永宏PLC在PCB抗氧化機中的應用
項目的簡要工藝流程。
入板→化學清洗→循環水洗1、2→市水洗→微蝕→泵洗→酸洗→循環酸洗3、4→DI水洗→吸干→吹干→抗氧化浸洗→吹干→循環水洗5、6、7→DI水洗→吸干→吹干→烘干→出板
開機后，所有的水缸、酸缸要先加滿水且要定時加水，加滿后輸送帶動作，當進板處感應有板進來時，所有的泵都動作。PCB板處理按工藝流程動作，在各工序都會有不同的時間延時。在進板處感應沒板或設定數量到時，所有泵及輸送停止待機，感應有板時又投入工作。
3. 所用產品：威倫6070I人機（1臺）+FBs-60MA(1臺)+FBs-CB5（1個）+臺達變頻器（3臺），構成Modbus總線通訊。
4. 以下為整條生產線圖：
1. 可編程控制器部分：
永宏FBs-60MA+FBs-CB5組成，完成整機開關量，變頻器通訊控制，并對機器運行過程的監控。
2. 人機界面：
采用威綸觸摸屏，與永宏 PLC 通訊，完成加工過程、工藝參數的顯示、設定。
3. 變頻器：
采用臺達變頻器（VFD007M23A）,因整條生產線需要分成三段，分別實現無級調速，所以整機需要用到3臺變頻器。
4. 通訊部分：
永宏 PLC的PORT2通訊端口和變頻器的RS485 連接，以MODBUS 協議進行通訊，組成MODBUS總線,實現各段的無級調速。
5.硬件框圖
1.人機和PLC設計框圖：
3.矩陣位位移指令
5.通訊命令表格說明：
通訊部分，是通過 RS485 硬件接口，由PLC 以ModBus 協議與變頻器進行通訊，組成MODBUS總線，控制三個電機無級調速。永宏PLC 在ModBUS 通訊方面有專用的便利指令FUN150.M_BUS，也是通過表格形式編輯，使得眾多的參數一目了然，如下表即為讀寫變頻器數據的通訊命令表格：
設備在八月份投入使用，在酸堿皆具的環境下使用穩定，抗干攏能力強，轉換使用后得到客戶的好評，不會再出現PLC與變頻器通訊延時的問題存在。目前已使用兩個月，尚未反映不良情況。
五、 應用體會
1. 整個程序的難度不大，用永宏PLC和變頻器通訊方面讓用戶覺得會更便捷，體現出人性化的特點，且經濟型主機就可以滿足客戶要求，給客戶節約了成本。
2.表格式的通訊方式填寫非常方便，不像三菱、臺達RS485通訊那么麻煩。
3.在編程過程中，因為用到的變址寄存器較多，有不夠用的感覺，發現沒有三菱的用得靈活;還有就是位組合的方式也不夠靈活。
入板→化學清洗→循環水洗1、2→市水洗→微蝕→泵洗→酸洗→循環酸洗3、4→DI水洗→吸干→吹干→抗氧化浸洗→吹干→循環水洗5、6、7→DI水洗→吸干→吹干→烘干→出板
開機后，所有的水缸、酸缸要先加滿水且要定時加水，加滿后輸送帶動作，當進板處感應有板進來時，所有的泵都動作。PCB板處理按工藝流程動作，在各工序都會有不同的時間延時。在進板處感應沒板或設定數量到時，所有泵及輸送停止待機，感應有板時又投入工作。
3. 所用產品：威倫6070I人機（1臺）+FBs-60MA(1臺)+FBs-CB5（1個）+臺達變頻器（3臺），構成Modbus總線通訊。
4. 以下為整條生產線圖：
1. 可編程控制器部分：
永宏FBs-60MA+FBs-CB5組成，完成整機開關量，變頻器通訊控制，并對機器運行過程的監控。
2. 人機界面：
采用威綸觸摸屏，與永宏 PLC 通訊，完成加工過程、工藝參數的顯示、設定。
3. 變頻器：
采用臺達變頻器（VFD007M23A）,因整條生產線需要分成三段，分別實現無級調速，所以整機需要用到3臺變頻器。
4. 通訊部分：
永宏 PLC的PORT2通訊端口和變頻器的RS485 連接，以MODBUS 協議進行通訊，組成MODBUS總線,實現各段的無級調速。
5.硬件框圖
1.人機和PLC設計框圖：
3.矩陣位位移指令
5.通訊命令表格說明：
通訊部分，是通過 RS485 硬件接口，由PLC 以ModBus 協議與變頻器進行通訊，組成MODBUS總線，控制三個電機無級調速。永宏PLC 在ModBUS 通訊方面有專用的便利指令FUN150.M_BUS，也是通過表格形式編輯，使得眾多的參數一目了然，如下表即為讀寫變頻器數據的通訊命令表格：
設備在八月份投入使用，在酸堿皆具的環境下使用穩定，抗干攏能力強，轉換使用后得到客戶的好評，不會再出現PLC與變頻器通訊延時的問題存在。目前已使用兩個月，尚未反映不良情況。
五、 應用體會
1. 整個程序的難度不大，用永宏PLC和變頻器通訊方面讓用戶覺得會更便捷，體現出人性化的特點，且經濟型主機就可以滿足客戶要求，給客戶節約了成本。
2.表格式的通訊方式填寫非常方便，不像三菱、臺達RS485通訊那么麻煩。
3.在編程過程中，因為用到的變址寄存器較多，有不夠用的感覺，發現沒有三菱的用得靈活;還有就是位組合的方式也不夠靈活。
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：鞏經理
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