該燈絲電阻絲纏繞機的最重要的工藝要求為兩軸同動。要求PLC有直線插補的功能。
一、項目簡介
1、該項目設備是做燈絲電阻機。通過兩軸伺服來進行控制，X軸進行對電阻絲進行卷繞，Y軸進行移動燈絲。
圖一 設備圖
2、工藝簡介
設備是做燈絲電阻機。通過兩軸來進行控制，X軸進行對電阻絲進行卷繞，Y軸進行移動燈絲。X軸方向，齒輪轉(zhuǎn)4圈，伺服電機轉(zhuǎn)一圈。Y軸方向，伺服電機轉(zhuǎn)一圈，Y軸移動5毫米。可以根據(jù)工藝要求通過文本設置10段工藝參數(shù)，工藝參數(shù)包括“;轉(zhuǎn)速”;“;長度”;“;圈數(shù)”;。
3、該項目使用1臺永宏FBS-20MCT2-AC，FD101。
二、控制系統(tǒng)構成
1、系統(tǒng)工藝流程圖：
2、I/O分配表：
2、PLC外部接線圖：
三 、控制系統(tǒng)完成的功能
1、工藝要求：
設備是做燈絲電阻機。通過兩軸來進行控制，X軸進行對電阻絲進行卷繞，Y軸進行移動燈絲。X軸方向，齒輪轉(zhuǎn)4圈，伺服電機轉(zhuǎn)一圈。Y軸方向，伺服電機轉(zhuǎn)一圈，Y軸移動5毫米。可以根據(jù)工藝要求通過文本設置10段工藝參數(shù)，工藝參數(shù)包括“;轉(zhuǎn)速”;“;長度”;“;圈數(shù)”;。
2、文本操作
1）、畫面切換
在使用文本的過程中，通過↑↓按鍵進行切換畫面。
2）、數(shù)據(jù)設置
在進行數(shù)據(jù)輸入的時候，通過按鍵SET進行設置數(shù)據(jù)。當按下SET按鍵后，如下圖所示
對應的數(shù)據(jù)輸入欄會閃爍。通過左右按鍵，對數(shù)據(jù)的每一位進行設置，當選中該位以后通過右邊的數(shù)值鍵直接進行修改。例如想要修改“;圈數(shù)”;為“;200”;的時候，首先按下SET鍵，然后通過← →，移動光標到“;圈數(shù)”;的百位，然后通過右邊的數(shù)值鍵，點擊2即可。當數(shù)據(jù)修改好以后，通過按下ENT鍵，表示數(shù)據(jù)設置完成。
3）、段數(shù)選擇
在實際的生存過程中，根據(jù)工藝要求的需要設置“;段數(shù)“;，當段數(shù)設置以后，要設置對應段數(shù)的工藝參數(shù)。例如“;段數(shù)”;設置為3，前三段的工藝參數(shù)必須設置，且參數(shù)皆不可為“;0”;。不然對設備的安全造成隱患。
4）、啟動 停止 急停
當工藝參數(shù)設置好以后，按下啟動按鈕，設備會按照設置的工藝參數(shù)進行運作。在設備運行的過程中按下“;停止”;“;急停”;。設備會立馬停止運作。當再次按下“;啟動”;按鈕后，設備會按照設置好的工藝參數(shù)從頭開始運作。
3、重點分析
1）、驅(qū)動器調(diào)節(jié)參數(shù)，在PLC發(fā)脈沖給驅(qū)動器以后，伺服電機震動，通過設置“;位置環(huán)比例增益”;進行調(diào)節(jié)。
2）、客戶說轉(zhuǎn)速上不去，因為電子齒輪比例是1:1，每發(fā)一萬個脈沖轉(zhuǎn)一圈，MC機型頻率是200KHz,每秒鐘轉(zhuǎn)20轉(zhuǎn)，一分鐘1200轉(zhuǎn)，然后修改電子齒輪比。2:1每5000個脈沖轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)速上去了。客戶說工藝參數(shù)最多可以設800圈，客戶需要1200圈左右。最后發(fā)現(xiàn)，我們發(fā)的脈沖數(shù)，一次是199萬，超過就會報錯。但是超過800圈，脈沖數(shù)就會超過199萬，最后修改電子齒輪比，改成4:1，每2500個脈沖轉(zhuǎn)一圈。
四、應用體會
此項目運用到永宏PLC的直線插補功能，通過該項目的調(diào)試，能夠熟練使用147指令滿足兩軸同動的技術要求。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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