摘要
一、循環冗余碼校驗英文名稱為Cyclical Redundancy
Check，簡稱CRC。它是利用除法及余數的原理來作錯誤偵測（Error
Detecting）的。實際應用時，發送裝置計算出CRC值并隨數據一同發送給接收裝置，接收裝置對收到的數據重新計算CRC并與收到的CRC相比較，若兩個CRC值不同，則說明數據通訊出現錯誤。
根據應用環境與習慣的不同，CRC又可分為以下幾種標準：
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伺服電機制動電阻的選用
2010-11-26 10:49:40
其實本內容很早在各個帖子里面都提到了，但是最近作文案整理，又總結了一遍，放到這兒湊個帖子。
當伺服電機制動的時候，該伺服電機處于發電狀態。這意味著能量將會返回到伺服驅動器的直流母線上。因為直流母線包含電容，所以直流母線電壓會上升。電壓增加的多少取決于開始制動時電機的動能以及直流母線上電容的容量。如果制動動能大于直流母線上的電容量，同時直流母線上沒有其他驅動器容納該能量，那么驅動器將會通過制動電阻來消耗該能量，或者將其反饋給供電電源。
節約能效的方法是將直流母線上增加盡可能多的電容或者將各驅動器的電容并聯起來，因此，我們需要考慮如下幾點：
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提高RS-485網絡可靠性的措施
2010-9-7 9:39:05
rs-485用一對雙絞線就可以實現多點雙向通信，在工業通信中得到了廣泛的應用，profibus-dp的物理層就是rs-485。rs-485的噪聲抑制能力強，傳輸速率可達12mbps，傳輸距離可達1200m，屬于半雙工通信。
rs-485應用中存在著種種誤區，下面是幾個rs-485應用中容易被忽視的問題。
1．網絡拓撲結構
rs-485的網絡拓撲一般采用終端匹配的總線型結構，不支持環形或星型網絡，最好用一條總線將各個節點串接起來。
profibus網絡如果采用樹形結構，在網絡的分支點需要使用中繼器，各網段內部仍然是總線型結構。
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功率公式
2010-6-2 17:16:26
功率可分為電功率，力的功率等。故計算公式也有所不同。
P表示功率，單位是“瓦特”，簡稱“瓦”，符號是“w”。W表示功，單位是“焦耳”，簡稱“焦”，符號是“J”。t表示時間，單位是“秒”，符號是“s”。
求電功率的公式也為P=W/t =UI=(I*I)R=(U*U)/R
功率=功/時間=電壓*電流=電流的平方*電阻=電壓的平方/電阻
力的功率計算公式：因為W=F（f 力）*s（s位移）（功的定義式），所以求功
：鞏經理
：13915946763
：南京塞姆泵業有限公司
