GMR（Genius Modular Redundancy）三重化冗余(ITCC)控制系統(tǒng)是基于GE Fanuc公司的90-70PLC以及先進(jìn)的智能化輸入/輸出模塊（Genius I/O）構(gòu)成的具有國(guó)際先進(jìn)水平的三重化表決控制系統(tǒng)。 GMR系統(tǒng)是一個(gè)非常具有靈活性的系統(tǒng)，它可以提供輸入到CPU控制器以及輸出的各種冗余組合；這就是說：用戶可以根據(jù)自己的工藝要求將不同的參數(shù)按不同的配置進(jìn)行處理。 根據(jù)對(duì)冗余的不同要求；傳感器信號(hào)被引入到隔離的Genius輸入模塊。設(shè)置在獨(dú)立機(jī)架中；各自獨(dú)立的CPU從每條Genius總線上接受這些輸入信號(hào)并對(duì)信號(hào)進(jìn)行表決，然后，根據(jù)表決結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)的應(yīng)用程序。以GMR系統(tǒng)中三重化（TMR）的配置為例：它包含三個(gè)獨(dú)立的PLC以及運(yùn)行在每個(gè)單獨(dú)系統(tǒng)中的診斷程序。通過三選二的表決，系統(tǒng)為用戶提供了高可靠性和無誤差操作。  

該系統(tǒng)以其強(qiáng)大的功能和靈活的配置組合在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，例如：石油化工；冶金；電力；輕工；紡織；鐵路；壓縮機(jī)；鼓風(fēng)機(jī)組等需要安全保護(hù)及自動(dòng)連鎖保護(hù)的場(chǎng)合得到廣泛地應(yīng)用，特別是在緊急停車；鍋爐；加熱爐管理；環(huán)保以及火焰氣體監(jiān)測(cè)的應(yīng)用上具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。  

由于系統(tǒng)的硬件采用了物理上無藕合設(shè)計(jì)和分離式結(jié)構(gòu)電路保護(hù)，因此用戶一般不用擔(dān)心出現(xiàn)硬件故障影響操作。  

在TMR配置中，三個(gè)CPU中的每個(gè)CPU通過三重化的GeniusI/O總線將邏輯狀態(tài)結(jié)果送至輸出子系統(tǒng)；Genius輸出模塊對(duì)三重化的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行表決，然后送至負(fù)載。離散輸出電路對(duì)電流，電壓傳感器的信號(hào)進(jìn)行綜合分析，從而，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出和負(fù)載狀態(tài)的診斷。GMR識(shí)別系統(tǒng)鼓掌并對(duì)其自動(dòng)補(bǔ)償，同時(shí)，允許在不中斷系統(tǒng)運(yùn)行的情況下對(duì)其實(shí)施維修和部件更換。故障是一個(gè)軟件報(bào)警器功能來處理的，它可以 提供時(shí)間記錄和I/O故障報(bào)告，系統(tǒng)故障的兩個(gè)診斷表可以有編程器顯示，也可以送到計(jì)算機(jī)或其它協(xié)處理器進(jìn)行顯示。  

每一個(gè)PLC中的診斷程序都在持續(xù)地運(yùn)行以檢測(cè)明顯的隱蔽的故障，從而，降低系統(tǒng)的平均修復(fù)時(shí)間（MTTR），同時(shí)，為維修和操作人員自動(dòng)生成故障報(bào)告。  

內(nèi)存錯(cuò)誤的診斷是有奇偶校驗(yàn)來完成的，同時(shí)也對(duì)數(shù)據(jù)、地址線進(jìn)行測(cè)試。  

GeniusI/O以其先進(jìn)的技術(shù)和分布式設(shè)計(jì)使得它的I/O可以監(jiān)測(cè)在系統(tǒng)中的其它智能設(shè)備的狀態(tài)，從而無需長(zhǎng)距離引線就能提供自動(dòng)診斷。GeniusI/O既可以提供本地安裝方式也可以提供遠(yuǎn)程安裝方式，從而，可以接生50%的安裝成本。