選擇性分支編程與選擇性匯合編程
（1）選擇性分支的編程
當(dāng)某個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件超過(guò)一個(gè)時(shí)，需要用選擇性分支編程。與一般狀態(tài)編程一樣，先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理，然后設(shè)置轉(zhuǎn)移條件，編程時(shí)要由左至右逐個(gè)編程，如圖1所示
（2）選擇性匯合編程
如圖2，設(shè)三個(gè)分支分別編審到狀態(tài)S29、S39、S49時(shí)，匯合到狀態(tài)S50，其用戶(hù)程序編制時(shí)，先進(jìn)行匯合前狀態(tài)的輸出處理，然后向匯合狀態(tài)轉(zhuǎn)移，此后由左至右進(jìn)行匯合轉(zhuǎn)移，這是為了自動(dòng)生成SFC畫(huà)面而追加的規(guī)則。
分支、匯合的轉(zhuǎn)移處理程序中，不能用MPS、MRD、MPP、ANB、ORB指令。
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