傳統(tǒng)的電子煙注油采用的是人工方式，利用人工注油并稱重，采用此種方式效率低下且由于人工的各種因素注油的精度也是不可控的。本設(shè)備主要是采用PLC作為核心控制部件來完成自動電子煙油的注入。
一、設(shè)備介紹
1.1 設(shè)備結(jié)構(gòu)介紹
電子煙是一種用于戒煙的工具，電子煙在煙尾部位注入特定的香油使吸食者如同在吸真煙。傳統(tǒng)的電子煙嘴注油采用的是人工方式，利用人工注油并稱重，采用此種方式效率低下且由于人工的各種因素注油的精度也是不可控的。該設(shè)備主要是代替人工給電子煙的尾部注油的一種設(shè)備。注油設(shè)備主要有旋轉(zhuǎn)臺，注油機，控制面板組成。
圖一 設(shè)備整體圖
1.2 產(chǎn)品特點
1. 可替代人工特定的作業(yè)，實現(xiàn)機械化生產(chǎn)；
2. 絲桿傳動抽油、注油、裝置，回吸供油；
3. 操作簡單便利、高速精確；
4. 油量大小粗細、注油時間、停油時間皆可參數(shù)設(shè)定、出油量穩(wěn)定,不漏滴油；
5. 自動進料出料裝置，提高生產(chǎn)效率;
6. 采用活塞式抽油、控油，計量準確，精度高；
7. 煙油自動滴入煙棉中，不會出現(xiàn)漏油現(xiàn)象；
8. 采用自動進料裝置，提高生產(chǎn)效率（1200個/小時—;1500個/小時），節(jié)省人力，降低成本；
9. 機器擁有機械故障報警系統(tǒng)，使操作員能及時發(fā)現(xiàn)故障從而快速解決故障。
1.3 應(yīng)用行業(yè)
本設(shè)備主要應(yīng)用在需要給產(chǎn)品注入定量油或水或膠水的設(shè)備上，本次做的設(shè)備的應(yīng)用在電子煙嘴注油設(shè)備。
圖二 設(shè)備結(jié)構(gòu)圖
二、設(shè)計方案
2.1 客戶需求
注油精度99%
轉(zhuǎn)盤選擇精度±0.1度
注油器清洗方便
2.2 實現(xiàn)功能
1、【X軸電機】帶動一個圓盤作旋轉(zhuǎn)運行,【Z軸電機】帶動同步帶作直線運行,【電磁閥】控制氣缸作上下運行。【X軸電機】的圓盤只能向一個方向旋轉(zhuǎn),不能逆轉(zhuǎn),【Z軸電機】直線往返運行。
2、運行次序: 【X軸電機】運行一步后(一個角度),【電磁閥】、【Z軸電機】再往返運行一次,循環(huán)運行。運行步長(角度或距離)及速度能在觸摸屏上單獨編輯調(diào)整。
3、【電機定位】:機器上電后按觸摸屏上【復(fù)位鍵】復(fù)位。在機器工作時因突然斷電的情況下應(yīng)有記憶功能,在下次來電時能從斷電時的地方繼續(xù)工作。
4、其它: 1)清洗功能;按觸摸屏上的【清洗】鍵,【Z軸電機】往返循環(huán)運行5次(次數(shù)可調(diào))。(【電磁閥】、【X軸電機】不動)
2)計數(shù)功能;(根據(jù)【工件出料檢測】信號)累加計數(shù)。
3)報警功能;輸入口【無油報警】有信號時,輸出口【無油報警】報警。
2.3 解決方案
A, 注油器械采用的是類似注射器的設(shè)備，利用步進馬達推進注油，步進電機的螺距為5mm,采用絕對控制方式減少累計誤差。
B，由于轉(zhuǎn)盤上有100個工位，顧轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)一個工位需要轉(zhuǎn)3.6度。客戶設(shè)計的機械減速比為1:3,電機轉(zhuǎn)3圈轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一圈，步進電機為3200個脈沖轉(zhuǎn)一圈，由公式可以計算出運行一個工位的脈沖數(shù)：
由上面的公式算出來會有小數(shù)位，這樣就可能產(chǎn)生累計誤差導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)不準確。之后要客戶將機械機構(gòu)改為1:3.6的到達客戶要求。
C, 清洗注油器采用獨立的程序來完成，方便客戶清洗器皿。
三、設(shè)備工藝流程
3.1 設(shè)備工藝流程
圖三 工藝流程圖
3.2 設(shè)備配置
圖四 設(shè)備配置圖
四、控制程序
4.1 數(shù)據(jù)存儲
客戶要求設(shè)備能存儲10組數(shù)據(jù)，每組為10個數(shù)據(jù)。因為永宏PLC的B1系列的停掉保存型寄存器不多（128個），所以在使用時要特別注意。在程序是實際使用時結(jié)合plc的變址方式來存取數(shù)據(jù)。
圖五 數(shù)據(jù)存儲
圖六 數(shù)據(jù)讀取
4.2 觸摸屏畫面
觸摸屏是人與機器溝通的橋梁，本系統(tǒng)采用unicod 7寸觸摸屏，良好的畫面方面操作人員操作，查看報警信息。主控畫面主要是顯示設(shè)定的參數(shù)以及控制模式選擇。
圖七 主控畫面
參數(shù)畫面用于設(shè)定設(shè)備運行的相關(guān)參數(shù)。
圖八 參數(shù)設(shè)定畫面
五、使用效果
經(jīng)過調(diào)試，設(shè)備已經(jīng)能良好的運行，注油精確度通過客戶測試達到99%，旋轉(zhuǎn)盤的精度也控制在客戶需要的范圍。設(shè)備整體運行良好，達到客戶的需求。采用本設(shè)備可以大大的提高生產(chǎn)效率（1200個/小時—;1500個/小時），節(jié)省人力，降低成本。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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