1 引言
工業自動化的快速發展，網絡化概念與自動化的完美結合，使得遠程控制、工程聯網變得更加簡便，現場總線作為網絡總線在工程中更有其優勢所在，實時性得以提高、可靠性增強、現場布線更加簡單，越來越多的工程項目使用現場總線實現遠程監控與聯網。當今現場總線技術極大發展，現場總線協議種類也是非常之多，而canopen作為現場總線家族的一員，以其自身的優勢，得到了眾多自動化廠商的支持。德國赫優訊作為工業通訊領域的專家，產品覆蓋所有主流現場總線和實時以太網，針對canopen總線協議，赫優訊產品也是非常豐富，其中在工程上應用比較廣泛的產品nt30-cos-rs，可實現串口設備與canopen設備的直接互連，本文在具體分析nt30-cos-rs的技術特點后，詳細闡述如何實現與施耐德twido系列plc的通訊。
2 德國赫優訊nt30-cos-rs網關
德國赫優訊nettap網關家族可實現串口(rs232/rs422/rs485)與現場總線(canopen、profibus、devicenet等)或以太網(tcp/ip、ethernet/ip、modbustcp等)之間的協議轉換，利用赫優訊配置軟件sycon.net進行簡單配置即可使用。nt30-cos-rs作為nettap成員之一，功能為實現modbus rtu串口設備與canopen設備的互連，利用輸入輸出過程映像區進行數據交換，通過軟件可將串口端配置為modbus主站或從站，應用非常方便。nt30-cos-rs中過程映像區大小為256 words io，也就是說串口端可同時接受256 words io數據的傳輸，通過共享內存透傳的方式發送至canopen主站設備，因此多個modbus rtu串口設備，只需要一個nt30-cos-rs即可，硬件圖如圖1所示。
圖1 nettap 硬件圖
3 通訊系統的構成
系統硬件結構圖如圖2所示，施耐德公司canopen主站模塊twdnco1m作為canopen總線主站節點，node id設為1，赫優訊nt30-cos-rs網關作為canopen總線中一個從站節點，node id設為3，施耐德 twido系列plc型號為twdlmda20drt， modbus rtu串口設備品牌不限。
圖2 canopen通訊硬件結構圖
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
