(diǎn)損壞,更換新的繼電器,刀塔恢復(fù)了正常工作。
要利用機(jī)床廠家提供的PLC梯形圖
數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)的大部分故障都是通過(guò)PLC裝置檢查出來(lái)的,PLC檢測(cè)故障的機(jī)理就是通過(guò)運(yùn)行機(jī)床廠家為特定機(jī)床編制的PLC梯形圖(即程序),根據(jù)各種輸入、輸出狀態(tài)進(jìn)行邏輯判斷,如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,產(chǎn)生報(bào)警并在顯示器上產(chǎn)生報(bào)警信息。所以對(duì)一些PLC產(chǎn)生報(bào)警的故障,或一些沒(méi)有報(bào)警的故障,可以通過(guò)分析PLC的梯形圖對(duì)故障進(jìn)行診斷,利用NC系統(tǒng)的梯圖顯示功能或者機(jī)外編程器在線跟蹤梯形圖的運(yùn)行,可提高診斷故障的速度和準(zhǔn)確性。
如,一臺(tái)采用SIEMENS 810系統(tǒng)的數(shù)控磨床,一次出現(xiàn)故障,開(kāi)機(jī)后機(jī)床不回參考點(diǎn)并且沒(méi)有故障顯示,檢查控制面板發(fā)現(xiàn)分度裝置落下的指示燈沒(méi)亮,這臺(tái)機(jī)床為了安全起見(jiàn),只要分度裝置沒(méi)落下,機(jī)床的進(jìn)給軸就不能運(yùn)動(dòng)。但檢查分度裝置,已經(jīng)落下沒(méi)有問(wèn)題。根據(jù)機(jī)床廠家提供PLC梯形圖,PLC的輸出A7.3控制面板上的分度裝置落下指示燈。用編程器在線觀察梯形圖的運(yùn)行,發(fā)現(xiàn)F143.4沒(méi)有閉合,致使A7.3的狀態(tài)為“0”。F143.4指示工件分度臺(tái)在落下位置,繼續(xù)檢查發(fā)現(xiàn)由于輸入E13.2沒(méi)有閉合導(dǎo)致F143.4的狀態(tài)為“0”。根據(jù)電氣原理圖,PLC輸入E13.2接的是檢測(cè)工件分度裝置落下的接近開(kāi)關(guān)36PS13,將分度裝置拆開(kāi),發(fā)現(xiàn)機(jī)械裝置有問(wèn)題,不能帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)接近開(kāi)關(guān)的機(jī)械裝置運(yùn)動(dòng),所以E13.2始終不能閉合。將機(jī)械裝置維修好后,機(jī)床恢復(fù)了正常使用。
要利用數(shù)控系統(tǒng)的PLC狀態(tài)顯示功能
許多數(shù)控系統(tǒng)都有PLC狀態(tài)顯示功能,如西門子3系統(tǒng)PC菜單下的PC STATUS,西門子810系統(tǒng)DIAGNOSIS菜單下的PLC STATUS功能,以及發(fā)那科0T系統(tǒng)DGNOS bbbbb 功能的PMC狀態(tài)顯示功能等,利用這些功能可顯示PLC的輸入、輸出、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的即時(shí)狀態(tài)和內(nèi)容。根據(jù)機(jī)床的工作原理和機(jī)床廠家提供的電氣原理圖,通過(guò)監(jiān)視相應(yīng)的狀態(tài),就可確診一些故障。
如,一臺(tái)采用日本FANUC 0TC的數(shù)控車床,一次出現(xiàn)故障,開(kāi)機(jī)就出現(xiàn)2041號(hào)報(bào)警,指示X軸超限位的報(bào)警,但觀察X軸并沒(méi)有超限位,并且X軸的限位開(kāi)關(guān)也沒(méi)有壓下,但利用NC系統(tǒng)的PMC狀態(tài)顯示功能,檢查X軸限位開(kāi)關(guān)的PMC輸入X0.0的狀態(tài)為“1”,開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)確實(shí)已經(jīng)接通,說(shuō)明開(kāi)關(guān)出現(xiàn)了問(wèn)題,更換新的開(kāi)關(guān)后,機(jī)床故障消除。
