三菱PLC編程軟件使用方法
三菱PLC編程軟件“GX-Developer”(GX-開發器)。這里列舉的是常用功能的操作方法索引：
一． 打開工程
所謂打開工程，是指進入一個已經存在的PLC程序。
（一）、打開一個電腦文件夾下的工程
1． 點擊開發軟件圖標，進入軟件界面。
2． 點擊PROJECT（工程）菜單，選擇“OPEN PROJEDCT”（打開工程）命令。
或直接點擊打開工程快捷圖標（與“WORD”軟件“打開”圖標相同）。
3． 選擇路徑，找到要打開的工程文件夾。
4． 點擊“OPEN”（打開）按鈕。程序將被讀入并顯示。
5． 要顯示不同程序段，在右側“Program”欄目中，選擇并打開相應的程序塊即可。
（二）、打開一個PLC內存中的工程
1． 點擊開發軟件圖標，進入軟件界面。
2． 選擇“ONLINE”（在線）菜單。
3． 點擊“read from PLC”(從PLC讀出)。
4． 在新出現的界面“select PLC series”（選擇PLC系列）下，確認選擇的PLC是否正確。點擊“OK”。
注意，我們的橋設備使用的PLC應選擇：Q CPU（Qmode）。
5． 設置“Connection Setup”（連接設定）界面。
對我們的橋設備,在PLC side（PLC側）欄目中，選擇Serial USB（串行USB）、COM1、PLC module（PLC模塊）三個項目。在Other station（其他站點）欄目中，選擇“No”。
選擇結束后，按OK確認。
6． 在Read from PLC界面下，選擇“Target”（目標）欄目為“Program Memory/Device Memory”（程序內存/元件內存）。
7． 在同一界面下，點擊“ParaProg”（參數程序），所有程序內容被選中。如果要讀出元件存儲器內容，要在下面列表中同時選擇“Device Memory”（元件內存）。
8． 點擊“Execute”（執行），等待，程序將被讀出到界面。
二．進入監控方式
即監控PLC程序的運行狀態。
1． 按照“一、（二）”，打開一個PLC內存中的工程。
2． 再次選擇主菜單“ONLINE”（在線）。
3． 選擇“Monitor”（監控器）。
4． 在打開的子菜單命令下，再選擇“Monitor mode”（只監控）或“Monitor（Writer mode）”（在線編輯），程序進入監控狀態。
5． 要監控某一個特定的程序塊，在左側“Program”（程序）欄目中，選擇并打開相應的程序塊即可。
這時，屏幕上顯示程序運行狀態，加強蘭色塊顯示的點表示通，否則為斷。
三．創建新工程
即創建新的PLC程序。
1．打開Project（工程）下拉菜單。
2．選擇New project（新工程）命令。
或者，以上兩步改為：直接點擊面板上部白紙快捷圖標，也可以打開新工程。
3． 在彈出的界面下，選擇“PLC series（PLC系列）”。
對日本橋設備，我們選擇“QCPU(Qmode)”。
4． 選擇“PLC type（PLC型號）”。日本橋設備選擇“Q02(H)”。
5． 選擇“Program type（程序類型）”。如：Ladder（體形圖）、SFC（語句表）。
6． 在“Set project name（設置工程名）”前打鉤。以下項目中分別給出“Drive/Path（驅動器/路徑）”、“Project（工程名）”、“Title（描述）”。
7． 按OK，新工程建立。
四．離線編輯
在脫機（離線）狀態下編輯一個程序。
1． 點擊Edit（編輯）下拉菜單。
2． 其中有Read mode(讀模式)、Write mode（寫模式）。選擇Read mode(讀模式)時，為查找狀態；選擇Write mode（寫模式）時，為編輯狀態。我們選擇“Write mode”。
3． 修改一個已經存在的命令：雙擊梯形圖中的某一個觸點或命令，彈出一個對話框，其指令形式和地址將可以被修改。修改后，點擊對話框的“OK”按鈕，修改被接受。
