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TSXCPP110
CANopen Card
1
ATV變頻器部分
型號
說明
數(shù)量
ATV71HD55N4
3P 380VAC, 55KW,中文面板,內(nèi)置EMC濾波器,內(nèi)置電抗器
1
ATV71HD15N4
3P 380VAC, 15KW,中文面板,內(nèi)置EMC濾波
1
ATV31HU75N4A
3P 380VAC, 7.5KW, 亞洲版
1
伺服驅(qū)動部分
型號
說明
數(shù)量
TLC6382F322141
TLC6,CAN總線，RS422編碼器接入
1
TLC6382D312141
TLC6,CAN總線，RS422編碼器接入
1
SER3BD4L7SSOA48
SER伺服電機，帶8:1減速機
1
SER3BD4L5DSOA38
SER伺服電機，帶8:1減速機
1
人機界面HMI部分
型號
說明
數(shù)量
XBTG2110
5.7英寸, 藍屏, 4M內(nèi)存, CPU主頻100M
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XBTZ968
PLC連接電纜, Twido,Micro
1
控制特點
控制器：由Micro PLC實現(xiàn)整機的邏輯控制和參數(shù)計算，實現(xiàn)整機的最優(yōu)控制。
Micro系列PLC是施耐德電氣公司推出的具有強大處理能力和較大的存儲空間的中小型PLC(I/O點最多256點)。通過Micro PLC準確的運算和高精度的模擬量輸出，控制Twin Line系列伺服系統(tǒng)，可以實現(xiàn)緊密紡細紗機所要求的前、后羅拉精密同步、以及鋼領(lǐng)板電子成形；Micro PLC的內(nèi)存擴展功能也為緊密紡細紗機控制所需的大容量數(shù)據(jù)存儲區(qū)提供了有力的保障。
人機界面：由觸摸屏XBTG HMI實現(xiàn)紡紗參數(shù)的設(shè)定、顯示和故障監(jiān)控。
錠子和羅拉的變頻調(diào)速（ATV71）
錠子利用變頻器的多段速功能很好地滿足了細紗的工藝要求,前后羅拉通過ATV71進行嚴格速度同步，實現(xiàn)對粗紗的精密牽伸。其主要優(yōu)勢在于能夠根據(jù)落紗大、中、小紗的張力變化，實現(xiàn)自動無級變速，優(yōu)化紡紗條件，以盡可能地保持紡紗各階段的張力穩(wěn)定，對進一步降低斷頭，減少毛羽，實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)，降低能耗和減輕值車工勞動強度都將起到積極作用。
ATV71系列變頻器是施耐德電氣公司推出的基于現(xiàn)代控制理論矢量控制技術(shù)的具有高性能和強大功能的全系列變頻器。調(diào)速范圍1～100(開環(huán))，1～1000(閉環(huán))；調(diào)速精度為10%(開環(huán))， 0.01%(閉環(huán))；過力矩能力為170%60s或220%2s。集成EMC A級濾波器，集成了Modbus和CANopen兩種工業(yè)現(xiàn)場總線。
風(fēng)機的變頻調(diào)速（ATV31）: ATV31系列變頻器具有可靠性高、結(jié)構(gòu)緊湊、便于使用等特點，內(nèi)置A級EMC濾波器，集成了Modbus和CANopen兩種工業(yè)現(xiàn)場總線。
圖2 緊密紡細紗機錠子的多段速
細紗的成形：由伺服控制鋼領(lǐng)板升降。
應(yīng)用伺服控制器的電子凸輪功能， 預(yù)先下載兩條曲線至伺服驅(qū)動器，在機器啟動后，伺服接受信號輸入啟動凸輪曲線后兩條曲線交替切換工作。用戶可從人機界面上輸入相關(guān)參數(shù)，然后通過通訊傳到伺服相關(guān)參數(shù)可以修正曲線以適應(yīng)不同的產(chǎn)品需求。關(guān)于停電后恢復(fù)生產(chǎn)的功能，電子凸輪提供實時讀取當(dāng)前主軸位置的功能，TLC6的內(nèi)存區(qū)內(nèi)可以提供若干斷電記憶的變量區(qū)間，我們利用這些功能將斷電前瞬間的位置記住，在恢復(fù)電源之后重新進行生產(chǎn)過程。
圖3 鋼領(lǐng)板升降電子凸輪曲線
自動落紗:由位置型伺服實現(xiàn)細紗的高速、精準、全自動落紗。
應(yīng)用伺服控制器的(位置型) 點到點精確定位，同時應(yīng)用伺服控制器的內(nèi)置編程功能實現(xiàn)停電時的位置記憶。
現(xiàn)場總線通訊：速率高達1M的CANopen總線。
CANopen總線是基于CAN BUS的高層協(xié)議，秉承了CAN總線的抗干擾性強、高速、實時的優(yōu)點，另外CANopen應(yīng)用PDO、SDO、NMT等通訊對象，方便了總線的管理和應(yīng)用。施耐德的ATV31、ATV71及伺服系統(tǒng)TWLIN均內(nèi)置了CANopen，因此，將CANopen應(yīng)用于多電機傳動的緊密紡細紗機，不僅可獲得高性能的總線通訊，而且非常經(jīng)濟。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