如,一臺(tái)采用日本MITSUBINSHI MELDAS L3系統(tǒng)的數(shù)控車床,一次出現(xiàn)故障,刀塔不旋轉(zhuǎn)。根據(jù)刀塔的工作原理,刀塔旋轉(zhuǎn)時(shí),首先靠液壓缸將刀塔浮起,然后才能旋轉(zhuǎn)。觀察故障現(xiàn)象,當(dāng)手動(dòng)按下刀塔旋轉(zhuǎn)的按鈕時(shí),刀塔根本沒(méi)有反應(yīng),也就是說(shuō),刀塔沒(méi)有浮起,根據(jù)電氣原理圖,PLC的輸出Y4.4控制繼電器K44來(lái)控制電磁閥,電磁閥控制液壓缸使刀塔浮起,首先通過(guò)NC系統(tǒng)的PLC狀態(tài)顯示功能,觀察Y4.4的狀態(tài),當(dāng)按下手動(dòng)刀塔旋轉(zhuǎn)按鈕時(shí),其狀態(tài)變?yōu)椤?”,沒(méi)有問(wèn)題,繼續(xù)檢查發(fā)現(xiàn),是其控制的直流繼電器K44的觸點(diǎn)損壞,更換新的繼電器,刀塔恢復(fù)了正常工作。
要利用機(jī)床廠家提供的PLC梯形圖
數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)的大部分故障都是通過(guò)PLC裝置檢查出來(lái)的,PLC檢測(cè)故障的機(jī)理就是通過(guò)運(yùn)行機(jī)床廠家為特定機(jī)床編制的PLC梯形圖(即程序),根據(jù)各種輸入、輸出狀態(tài)進(jìn)行邏輯判斷,如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,產(chǎn)生報(bào)警并在顯示器上產(chǎn)生報(bào)警信息。所以對(duì)一些PLC產(chǎn)生報(bào)警的故障,或一些沒(méi)有報(bào)警的故障,可以通過(guò)分析PLC的梯形圖對(duì)故障進(jìn)行診斷,利用NC系統(tǒng)的梯圖顯示功能或者機(jī)外編程器在線跟蹤梯形圖的運(yùn)行,可提高診斷故障的速度和準(zhǔn)確性。
如,一臺(tái)采用SIEMENS 810系統(tǒng)的數(shù)控磨床,一次出現(xiàn)故障,開(kāi)機(jī)后機(jī)床不回參考點(diǎn)并且沒(méi)有故障顯示,檢查控制面板發(fā)現(xiàn)分度裝置落下的指示燈沒(méi)亮,這臺(tái)機(jī)床為了安全起見(jiàn),只要分度裝置沒(méi)落下,機(jī)床的進(jìn)給軸就不能運(yùn)動(dòng)。但檢查分度裝置,已經(jīng)落下沒(méi)有問(wèn)題。根據(jù)機(jī)床廠家提供PLC梯形圖,PLC的輸出A7.3控制面板上的分度裝置落下指示燈。用編程器在線觀察梯形圖的運(yùn)行,發(fā)現(xiàn)F143.4沒(méi)有閉合,致使A7.3的狀態(tài)為“0”。F143.4指示工件分度臺(tái)在落下位置,繼續(xù)檢查發(fā)現(xiàn)由于輸入E13.2沒(méi)有閉合導(dǎo)致F143.4的狀態(tài)為“0”。根據(jù)電氣原理圖,PLC輸入E13.2接的是檢測(cè)工件分度裝置落下的接近開(kāi)關(guān)36PS13,將分度裝置拆開(kāi),發(fā)現(xiàn)機(jī)械裝置有問(wèn)題,不能帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)接近開(kāi)關(guān)的機(jī)械裝置運(yùn)動(dòng),所以E13.2始終不能閉合。將機(jī)械裝置維修好后,機(jī)床恢復(fù)了正常使用。
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