4． 在某個位置插入一個命令：雙擊梯形圖中的某一個空位置，彈出一個對話框，其指令形式和地址將可以被編輯。編輯后，點擊對話框的“OK”按鈕，編輯被接受。
如果沒有空位置，則需要按照下面5介紹的方法插入列。
5． 在EDIT菜單項下，可以用如下六個常用命令做程序結構修改：
1）、INSERT LINE：插入一個空行，以編輯一個新增階梯。
2）、DELETE LINE（第一個）：刪除一個已經存在的行或階梯。
3）、INSERT ROW：插入列。這樣可以在某個特定位置插入一個觸點。這個插入操作只對當前光標位置所在階梯有效，而且在光標前插入。
4）、DELETE ROW：刪除列。把光標所在階梯的當前列位置刪除。如果當前位置有命令，也將被刪除。
5）、DRAW LINE：畫線。選中該命令時，可以用鼠標來畫線。左鍵點擊某個位置，拖拽鼠標到特定位置，兩個位置之間將被畫上一條線。
6）、DELETE LINE（第二個）：刪除線。選中該命令時，可以用鼠標來刪除線。左鍵點擊某條線起點，拖拽鼠標到特定位置，兩個位置之間的線將變黃，表示被選中，釋放左鍵后，該線將被刪除。
6． 離線變換。在程序被改動后，此階梯程序底色會變深。只要選擇Convert（變換）下拉菜單中的Convert，如果沒有錯誤，則底色會復原。但如果不復原，即說明程序有語法錯誤，需要做檢查和修改。
7． 如果編輯完的軟件需要存盤，可以選擇PROJECT（工程）菜單的“SAVE”（存盤）或“SAVE AS”（另存），給出路徑和有關說明，按“SAVE”按鈕確認即可。
五．查找與替換
查找功能在監控程序時比較常用，它可以幫助我們快速定位要查詢的程序位置。替換則多用于程序編輯。
該功能利用“FIND/REPLACE”（查找/替換）菜單下的命令。這里主要介紹查找的相關命令：
1． FIND DEVICE：找元件。給出元件地址號，按“FIND NEXT”確認。光標依次跳到對應元件的觸點或輸出階梯位置。
2． FIND INSTRUCTION：找命令。給出命令形式和地址，按“FIND NEXT”確認。將找到所有有該命令的位置。
3． FIND STEP NO：找步序號。給出步序號，按“OK”確認。光標自動跳到對應步序。
4． FIND CHARACTER bbbbbb：找字符串。給出注釋字符串，按“OK”確認。光標跳到對應注釋位置。
5． FIND CONTACT OR COIL：找觸點或線圈。選擇“觸點”或“線圈”， 并給出地址，按“FIND”確認。光標跳到對應觸點和線圈所在位置。
六．表達形式切換
有兩種形式。
（一）、由梯形圖轉換到指令表
1． 點擊VIEW菜單。
2． 選擇“INSTRCTION LIST”命令。
（二）、由指令表轉換到梯形圖
1．點擊VIEW菜單。
2．選擇“LADDER”命令。
七．注釋查詢
如果有注釋、符號名等信息的話，由下面操作可以調出。
1．點擊VIEW菜單。
2．選擇“COMMENT”命令，顯示每點的注釋。
3． 選擇“STATEMENT”命令，顯示每段程序的名稱和說明信息。
4． 選擇“ALIAS”命令，顯示每個元件的符號地址。
5． 選擇“NOTE”命令，顯示輔助注釋信息。
八．參數設置
設置相關PLC系統參數環境。對于已經設計完成的PLC，絕對不要隨便修改相關參數。否則可能導致系統不能正常運行。
1． 點擊右側框中的“bbbbbETER”（參數）前的加號。打開下級選項。
2． 下級選項中有：
PLC bbbbbETER：PLC參數。選擇它可以修改相關PLC的基本參數。
NET bbbbb：網絡參數。選擇它可以修改網絡系統參數。Q系列PLC可以使用的網絡系統有三種——以太網、迷你網、CC-bbbb網。
REMOTE PASS：遠程參數。選擇它可以修改遠程系統參數。
九．程序傳輸到PLC
把一個修改完成的程序或備份程序傳輸到PLC。
1． 啟動PLC編輯軟件。
2． 打開一個已經存在的工程：硬盤備份文件或PLC內存文件。見“一”中相關內容。
3． 進行修改并確認沒有錯誤。
4． 點擊Online下拉菜單。
