數(shù)控設(shè)備故障的診斷及其維修方法(3)
一臺(tái)采用SIEMENS 3TT系統(tǒng)的數(shù)控銑床,在自動(dòng)循環(huán)加工過程中,工件已加工完畢,工作臺(tái)正要旋轉(zhuǎn),主軸還沒有退到位,這時(shí)第二工位主軸停轉(zhuǎn),自動(dòng)循環(huán)中斷,產(chǎn)生報(bào)警F97“SPINDLE1 SPEED NOT OK STATION2”和F98“SPINDLE2 SPEED NOT OK STATION2”,表示第二工位兩個(gè)主軸速度不正常。但對主軸系統(tǒng)進(jìn)行檢測并沒有發(fā)現(xiàn)問題。為了確定故障原因,用機(jī)外編程器動(dòng)態(tài)監(jiān)視機(jī)床PLC梯形圖的運(yùn)行,根據(jù)邏輯關(guān)系進(jìn)行檢查,最后發(fā)現(xiàn)是第二工位的工件卡緊液壓壓力開關(guān),E21.1在出現(xiàn)故障的瞬間其狀態(tài)發(fā)生變化,由“1”信號瞬間變成“0”信號,緊接著又變成“1”信號,E21.1接的是壓力開關(guān)P21.1,它的狀態(tài)變成“0”,信號指示工件沒有卡緊,所以主軸停轉(zhuǎn),自動(dòng)循環(huán)停止。由于工件的卡緊是由液壓來完成的,對液壓系統(tǒng)進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)壓力有些不穩(wěn),對液壓系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,使之穩(wěn)定,機(jī)床恢復(fù)了正常工作。這個(gè)故障的報(bào)警信息反映的是由于液壓不穩(wěn)造成的主軸停轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,而沒有反映液壓不穩(wěn)的故障根源。
以上兩種方法對機(jī)床側(cè)故障的檢測是非常有效的,因?yàn)檫@些故障無非是檢測開關(guān)、繼電器、電磁閥的損壞或者機(jī)械執(zhí)行結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問題,這些問題基本都可以根據(jù)PLC程序,通過檢測其相應(yīng)的狀態(tài)來確認(rèn)故障點(diǎn)。而遇到一些系統(tǒng)故障時(shí),有時(shí)情況比較復(fù)雜,采用以下的方法及檢測原則可快速確認(rèn)故障點(diǎn)。利用交換法準(zhǔn)確定位故障點(diǎn)
對于一些涉及到控制系統(tǒng)的故障,有時(shí)不容易確認(rèn)哪一部分有問題,在確保沒有進(jìn)一步損壞的情況下,用備用控制板代換被懷疑有問題的控制板,是準(zhǔn)確定位故障點(diǎn)的有效辦法,有時(shí)與其它機(jī)床上同類型控制系統(tǒng)的控制板互換會(huì)更快速診斷故障(這時(shí)要保證不會(huì)把好的板子損壞)。
如,一臺(tái)采用美國BRYANT公司TEACHABLE Ⅲ系統(tǒng)的數(shù)控內(nèi)圓磨床,一次出現(xiàn)故障,在E軸運(yùn)動(dòng)時(shí),出現(xiàn)報(bào)警:"E AXIS EXCESS FOLLOWING ERROR",這個(gè)報(bào)警的含義是E軸位移的跟隨誤差超出設(shè)定范圍。由于E軸一動(dòng)就產(chǎn)生這個(gè)報(bào)警,E軸無法回參考點(diǎn)。手動(dòng)移動(dòng)E軸,觀察故障現(xiàn)象,當(dāng)E軸運(yùn)動(dòng)時(shí),屏幕上顯示E軸位移的變化,當(dāng)從0走到14時(shí),屏幕上的數(shù)值突然跳變到471。反向運(yùn)動(dòng)時(shí)也是如此,當(dāng)達(dá)到 -14時(shí),也跳變到471。這時(shí)出現(xiàn)上述報(bào)警,進(jìn)給停止。經(jīng)分析可能是E軸位置反饋系統(tǒng)的問題,這包括E軸編碼器、連接電纜、數(shù)控系統(tǒng)的位控板以及數(shù)控系統(tǒng)CPU板等,為了盡快發(fā)現(xiàn)問題,本著先簡單后復(fù)雜的原則,首先更換位控板,這時(shí)故障消除。這臺(tái)機(jī)床另一次X軸出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警,首先更換位控板,故障沒有排除,因此懷疑編碼器的損壞可能性比較大,當(dāng)拆下編碼器時(shí)發(fā)現(xiàn),其聯(lián)軸節(jié)已斷開,更換新的聯(lián)軸節(jié),故障消除。
