本文主要介紹了通過以可編程控制器PLC來控制變頻器伺服電機及步進電機的控制系統在蛋糕切割機中的應用
一、蛋糕切割機簡介
蛋糕切割機顧名思義，就是把蛋糕自動切成你需要的形狀，多用在蛋糕加工廠及蛋糕店里。蛋糕切割一般分方形切割和圓形切割兩種，選擇圓形或者方形只需更換蛋糕托盤即可。設備整體圖如下所示：
圖1：蛋糕切割機（圓形）
圖2：蛋糕切割機（方形）
二、蛋糕切割機工藝流程介紹
蛋糕切割機一般由以下幾個部分組成，如圖3所示：
圖3：蛋糕切割機的組成
控制過程的自動化主要靠PLC控制變頻伺服和步進電機來完成。
首先通過觸摸屏來選擇切割的形狀即方形還是圓形；然后設定一些必要的數據比如切割尺寸塊數，還有一些機器參數比如工作臺前進速度，圓心位置等；設定好之后通過外部啟動按鈕啟動控制伺服帶動工作臺移動至圓心（圓形）；到位后控制切刀下降完成一次切割，如果是圓形切割則通過步進電機帶動蛋糕托盤旋轉一定角度來完成下一次的切割；如果是方形切割則通過伺服帶動工作平臺前行到達修邊位置，然后按照設定好的尺寸通過工作臺的后退來完成切割，橫向切割完之后如果還要進行縱向切割則通過步進電機的旋轉來完成下一次的方形切割。整個蛋糕切割機的自動控制流程如上所述。
三、電氣配置及程序設計
方案的控制核心PLC以及伺服電機變頻器觸摸屏都選擇了專業生產PLC的臺灣品牌------永宏PLC。選擇永宏的產品是對于其產品質量的信任，這里簡單介紹下永宏PLC。
永宏電機股份有限公司于1992年由一群從事PLC設計工作多年的工程師創立與臺灣。1993年推出FBE和FBN系列產品，經由多年努力2003年推出FBS全新系列產品倍受業界好評。一直以來，其全心專注在高功能的中小型PLC市場領域，創立的自有品牌“;FATEK”;，目前在業界已享有頗高的知名度。
永宏FATEK-FBS系列PLC是一種外形小巧卻有媲美中大型PLC功能的新一代微型PLC,其通訊端口最多可達5個，通訊外圍有RS232、RS485、USB、Ethernet等界面；單機支持8個高速計數器，4個硬件高速計數器的輸入頻率為最高920kHz，4個軟件高速計數器的輸入頻率為總和5kHz；單機支持4軸高速脈沖數出，最大輸出頻率為920kHz；單機支持16點中
斷輸入，本體的輸入點具有信號捕捉功能；還有獨步業界的0.1MS精密高速定時器等卓越的功能。公司于2012年7月推出了伺服及變頻器，得益于其PLC良好的口碑，在蛋糕切割機的選擇上也選擇了永宏伺服變頻及觸摸屏。
圖4：永宏PLC
五 程序設計
觸摸屏畫面設計：
圖5 切割形狀選型畫面
圖6 圓形切割數據設置畫面
圖7 手動操作畫面
圖8 方形數據設置畫面
程序流程圖如下：
圖9：程序流程圖
圖10：加工中的設備
六 結束語
永宏PLC主機有著眾多中小型PLC所無法媲美的強大功能，許多功能其他主機必須添加特定的模塊才能實現，而永宏PLC僅靠主機就能實現，永宏PLC單機多達8組的計數器，5個通訊口，而且憑借其穩定可靠的性能可超高的質量保證，獲得了業界內良好的口碑。
隨著自動化控制技術的普及，越來越多的工業場合已不滿足于單純的開關量控制，控制更加智能，精度要求更高，而永宏PLC主機集多功能于一身的特點，相信永宏PLC會有更好的表現吧
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