5． 選擇bbbbb PLC memory（清除PLC存儲器），清除原來PLC程序。當有問題時，可以考慮使用bbbbat PLC memory（格式化PLC存儲器）。
6． 選擇Write to PLC(寫入到PLC)，程序被寫到PLC內存中。
7． 再次點擊ONLINE菜單。
8． 選擇“VERIFY WITH PLC”（和PLC做比較），進行程序比較。
十．把PLC程序備份到硬盤
1． 按照“一、（二）”，打開一個PLC內存的程序。
2． 在EDIT（編輯）下拉菜單下，選擇“Write Mode(寫模式)”。這么做的目的是，只有寫模式下存盤的文件可以自由離線修改。
3． 選擇“PROJECT”菜單。
4． 選擇SAVE或SAVE AS命令。
5． 給出路徑及相關說明。
6． 按SAVE按鈕確認。
十一、在線編輯
在線編輯，即在運行狀態下修改程序。這個功能用在設備無法停機，又必須修改程序的場合。建議謹慎使用。
1． 點擊ONLINE（在線）菜單。
2． 選擇Monitor（監控）命令，打開下級子命令。
3． 選擇Monitor(write mode)（寫模式監控），此時，可以對程序進行在線編輯。被修改的程序階梯底色將變深。
4． 選擇Convert下拉菜單。
5． 選擇Convert（Online change）命令。如果沒有語法錯誤，則底色會復原。反之，需要核對程序。
十二、修改和查詢注釋
本功能可以用于修改和查詢每個元件的注釋和符號名。
1． 把左側方框中的“DEVICE COMMENT”（元件注釋）前的加號點開。下級顯示“COMMENT”（注釋）。
2． 點擊“COMMENT”。程序屏幕被一個注釋表替代。
3． 在表格上部“DEVICE”（元件）欄目添入要查詢或編輯的元件首地址。如X0、M0、T0、D0等。
4． 點擊“DISPLAY”。同類元件的所有注釋將被列出。
5． 可以在COMMENT（注釋）欄目填寫注釋。
6． 可以在ALIAS（別名）欄目填寫符號名。
7． 點擊PROJECT（工程）菜單。
8． 選擇SAVE（存盤）或SAVE AS（另存）。
9． 給出路徑和相關說明。
10． 按SAVE按鈕，存盤。
十三、打印程序
用此方法可以打印PLC程序。
1． 選擇“PROJECT”菜單。
2． 選擇“PRINT SETUP”，設置打印機及紙張規格等。
3． 選擇“PRINT”，可以進行相關打印內容、要求設置。
4． 選擇設置框下部的“PRINT”，進行打印。
十四、PLC系統在線診斷
用此方法可以進行在線系統診斷，而非PLC程序診斷。
1． 選擇Diagnostics（診斷）菜單。
2． 下拉后，可以見到如下項目：
PLC Diagnostics：PLC診斷。
Network Diagnostics：網絡診斷。
Ethernet Diagnostics：以太網診斷。
CC-bbbb/CC-bbbb/LT Diagnostics：CC-bbbb診斷。
Online Monitor：在線監控。
3．選擇其中要診斷的內容，可以進行在線診斷。
十五、檢查程序和數據
此功能可以檢查一個PLC程序及數據是否有錯誤。
1、 選擇菜單項目Tool（工具）。
2、 在下拉菜單中選擇Check program，可以檢查程序錯誤。
3、 在下拉菜單中選擇Check bbbbbeter，可以檢查參數錯誤。
十六、在線注釋查詢
PLC監視程序過程中，從PLC中讀出的程序是PLC內存中的，因此沒有注釋。如果要同時監視注釋，可以按照如下操作：
1． 選擇“Project（工程）”下拉菜單。
2． 點擊命令“Copy（拷貝）”。
3． 在彈出Copy畫面的“Browse（瀏覽）”框內，選擇注釋所在的文件夾，這個文件夾實際上是一個以往備份的帶有注釋的PLC程序文件夾。
4． 點擊Open（打開）。
5． 在彈出的畫面中，打開“Device Comment（設備注釋）”夾，在“Comment（注釋）”項目前的方框內設置成V。
6． 點擊“Execute（執行）”。等待后，注釋會被調入。
7． 按照“七”的方法，選擇注釋顯示。
此時，我們可以在線狀態看到注釋。