要本著先外圍后內(nèi)部、先機(jī)械后電氣、先簡單后復(fù)雜、先靜后動(dòng)、先公用后專用、先查軟件后查硬件的原則檢查故障
對于數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)較復(fù)雜的故障,特別是涉及到控制系統(tǒng)時(shí),應(yīng)用這些原則可簡化故障的診斷過程,避免走彎路。有時(shí)這些原則應(yīng)該結(jié)合使用,這樣才能使故障盡快排除。
以上兩種方法對機(jī)床側(cè)故障的檢測是非常有效的,因?yàn)檫@些故障無非是檢測開關(guān)、繼電器、電磁閥的損壞或者機(jī)械執(zhí)行結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問題,這些問題基本都可以根據(jù)PLC程序,通過檢測其相應(yīng)的狀態(tài)來確認(rèn)故障點(diǎn)。而遇到一些系統(tǒng)故障時(shí),有時(shí)情況比較復(fù)雜,采用以下的方法及檢測原則可快速確認(rèn)故障點(diǎn)。利用交換法準(zhǔn)確定位故障點(diǎn)
對于一些涉及到控制系統(tǒng)的故障,有時(shí)不容易確認(rèn)哪一部分有問題,在確保沒有進(jìn)一步損壞的情況下,用備用控制板代換被懷疑有問題的控制板,是準(zhǔn)確定位故障點(diǎn)的有效辦法,有時(shí)與其它機(jī)床上同類型控制系統(tǒng)的控制板互換會(huì)更快速診斷故障(這時(shí)要保證不會(huì)把好的板子損壞)。
如,一臺(tái)采用美國BRYANT公司TEACHABLE Ⅲ系統(tǒng)的數(shù)控內(nèi)圓磨床,一次出現(xiàn)故障,在E軸運(yùn)動(dòng)時(shí),出現(xiàn)報(bào)警:"E AXIS EXCESS FOLLOWING ERROR",這個(gè)報(bào)警的含義是E軸位移的跟隨誤差超出設(shè)定范圍。由于E軸一動(dòng)就產(chǎn)生這個(gè)報(bào)警,E軸無法回參考點(diǎn)。手動(dòng)移動(dòng)E軸,觀察故障現(xiàn)象,當(dāng)E軸運(yùn)動(dòng)時(shí),屏幕上顯示E軸位移的變化,當(dāng)從0走到14時(shí),屏幕上的數(shù)值突然跳變到471。反向運(yùn)動(dòng)時(shí)也是如此,當(dāng)達(dá)到 -14時(shí),也跳變到471。這時(shí)出現(xiàn)上述報(bào)警,進(jìn)給停止。經(jīng)分析可能是E軸位置反饋系統(tǒng)的問題,這包括E軸編碼器、連接電纜、數(shù)控系統(tǒng)的位控板以及數(shù)控系統(tǒng)CPU板等,為了盡快發(fā)現(xiàn)問題,本著先簡單后復(fù)雜的原則,首先更換位控板,這時(shí)故障消除。這臺(tái)機(jī)床另一次X軸出現(xiàn)這個(gè)報(bào)警,首先更換位控板,故障沒有排除,因此懷疑編碼器的損壞可能性比較大,當(dāng)拆下編碼器時(shí)發(fā)現(xiàn),其聯(lián)軸節(jié)已斷開,更換新的聯(lián)軸節(jié),故障消除。
要本著先外圍后內(nèi)部、先機(jī)械后電氣、先簡單后復(fù)雜、先靜后動(dòng)、先公用后專用、先查軟件后查硬件的原則檢查故障
對于數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)較復(fù)雜的故障,特別是涉及到控制系統(tǒng)時(shí),應(yīng)用這些原則可簡化故障的診斷過程,避免走彎路。有時(shí)這些原則應(yīng)該結(jié)合使用,這樣才能使故障盡快排除。
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