全系列 永宏PLC FBS系列 的詳細說明
體積超小——最小體積90mm（W）×60mm（L）×80mm（H）
機型齊全——10點、14點、20點、24點、32點、40點、44點及60點
主機及多種擴充機/模塊
功能超強——整合各種尖端功能于一晶片，功能媲美中大型PLC
價格最具競爭力——采用SoC設計，大幅降低體積與成本，競爭力最佳
一般規格
● 電源電壓100～240VAC或24VDC
● 平均執行時間0.33μs/順序指令
● 最大程序容量20K words
● bbbbbbs編程界面，運轉中可修改程序
● 可選電池備份SRAM或FLASH ROM當程序存儲器
● 最大512點數位I/O，128點模擬量I/O
● 數位輸入內建6組數位濾波，濾波時間從270ns～15ms可自行設定
● 內部繼電器3002點
● 資料/檔案暫存器19528words
● 256個計數器，256個計時器
● 內建萬年歷（MA機種除外）
高速處理
● 4組32位元硬體高速計數器，具8種運作模式（U/D，U/D×2，K/R，K/R×2，A/B，A/B×2，A/B×3，A/B×4），計數頻率可達920KHz
● 4組32位元軟體高速計數器，具3種操作模式（U/D，K/R，A/B），計數頻率總和8KHz
● 12組32位元硬體循環計數器，具3種操作模式（U/D，K/R，A/B），每組計數頻率可達20KHz
● 5組0.1ms高速計時器，其中4組為32位元，1組為16位元
● 16點/32種外部中斷輸入
● 輸入點可規劃捕捉功能
● 4點PWM輸出，具1/100或1/1000解析度，頻率可達72Hz～18.432KHz或720Hz～184.32KHz
通訊界面
● 最多5個通訊口（RS232、RS-485、USB、Ethernet），最高通訊速率可達921.6Kbps
● 智慧型ASCII/RTU界面功能，具標準或客戶自定的通訊協定
● 內建CPU bbbb功能，能多臺（最大255臺）PLC間直接或透過Modem或Ethernet連線
● 透過Modem或Ethernet可作海內外的遠方修改，控制，診誤和監視
● 內建Fatek和Modbus RTU/ASCII主/從通信協定
● 選購Ethernet可支持Fatek TCP/UDP及Modbus TCP 通信協定
● 簡易的通訊語言，可輕易達到CPU bbbb或與其他周邊連結的功能
NC定位功能
● 單機最大4軸脈沖輸出，最高頻率可達920KHZ，并具3種運作模式（U/D，K/R，A/B）
● NC定位參數可動態修改
● NC定位程序可上傳或下載至人機/上位電腦
● PLC+NC一體，階梯程序語言提供便利、專用的NC定位程序語言
● 可多軸同動及提供直線補間（直線插補）運動控制及定位
● 比率連動或高速動態定長裁切/定位的精密控制
溫度量測與控制
● 支持各類型熱電偶及Pt-100、Pt-1000RTD感溫器作溫度測量
● 單機最大32點溫度量測與PID控制
特殊I/O模塊
● 最大192字7段LED顯示或1024個LED燈顯示
● 指撥開關/多工輸入模塊（4×8共32位）
● 高密度DI及DO模塊（24點4cm×9cm）
● Ethernet通訊模塊
● 擴充電源模塊
擴充I/O模塊
● DC24V數位輸入模塊
● 繼電器/晶體管/SSR數位輸出模塊
● DI+DO數位模塊
● AI+熱電偶溫度模塊
● AI+RTD溫度模塊
● 14位元模擬量輸入模塊
● 14位元模擬量輸出模塊
● AI+AO模擬量模塊
松下伺服驅動器型號：MSDA043A1A 輸入3相200V 功率400W 。
產品簡介簡單矢量控制,簡單矢量控制，確保低速運轉時仍保持高轉矩（1Hz時轉矩為150%額定轉矩）,由變頻器控制的通用電動機，其輸出轉矩特性見下圖,自動調諧（帶差轉補償）功能.
應用范圍在紡織、印刷、包裝、塑料、機床、泵業、環境監控等幾乎所有機械制造行業和工業領域技術參數
.采用松下公司獨特的算法。使速度頻率響應提高2倍，達到500Hz；定位超調整定時間為以往產品的1/4。
2.具有共震擬制和控制功能：可彌補機械的剛性不足，從而實現高速定位。
3.具有全閉環控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環控制，進一步提高系統精度。
4.具有一系列方便使用的功能：
（1）內藏頻率解析功能（FFT），從而可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
（2）有兩種自動增益調整方式：常規自動增益調整和實時自動增益調整
（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。
5.電機防護等級達到IP65，環境適應性強。
6.電機可配多種編碼器，適應各種用戶需要。
a.普通型：2500/r增量式編碼器。
b.高精度型：17位型增量式編碼器。
c.特殊型：17位型絕對式編碼器
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