一． 打開工程
所謂打開工程，是指進入一個已經存在的PLC程序。
（一）、打開一個電腦文件夾下的工程
1． 點擊開發軟件圖標，進入軟件界面。
2． 點擊PROJECT（工程）菜單，選擇“OPEN PROJEDCT”（打開工程）命令。
或直接點擊打開工程快捷圖標（與“WORD”軟件“打開”圖標相同）。
3． 選擇路徑，找到要打開的工程文件夾。
4． 點擊“OPEN”（打開）按鈕。程序將被讀入并顯示。
5． 要顯示不同程序段，在右側“Program”欄目中，選擇并打開相應的程序塊即可。
（二）、打開一個PLC內存中的工程
1． 點擊開發軟件圖標，進入軟件界面。
2． 選擇“ONLINE”（在線）菜單。
3． 點擊“read from PLC”(從PLC讀出)。
4． 在新出現的界面“select PLC series”（選擇PLC系列）下，確認選擇的PLC是否正確。點擊“OK”。
注意，我們的橋設備使用的PLC應選擇：Q CPU（Qmode）。
5． 設置“Connection Setup”（連接設定）界面。
對我們的橋設備,在PLC side（PLC側）欄目中，選擇Serial USB（串行USB）、COM1、PLC module（PLC模塊）三個項目。在Other station（其他站點）欄目中，選擇“No”。
選擇結束后，按OK確認。
6． 在Read from PLC界面下，選擇“Target”（目標）欄目為“Program Memory/Device Memory”（程序內存/元件內存）。
7． 在同一界面下，點擊“ParaProg”（參數程序），所有程序內容被選中。如果要讀出元件存儲器內容，要在下面列表中同時選擇“Device Memory”（元件內存）。
8． 點擊“Execute”（執行），等待，程序將被讀出到界面。
二．進入監控方式
即監控PLC程序的運行狀態。
1． 按照“一、（二）”，打開一個PLC內存中的工程。
2． 再次選擇主菜單“ONLINE”（在線）。
3． 選擇“Monitor”（監控器）。
4． 在打開的子菜單命令下，再選擇“Monitor mode”（只監控）或“Monitor（Writer mode）”（在線編輯），程序進入監控狀態。
5． 要監控某一個特定的程序塊，在左側“Program”（程序）欄目中，選擇并打開相應的程序塊即可。
這時，屏幕上顯示程序運行狀態，加強蘭色塊顯示的點表示通，否則為斷。
三．創建新工程
即創建新的PLC程序。
1．打開Project（工程）下拉菜單。
2．選擇New project（新工程）命令。
或者，以上兩步改為：直接點擊面板上部白紙快捷圖標，也可以打開新工程。
3． 在彈出的界面下，選擇“PLC series（PLC系列）”。
對日本橋設備，我們選擇“QCPU(Qmode)”。
4． 選擇“PLC type（PLC型號）”。日本橋設備選擇“Q02(H)”。
5． 選擇“Program type（程序類型）”。如：Ladder（體形圖）、SFC（語句表）。
6． 在“Set project name（設置工程名）”前打鉤。以下項目中分別給出“Drive/Path（驅動器/路徑）”、“Project（工程名）”、“Title（描述）”。
7． 按OK，新工程建立。
四．離線編輯
在脫機（離線）狀態下編輯一個程序。
1． 點擊Edit（編輯）下拉菜單。
2． 其中有Read mode(讀模式)、Write mode（寫模式）。選擇Read mode(讀模式)時，為查找狀態；選擇Write mode（寫模式）時，為編輯狀態。我們選擇“Write mode”。
3． 修改一個已經存在的命令：雙擊梯形圖中的某一個觸點或命令，彈出一個對話框，其指令形式和地址將可以被修改。修改后，點擊對話框的“OK”按鈕，修改被接受。
4． 在某個位置插入一個命令：雙擊梯形圖中的某一個空位置，彈出一個對話框，其指令形式和地址將可以被編輯。編輯后，點擊對話框的“OK”按鈕，編輯被接受。
如果沒有空位置，則需要按照下面5介紹的方法插入列。
