本文介紹了永宏PLC與打印機的自由口通訊。永宏PLC的通訊板在設備的控制中起到了舉足輕重的作用。
一、引言
本文以汽車零部件檢測設備為對象，對其控制系統進行改造，采用永宏PLC，代替了原來繼電器控制的方式，實現了輸出點數以及繼電器數量的減少，使維護更簡便，提高了生產效率。并對合格產品實時打印對應的條形碼。同時通過觸摸屏的可交互式的優點，實現了檢查過程的實時監控。
二、項目簡介
2.1行業介紹
改革開放以來，隨著轎車工業的起步和發展，我國整車企業通過與跨國汽車集團(6+3)合資，引進國外技術生產轎車。同時，國際汽車大公司在國外的零部件原配套供貨商，紛紛緊隨整車公司一同進入中國，新建合資或獨資企業，相繼引進國外先進技術和設備，進行技術改造，建立本土化的轎車零部件配套供應體系。隨著引進車型如奧迪A6、帕薩特B5、寶來、波羅、別克、雅閣等產品技術水平的提高，提升了我國零部件產品的技術水平和企業生產管理水平，帶動和促進了我國汽車零部件工業的發展，為整車發展奠定了良好的基礎。由于國產化的實施，培養了一大批中國本土零部件企業，使我國汽車零部件制造能力有很大的提高，有力地支持了整車企業發展。
2.2客戶需求
客戶要求對每個產品檢測完成后隨即打印出對應的條形碼。
2.3 解決方案
汽車零部件檢測系統由永宏PLC繼電器輸出端子控制，通過永宏的FBs-CB2通訊板連接打印機，使用永宏的FUN151指令對打印機發送打印命令及內容。
2.4 方案背景
永宏PLC便利的梯形圖編程指令，大大提高了編程的效率，增強了程序的可讀性。深受廣大中小型PLC用戶的青睞。
對于常用的2位3通電磁閥，永宏PLC直接通過輸出觸點便可控制。永宏PLC支持通訊板卡的拓展，通訊速率最大可達921.6Kbps。永宏PLC單機最多可到擴展5個通訊。支持Modbus、自用通訊協議等常用的數據通訊協議，任意配置常用的RS-232和RS-485通訊拓展口。永宏PLC通俗易懂的指令集，可以簡單便捷的完成PLC主機與其它設備的通訊。
三、控制系統的設計
3.1 硬件配置
該設備需要PLC配置通訊板。主機型號為FBs-40MA，通訊板為FBs-CB2，觸摸屏選用FT-070ST-T41R，還需選購電磁閥，光電開關等器材。以下是該設備的控制系統結構圖（如圖1）
3.2 電氣配線設計
I/O點分配
以下是控制柜整體圖（如圖2）
四、軟件設計
4.1通訊參數的設定（如圖3）
五、設備調試
5.1 打印機部分調試
要使打印機打印出條形碼，就需要PLC發送給打印機一些指令，我們通過永宏PLC的FUN151通訊指令通過自由口通訊發送一些相應的指令來控制打印機打印條碼。以下是打印條碼指令（如圖4）
5.2 整體的設備調試
通過PLC的控制，就能控制一些檢測儀器對汽車零部件進行檢測，檢測完成后通過FUN151通訊指令發送打印條碼指令給打印機打印出相應的條碼。以下是整體設備圖（如圖5）
六、難點分析
由于我們對打印機的自由口通訊協議及一些打印指令不了解，所以需要查閱相關資料并進行不斷測試，才能熟悉PLC與打印機的通訊設置。（如圖6）
七、設備運行
設備調試完畢之后，客戶對汽車零部件檢測設備及打印機進行了一段時間的使用測試。該設備能夠按照客戶的控制效果完成各項工藝流程，能夠完成汽車零部件的檢測要求及打印出所需的二維碼。
八、應用體會
通過該項目使我了解到永宏PLC在自由口通訊方面的優勢。永宏PLC強大的指令集，使程序編寫更人性化，通俗易懂。表格設定使操作更簡單，在項目中用到緩存器表格，通過此表格作為向導來設定通訊指令的相關數據，使得操作過程更簡單。硬件可靠性高，在設備的運行過程中，PLC持續運行，未出現異常，客戶對永宏產品硬件性能表示肯定。
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
