關鍵詞:單片機;PLC ;仿真;控制
0 引言
隨著計算機技術的成熟和發(fā)展,微機控制系統(tǒng)產生了PLC 控制和單片機控制兩大分支。PLC 以其高可靠性,使用簡便等優(yōu)點,以高價格占據(jù)了工業(yè)微控市場;單片機又以其體積小,重量輕,價格便宜等優(yōu)勢廣泛應用于家電產品。本文主要闡述了應用MCS-51 單片機仿真三菱FX2N-16MR-001 型號PLC 控制的原理。
1 單片機與PLC 的聯(lián)系與區(qū)別
1.1 基本結構
單片機是將計算機的基本環(huán)節(jié):如CPU,存儲器,總線,輸入輸出接口等,采用集成電路技術集成在一塊硅基片上。因此,從控制的觀點,我們也常稱它為單片控制器。PLC 的硬件系統(tǒng)主要由五部分組成:CPU、存儲器模塊、輸入輸出模塊、編程器、電源。
CPU 是兩者的控制中樞,起運算和控制的作用。存儲器主要功能是存儲程序和數(shù)據(jù)。單片機一般都是將已設計好的程序固化在存儲器中。PLC 對于不同控制系統(tǒng)的程序可將存儲器中的程序清除重新編寫。它是使用編程器進行編程,現(xiàn)在一般都使用個人電腦進行編程,將編寫好的程序通過編程電纜下載到PLC 的用戶存儲器中。單片機的工作電源是直流5V,PLC 內部有一個專用的開關式穩(wěn)壓電源,將交/ 直流供電電源轉換為PLC 內部電路需要的工作電源(5V 直流)。
PLC 目前大量的應用單片機制成,PLC 是單片機在繼電器控制系統(tǒng)中的應用。
1.2 工作原理
單片機和PLC 的基本工作原理是一樣的,即:
1)從輸入接口接收來自外界的信息存入存儲器。這些信息主要包括兩部分的來源一部分是來自于諸如溫度、壓力等傳感器的信息;另一部分是來自人工干預的一些手動信息,如開關、按鈕等;
2)CPU 根據(jù)存儲器中的程序對輸入的數(shù)據(jù)進行高速運算處理;
3)將運算處理的結果通過輸出接口送去控制執(zhí)行機構,如繼電器,電機,燈泡等。上面3 步不斷重復,即系統(tǒng)中的微電腦不斷監(jiān)視著各種信息,并及時做出不同的處理使系統(tǒng)正常運行。
1.3 應用場合
由于單片機體積小,功能強,因而廣泛用于電子設備中做控制器之用。目前,大到導彈火箭國防尖端武器,小至電視機微波爐等現(xiàn)代家用電器,都運用單片機作為控制器。PLC 一般用于工業(yè)控制領域。
2 單片機仿真PLC 的原理
硬件仿真的原理:
1)輸入輸出模塊
單片機具有最簡單的輸入輸出結構,PLC 的輸入/ 輸出接口部分采取了光電隔離、濾波等抗干擾技術措施,具有很高的可靠性。
所以單片機仿真PLC 時,單片機的作為輸入的接口應按照實際應用需要接有光電耦合器隔離、消除抖動及噪聲的RC 濾波器、電平轉換等部分。PLC 的輸出模塊可以有晶體管輸出型、繼電器輸出型、晶閘管輸出型等,如仿真繼電器輸出型PLC 時,作為單片機輸出口的部分也可接上光電耦合電路和驅動電路,控制繼電器。
2)接口電路
PLC 是可通過計算機直接編程下載的。單片機仿真PLC 時,由于單片機內部是TTL 電平,計算機采用的是232 電平。為了能與計算機直接進行通信,系統(tǒng)可擴展RS-232C 接口電路。單片機的RXD 和TXD 信號經RS-232C 電平變換后接至9 芯插座。由此可與計算機機進行串行通信。一方面,在編程狀態(tài)時,可接收PC機上梯形圖匯編程序編譯結果的指令代碼,并存入程序存儲器;另一方面,在運行狀態(tài)時,可將I/O 口的狀態(tài)和處理結果實時地發(fā)送給上位機。
3 軟件仿真的原理
由于單片機具有布爾代數(shù)指令,特別是其中的位操作的邏輯指令,可以用這些位操作邏輯指令來替換PLC 梯形圖中的對應的基本邏輯指令。例如:可以用MCS-52 的位與指令來替換PLC 的接點串聯(lián)指令,可以用MCS-52 的位或指令來替換PLC 的接點并聯(lián)指令。下面以MCS-52 單片機仿真日本三菱FX2N 系列PLC 為例,將在仿真過程中經常用到的可以替換的指令用表列出。

4 實現(xiàn)仿真的意義
PLC 由于可靠性高、使用方便等優(yōu)點,價格較為昂貴。單片機價格低廉,應此我們在教學過程中可以用單片機仿真PLC,一方面可以為學校節(jié)約資金,另一方面這樣不僅使學生分別掌握PLC梯形圖和單片機的編程,更能理解單片機和PLC 的聯(lián)系和本質區(qū)別。
參考文獻
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