5． 在EDIT菜單項下，可以用如下六個常用命令做程序結構修改：
1）、INSERT LINE：插入一個空行，以編輯一個新增階梯。
2）、DELETE LINE（第一個）：刪除一個已經存在的行或階梯。
3）、INSERT ROW：插入列。這樣可以在某個特定位置插入一個觸點。這個插入操作只對當前光標位置所在階梯有效，而且在光標前插入。
4）、DELETE ROW：刪除列。把光標所在階梯的當前列位置刪除。如果當前位置有命令，也將被刪除。
5）、DRAW LINE：畫線。選中該命令時，可以用鼠標來畫線。左鍵點擊某個位置，拖拽鼠標到特定位置，兩個位置之間將被畫上一條線。
6）、DELETE LINE（第二個）：刪除線。選中該命令時，可以用鼠標來刪除線。左鍵點擊某條線起點，拖拽鼠標到特定位置，兩個位置之間的線將變黃，表示被選中，釋放左鍵后，該線將被刪除。
6． 離線變換。在程序被改動后，此階梯程序底色會變深。只要選擇Convert（變換）下拉菜單中的Convert，如果沒有錯誤，則底色會復原。但如果不復原，即說明程序有語法錯誤，需要做檢查和修改。
7． 如果編輯完的軟件需要存盤，可以選擇PROJECT（工程）菜單的“SAVE”（存盤）或“SAVE AS”（另存），給出路徑和有關說明，按“SAVE”按鈕確認即可。
五．查找與替換
查找功能在監控程序時比較常用，它可以幫助我們快速定位要查詢的程序位置。替換則多用于程序編輯。
該功能利用“FIND/REPLACE”（查找/替換）菜單下的命令。這里主要介紹查找的相關命令：
1． FIND DEVICE：找元件。給出元件地址號，按“FIND NEXT”確認。光標依次跳到對應元件的觸點或輸出階梯位置。
2． FIND INSTRUCTION：找命令。給出命令形式和地址，按“FIND NEXT”確認。將找到所有有該命令的位置。
3． FIND STEP NO：找步序號。給出步序號，按“OK”確認。光標自動跳到對應步序。
4． FIND CHARACTER bbbbbb：找字符串。給出注釋字符串，按“OK”確認。光標跳到對應注釋位置。
5． FIND CONTACT OR COIL：找觸點或線圈。選擇“觸點”或“線圈”， 并給出地址，按“FIND”確認。光標跳到對應觸點和線圈所在位置。
六．表達形式切換
有兩種形式。
（一）、由梯形圖轉換到指令表
1． 點擊VIEW菜單。
2． 選擇“INSTRCTION LIST”命令。
（二）、由指令表轉換到梯形圖
1．點擊VIEW菜單。
2．選擇“LADDER”命令。
七．注釋查詢
如果有注釋、符號名等信息的話，由下面操作可以調出。
1．點擊VIEW菜單。
2．選擇“COMMENT”命令，顯示每點的注釋。
3． 選擇“STATEMENT”命令，顯示每段程序的名稱和說明信息。
4． 選擇“ALIAS”命令，顯示每個元件的符號地址。
5． 選擇“NOTE”命令，顯示輔助注釋信息。
八．參數設置
設置相關PLC系統參數環境。對于已經設計完成的PLC，絕對不要隨便修改相關參數。否則可能導致系統不能正常運行。
1． 點擊右側框中的“bbbbbETER”（參數）前的加號。打開下級選項。
2． 下級選項中有：
PLC bbbbbETER：PLC參數。選擇它可以修改相關PLC的基本參數。
NET bbbbb：網絡參數。選擇它可以修改網絡系統參數。Q系列PLC可以使用的網絡系統有三種——以太網、迷你網、CC-bbbb網。
REMOTE PASS：遠程參數。選擇它可以修改遠程系統參數。
九．程序傳輸到PLC
把一個修改完成的程序或備份程序傳輸到PLC。
1． 啟動PLC編輯軟件。
2． 打開一個已經存在的工程：硬盤備份文件或PLC內存文件。見“一”中相關內容。
3． 進行修改并確認沒有錯誤。
4． 點擊Online下拉菜單。
5． 選擇bbbbb PLC memory（清除PLC存儲器），清除原來PLC程序。當有問題時，可以考慮使用bbbbat PLC memory（格式化PLC存儲器）。
