S7-200與施耐德twido控制器MODBUS通訊分析
手頭有個項目，用200的CPU讀取三臺施耐德TWIDO 控制器的數據，查資料都是支持MODBUS RTU協議的，200的做主站MSG塊一直報代碼3錯誤
答：其實樓主的問題只是Modbus通訊有關和產品的關系不大，建議如下：
1. Twido PLC做Modbus通訊時集成端口的第5,7管腳必須短接；
2. 7200只能讀取Twido PLC中%M和%MW的地址，分別對應0x和4x地址；
3. Twido PLC遵從IEC0的地址定義方式，因此，%M、%MW轉換為0x和4x地址時必須加1，即%M0對應00001，依次類推
4. 假如讀取Twido PLC的最大地址為%MW10的數據時，必須在程序中加一條指令對最大地址進行初始化，如%MW20:=0（初始化的地址必須比樓主可以訪問的最大地址要高）；
5. 建議樓主用Modscan等軟件先測試Twido的通訊，通訊成功后再做別的測試；
暫時想到這么多，有問題樓上再補充吧
糾正一下阿鳴的說法，Twido PLC既支持Modbus RTU，又支持Modbus ASCII通訊，甚至無協議的ASCII碼通訊，而RTU方式是最常用的。Modbus的主/從、通訊參數都可以設置，實現的時候比S7200 簡單一些。像樓主這種要求中，Twido PLC做從站，都根本不需要做任何編程工作，只需連接1和2管腳兩個RS485信號（注意5、7短接）即可。
答：其實樓主的問題只是Modbus通訊有關和產品的關系不大，建議如下：
1. Twido PLC做Modbus通訊時集成端口的第5,7管腳必須短接；
2. 7200只能讀取Twido PLC中%M和%MW的地址，分別對應0x和4x地址；
3. Twido PLC遵從IEC0的地址定義方式，因此，%M、%MW轉換為0x和4x地址時必須加1，即%M0對應00001，依次類推
4. 假如讀取Twido PLC的最大地址為%MW10的數據時，必須在程序中加一條指令對最大地址進行初始化，如%MW20:=0（初始化的地址必須比樓主可以訪問的最大地址要高）；
5. 建議樓主用Modscan等軟件先測試Twido的通訊，通訊成功后再做別的測試；
暫時想到這么多，有問題樓上再補充吧
糾正一下阿鳴的說法，Twido PLC既支持Modbus RTU，又支持Modbus ASCII通訊，甚至無協議的ASCII碼通訊，而RTU方式是最常用的。Modbus的主/從、通訊參數都可以設置，實現的時候比S7200 簡單一些。像樓主這種要求中，Twido PLC做從站，都根本不需要做任何編程工作，只需連接1和2管腳兩個RS485信號（注意5、7短接）即可。
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