6． 選擇Write to PLC(寫入到PLC)，程序被寫到PLC內存中。
7． 再次點擊ONLINE菜單。
8． 選擇“VERIFY WITH PLC”（和PLC做比較），進行程序比較。
十．把PLC程序備份到硬盤
1． 按照“一、（二）”，打開一個PLC內存的程序。
2． 在EDIT（編輯）下拉菜單下，選擇“Write Mode(寫模式)”。這么做的目的是，只有寫模式下存盤的文件可以自由離線修改。
3． 選擇“PROJECT”菜單。
4． 選擇SAVE或SAVE AS命令。
5． 給出路徑及相關說明。
6． 按SAVE按鈕確認。
十一、在線編輯
在線編輯，即在運行狀態下修改程序。這個功能用在設備無法停機，又必須修改程序的場合。建議謹慎使用。
1． 點擊ONLINE（在線）菜單。
2． 選擇Monitor（監控）命令，打開下級子命令。
3． 選擇Monitor(write mode)（寫模式監控），此時，可以對程序進行在線編輯。被修改的程序階梯底色將變深。
4． 選擇Convert下拉菜單。
5． 選擇Convert（Online change）命令。如果沒有語法錯誤，則底色會復原。反之，需要核對程序。
十二、修改和查詢注釋
本功能可以用于修改和查詢每個元件的注釋和符號名。
1． 把左側方框中的“DEVICE COMMENT”（元件注釋）前的加號點開。下級顯示“COMMENT”（注釋）。
2． 點擊“COMMENT”。程序屏幕被一個注釋表替代。
3． 在表格上部“DEVICE”（元件）欄目添入要查詢或編輯的元件首地址。如X0、M0、T0、D0等。
4． 點擊“DISPLAY”。同類元件的所有注釋將被列出。
5． 可以在COMMENT（注釋）欄目填寫注釋。
6． 可以在ALIAS（別名）欄目填寫符號名。
7． 點擊PROJECT（工程）菜單。
8． 選擇SAVE（存盤）或SAVE AS（另存）。
9． 給出路徑和相關說明。
10． 按SAVE按鈕，存盤。
十三、打印程序
用此方法可以打印PLC程序。
1． 選擇“PROJECT”菜單。
2． 選擇“PRINT SETUP”，設置打印機及紙張規格等。
3． 選擇“PRINT”，可以進行相關打印內容、要求設置。
4． 選擇設置框下部的“PRINT”，進行打印。
十四、PLC系統在線診斷
用此方法可以進行在線系統診斷，而非PLC程序診斷。
1． 選擇Diagnostics（診斷）菜單。
2． 下拉后，可以見到如下項目：
PLC Diagnostics：PLC診斷。
Network Diagnostics：網絡診斷。
Ethernet Diagnostics：以太網診斷。
CC-bbbb/CC-bbbb/LT Diagnostics：CC-bbbb診斷。
Online Monitor：在線監控。
3．選擇其中要診斷的內容，可以進行在線診斷。
十五、檢查程序和數據
此功能可以檢查一個PLC程序及數據是否有錯誤。
1、 選擇菜單項目Tool（工具）。
2、 在下拉菜單中選擇Check program，可以檢查程序錯誤。
3、 在下拉菜單中選擇Check bbbbbeter，可以檢查參數錯誤。
十六、在線注釋查詢
PLC監視程序過程中，從PLC中讀出的程序是PLC內存中的，因此沒有注釋。如果要同時監視注釋，可以按照如下操作：
1． 選擇“Project（工程）”下拉菜單。
2． 點擊命令“Copy（拷貝）”。
3． 在彈出Copy畫面的“Browse（瀏覽）”框內，選擇注釋所在的文件夾，這個文件夾實際上是一個以往備份的帶有注釋的PLC程序文件夾。
4． 點擊Open（打開）。
5． 在彈出的畫面中，打開“Device Comment（設備注釋）”夾，在“Comment（注釋）”項目前的方框內設置成V。
6． 點擊“Execute（執行）”。等待后，注釋會被調入。
7． 按照“七”的方法，選擇注釋顯示。
此時，我們可以在線狀態看到注釋。
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